2023年全國兩會(huì)期間，一個(gè)名為新昌的浙江山區(qū)縣城因?yàn)閯?chuàng)新被央視財(cái)經(jīng)節(jié)目報(bào)道。而作為當(dāng)?shù)乜萍紕?chuàng)新引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展的標(biāo)桿——浙江新和成股份有限公司（簡稱“新和成”）的智能立體倉庫項(xiàng)目，也引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。

新和成創(chuàng)建于1999年，是一家專注于營養(yǎng)品、香精香料、高分子新材料和原料藥生產(chǎn)的國家認(rèn)定重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，擁有浙江新昌、浙江上虞、山東濰坊、黑龍江綏化4個(gè)現(xiàn)代化生產(chǎn)基地，主導(dǎo)產(chǎn)品為VE、VA、VD3、覆盆子酮、蝦青素、芳樟醇等。

近年來，為應(yīng)對(duì)產(chǎn)能提升帶來的貨物流轉(zhuǎn)慢、倉儲(chǔ)運(yùn)輸管理成本上升等一系列難題，新和成積極探索自動(dòng)化倉儲(chǔ)建設(shè)與應(yīng)用，并將其作為提升產(chǎn)品質(zhì)量、降本成本，提升管理效率的重要?jiǎng)?chuàng)新舉措之一，賦能企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

新和成新昌總部新園區(qū)鳥瞰

解決數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的倉儲(chǔ)物流痛點(diǎn)

作為多元化發(fā)展的精細(xì)化工龍頭企業(yè)，新和成的發(fā)展十分具有行業(yè)代表性。

據(jù)了解，精細(xì)化工行業(yè)對(duì)技術(shù)、工藝、生產(chǎn)、安全、環(huán)保等要求很高，需要長期的技術(shù)投入與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累，并要求企業(yè)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新、工藝優(yōu)化，以達(dá)到下游客戶的需求。同時(shí)，近年來不斷上升的人力成本，也給該類企業(yè)發(fā)展帶來不小的壓力。

據(jù)新和成公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，新和成的產(chǎn)品線多且貨物庫位復(fù)雜，如果單純依靠人工，庫管要標(biāo)記貨物、查看貨物、運(yùn)輸貨物，再把信息錄入到系統(tǒng)中，整個(gè)倉庫的運(yùn)營效率全部被壓縮到單點(diǎn)的個(gè)人身上；此外貨物都比較重，對(duì)于運(yùn)輸倉儲(chǔ)的安全性也有較高要求。

2020年，新和成提出了明確的數(shù)智化轉(zhuǎn)型總體規(guī)劃，并陸續(xù)在4個(gè)基地開展智能工廠建設(shè)的嘗試，應(yīng)用信息化、自動(dòng)化技術(shù)推動(dòng)生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)高效協(xié)同。2021年，新和成啟動(dòng)新昌總部新園區(qū)建設(shè)，基于此前部署自動(dòng)化立體倉庫取得良好應(yīng)用效果的經(jīng)驗(yàn)，該園區(qū)在規(guī)劃階段就確定了建設(shè)與生產(chǎn)車間配套的智能立體倉庫的方案。

項(xiàng)目概況

新和成新昌總部新園區(qū)智能立體倉庫采用曠視3A智慧物流解決方案（AI+AMR+AS/RS），通過自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）將3層生產(chǎn)車間和產(chǎn)線貫通，外圍采用自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）將生產(chǎn)車間和中心倉庫連為一體，并采用“曠視河圖”軟件平臺(tái)進(jìn)行多種自動(dòng)化設(shè)備的智能調(diào)度以及生產(chǎn)和倉庫環(huán)節(jié)的信息打通。

新和成智能立體倉庫

該智能立體倉庫面積約1萬平方米，建筑高度為30米，設(shè)備高度超過26米，總計(jì)7個(gè)巷道，近15000個(gè)托盤位，包含存儲(chǔ)原輔料和包材的常溫庫以及存儲(chǔ)成品的陰涼庫。從原輔料入庫、成品托盤出庫、成品箱輸送、成品整托入庫，實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)出的自動(dòng)化、智能化、信息化，倉庫管理數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)軟件數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，工作效率較傳統(tǒng)作業(yè)模式提升了50%以上。

系統(tǒng)構(gòu)成及作業(yè)流程要點(diǎn)

作為項(xiàng)目的智慧物流解決方案提供商，曠視在該項(xiàng)目中集成應(yīng)用了自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、機(jī)械臂、視覺拆碼垛系統(tǒng)等眾多自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從原輔料供給到成品出庫在內(nèi)的全鏈路、完整的自動(dòng)化物料搬運(yùn)過程。其作業(yè)流程包括：

1.原輔料入出庫

（1）原輔料入庫：原輔料通過機(jī)械臂碼垛，托盤貨物經(jīng)輸送線，進(jìn)入自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)；

（2）原輔料出庫：生產(chǎn)車間通過ERP系統(tǒng)向自動(dòng)化立體倉庫下發(fā)要料需求時(shí)，裝有原輔料的托盤由堆垛機(jī)自動(dòng)出庫，通過AMR送往相應(yīng)的車間進(jìn)行生產(chǎn)。

2.成品存儲(chǔ)

