傳動與控制產(chǎn)品作為物流裝備核心零部件，市場需求不斷增長，對產(chǎn)品穩(wěn)定性、性價比等方面提出了更高要求，與此同時，精簡化、集成化、驅(qū)動控制一體，電機減速器一體化設(shè)計等需求特點凸顯。以中大力德為代表的國內(nèi)品牌商加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品突破，加快了該領(lǐng)域國產(chǎn)替代進口的步伐。

減速器、減速電機以及伺服電機、驅(qū)動器等是自動化物流裝備的核心機械傳動裝置，屬于重要基礎(chǔ)部件，但長期處于被外資壟斷的窘境。近年來我國機械設(shè)備制造業(yè)規(guī)模迅速發(fā)展，核心零部件需求迅猛增長。國產(chǎn)傳動產(chǎn)品企業(yè)抓住機遇不斷突破，在國內(nèi)市場擁有了一定的市場地位，國產(chǎn)替代進口正在加速進行，作為機械制造細分領(lǐng)域，物流裝備的傳動與控制零部件發(fā)展亦是如此。

寧波中大力德智能傳動股份有限公司（以下簡稱“中大力德”）始創(chuàng)于1998年，是目前市場上從事機械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的主流國產(chǎn)品牌，其自主研發(fā)的RV擺線針輪精密減速器、REY擺線針輪伺服一體機，由RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服電機和結(jié)構(gòu)件等核心零部件集成的智能執(zhí)行單元產(chǎn)品—“半個機器人”，以及智能動力執(zhí)行單元、精密行星減速器、伺服行星一體機及電動滾筒等各類產(chǎn)品，在電動叉車、AGV 搬運、輸送分揀設(shè)備等領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用，尤其在國內(nèi)電動叉車核心傳動與控制零部件領(lǐng)域占據(jù)了絕大部分市場份額。本期專題中，我們邀請了寧波中大力德智能傳動股份有限公司副總經(jīng)理馮文海先生對物流裝備領(lǐng)域國產(chǎn)傳動與控制零部件的發(fā)展進行了介紹。

寧波中大力德智能傳動股份有限公司副總經(jīng)理 馮文海

記者：首先請您介紹國產(chǎn)減速器、減速電機以及伺服電機、驅(qū)動器等核心零部件市場發(fā)展概況。

馮文海：近年來我國機械設(shè)備制造業(yè)規(guī)模發(fā)展迅速，目前中國已超過日本和美國，成為全球機械設(shè)備制造第一大國，這相應(yīng)地帶動了機械傳動領(lǐng)域減速器及減速電機的行業(yè)規(guī)模的不斷擴大。

在一般傳動領(lǐng)域，我國減速電機已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，形成了規(guī)格齊全、品牌繁多的市場格局；國內(nèi)生產(chǎn)減速機廠家眾多，競爭激烈；整體行業(yè)整合速度加快，大中型企業(yè)的市場占有率穩(wěn)步提升。

在精密傳動領(lǐng)域，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下，國家產(chǎn)業(yè)政策對于高端裝備制造以及關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件制造支持力度的加大，眾多國內(nèi)企業(yè)持續(xù)提升技術(shù)水平，行業(yè)的準(zhǔn)入門檻提高，新入企業(yè)無法在短期內(nèi)突破技術(shù)壁壘。

中大230立式舵輪應(yīng)用于汽車裝配AGV平臺

記者：聚焦物流裝備核心零部件領(lǐng)域，傳動與控制類產(chǎn)品需求有哪些主要變化？

馮文海：物流裝備領(lǐng)域核心零部件需求與變化，主要有以下四大特征：

一是，市場需求持續(xù)增長。隨著我國勞動力成本升高，企業(yè)對供應(yīng)鏈物流管理與運作水平要求的提升，以及智慧物流的迅猛發(fā)展，自動化物流裝備需求持續(xù)增長，減速電機等核心零部件作為不可或缺的傳動部件，市場需求不斷增長。

二是，國產(chǎn)替代加速。隨著物流裝備市場競爭加劇，“成本控制”頗受行業(yè)企業(yè)重視；與此同時，國產(chǎn)零部件技術(shù)不斷突破，在保障穩(wěn)定可靠的同時，以較高的性價比優(yōu)勢贏得更多市場。