生產(chǎn)車間生產(chǎn)完成的成品箱，通過輸送線送往碼垛機(jī)器人區(qū)進(jìn)行集中碼垛，隨后送往自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)。

3.成品出庫

在成品出庫環(huán)節(jié)，夠整托盤的貨物經(jīng)由堆垛機(jī)從自動(dòng)化立體倉庫搬運(yùn)到托盤輸送線上，送至出庫口；不夠整托盤的貨物經(jīng)由機(jī)械臂進(jìn)行拆垛，然后組裝成訂單進(jìn)行發(fā)貨。

曠視AMR

機(jī)械臂作業(yè)

項(xiàng)目亮點(diǎn)

新和成智能立體倉庫項(xiàng)目屬于典型的生產(chǎn)型倉庫，其對(duì)于空間利用率、作業(yè)效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等有著十分明確的要求。同時(shí)，作為原料藥供應(yīng)商，新和成對(duì)產(chǎn)能節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量管控、庫存的要求非常高。

基于對(duì)上述需求的深入理解，曠視為該項(xiàng)目提供的3A智慧物流解決方案將AI技術(shù)賦能倉儲(chǔ)物流，將AMR柔性物流系統(tǒng)和AS/RS自動(dòng)化物流系統(tǒng)有機(jī)集成，形成柔性化、智能化、模塊化的解決方案，實(shí)現(xiàn)降本增效，提升管理的目的。項(xiàng)目亮點(diǎn)主要如下：

1.AI堆垛機(jī)

通常自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)高度為10～25米，超過25米則對(duì)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、安裝等都會(huì)提出更高的要求。在該項(xiàng)目中，曠視為新和成30米高的倉庫設(shè)計(jì)了落地高26米的堆垛機(jī)，并且通過視覺識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物丟失或掉落情況的檢測，及時(shí)識(shí)別堆垛機(jī)兩側(cè)軌道范圍內(nèi)的異物并報(bào)警；對(duì)整個(gè)立庫進(jìn)行3D監(jiān)控，包括遠(yuǎn)程監(jiān)測、遠(yuǎn)程診斷、故障預(yù)警、節(jié)能管理等。

落地高26米高的堆垛機(jī)

2.AI視覺機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆碼垛

不同于傳統(tǒng)機(jī)械臂只能按設(shè)定好的程序進(jìn)行碼垛，AI機(jī)械臂可以通過視覺識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別托盤貨物擺放的位置、形狀、大小，自主定位和抓取所需貨物，對(duì)出庫訂單的成品進(jìn)行自動(dòng)拆碼垛。

3.來料自動(dòng)收貨

綜合考慮多種來料形式，通過伸縮皮帶+機(jī)械臂碼垛，實(shí)現(xiàn)原材料的自動(dòng)收貨。尤其針對(duì)袋裝貨物，基于軟體不易碼垛的特點(diǎn)，曠視在方案中增加了“整形機(jī)”的特殊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)袋裝原材料在進(jìn)行機(jī)械臂碼垛前的形狀整理，解決了袋裝貨物碼盤穩(wěn)定性差、易倒垛的問題。

箱輸送線

4.打通生產(chǎn)與倉儲(chǔ)之間的智能物流

該項(xiàng)目應(yīng)用的曠視3A智慧物流解決方案，是在一站式AIoT智慧倉儲(chǔ)物流平臺(tái)——“曠視河圖”的指揮下實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)之間的接口打通和有機(jī)集成。

以原材料供給環(huán)節(jié)為例，由于整個(gè)倉庫管理的物品涉及原材料、成品、半成品、包材、輔材等眾多類型，一方面，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)需要與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）、實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)打通；另一方面，生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要原材料供給的快速、集中響應(yīng)，對(duì)硬件的效率和穩(wěn)定性都有很高要求。通過曠視3A智慧物流解決方案，這些難點(diǎn)問題都得到了有效解決。

自動(dòng)化物料搬運(yùn)

效果顯著

智能立體倉庫項(xiàng)目投入使用后，給新和成帶來巨大價(jià)值：

1.安全、高效：通過AI技術(shù)賦能，為高貨值的維生素產(chǎn)品，提供更安全、更高效的智慧物流解決方案，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)和車間智能聯(lián)動(dòng)和作業(yè)，效率提升。在存儲(chǔ)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了幾乎100%的空間利用率；在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)原材料自動(dòng)供給，提升了50%以上的作業(yè)效率。

2.滿足GMP生產(chǎn)要求：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高密度存儲(chǔ)及信息化管理。

3.以人為本：減少存取、搬運(yùn)等重體力勞動(dòng)用工量。

4.強(qiáng)魯棒性：通過“硬件標(biāo)準(zhǔn)化，軟件模塊化”，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高穩(wěn)定性運(yùn)行和系統(tǒng)的柔性易擴(kuò)展。

整體而言，該智能立體倉庫項(xiàng)目幫助新和成實(shí)現(xiàn)了“省錢、省人、省事、省心”的應(yīng)用效果，并推動(dòng)新和成新昌生產(chǎn)基地形成更加規(guī)范化的管理體系和業(yè)務(wù)流程，提升整體管理效率。目前，智能立體倉庫已經(jīng)成為新和成打造智能工廠試點(diǎn)的標(biāo)配，為其加快布局?jǐn)?shù)智化提供助力。