三是，產(chǎn)品要求越來越高。伴隨物流裝備自動化、信息化、智能化水平的提升，對核心零部件產(chǎn)品提出了更高要求，例如，對于減速機要求體積更小，承受扭矩更大，電機控制精度更高；另外，隨著電池技術(shù)發(fā)展，電機也向低壓直流方向發(fā)展，比如低壓無刷電機，低壓伺服電機等；與此同時，核心零部件產(chǎn)品正在從簡單動作向精準(zhǔn)執(zhí)行單元發(fā)展，精簡化、集成化、驅(qū)動控制一體，電機減速器一體化設(shè)計等需求特點凸顯。

四是，市場及客戶對零部件企業(yè)的品牌影響力、服務(wù)效率、生產(chǎn)交期等要求越來越高。

中大210無刷驅(qū)動總成應(yīng)用于2噸推盤搬運車

記者：中大力德是如何滿足市場需求的？尤其在物流裝備領(lǐng)域有哪些核心應(yīng)用？

馮文海：中大力德自創(chuàng)立以來不斷結(jié)合市場需求，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷取得技術(shù)突破，目前已經(jīng)形成了以驅(qū)動器、精密行星減速器、RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服減速電機、半個機器人結(jié)構(gòu)本體、微型交/直流齒輪減速電機、直流無刷齒輪減速電機、小型交流齒輪減速電機、電動滾筒、電動叉車智能驅(qū)動動力執(zhí)行單元等系列標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同時為用戶研制定制減速電機，產(chǎn)品遠銷全球60多個國家和地區(qū)。

在智能物流領(lǐng)域，中大力德立足于智能化、自動化物流裝備核心零部件設(shè)計和制造，為客戶提供智能驅(qū)動解決方案：智能執(zhí)行單元產(chǎn)品—“半個機器人”主要應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，頗受市場認(rèn)可；電動叉車智能驅(qū)動動力執(zhí)行單元產(chǎn)品型號齊全；矢量控制器集成永磁同步電機、伺服舵輪、輪邊行星減速器等產(chǎn)品在AGV領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。上述產(chǎn)品得到了諾力股份、新松機器人、中科微至等眾多行業(yè)企業(yè)認(rèn)可。此外，伺服行星一體機及電動滾筒在輸送分揀領(lǐng)域表現(xiàn)突出。

中大力德210有刷驅(qū)動總成應(yīng)用于浙江加力托盤搬運車

記者：請具體介紹中大力德針對物流裝備領(lǐng)域推出的核心產(chǎn)品及解決方案有哪些特點。

馮文海：核心產(chǎn)品及具體特征如下：

1.RV擺線針輪精密減速器

RV擺線針輪精密減速器由行星傳動和擺線針輪傳動構(gòu)成。與行星減速器相比，RV擺線針輪精密減速器具有高剛性、高精度、高功率密度、低回差等“三高一低”的優(yōu)點：

高精度。衡量精度的指標(biāo)是傳動誤差，它表示理論輸出角度和實際輸出角度的差值。RV擺線針輪精密減速器的傳動誤差通常在1弧分以內(nèi)，普通行星減速在7弧分以內(nèi)，精密行星一般在3弧分以內(nèi)。

高剛性。剛性是衡量減速器抵抗變形的能力。同規(guī)格的RV擺線針輪精密減速器剛性比諧波減速器大5-10倍。

高功率密度。由于擺線針輪傳動是多齒嚙合，同時傳力的齒有30%左右。因此，RV擺線針輪精密減速器的功率密度比漸開線齒輪高出很多。

低回差。回差指輸入端運動方向改變后輸出端在轉(zhuǎn)角上是滯后量。RV擺線針輪精密減速器的回差通常小于1弧分，普通行星減速器的回差在3-7弧分左右。

2.REY擺線針輪伺服一體機系列產(chǎn)品

顧名思義，一體機就是RV擺線針輪精密減速器和伺服電機的組合產(chǎn)品。REY擺線針輪伺服一體機系列產(chǎn)品具有以下特點：

結(jié)構(gòu)緊湊。一體機在電機軸上加工出齒輪，這樣減少了傳統(tǒng)的輸入軸零件；利用特配的電機前端蓋，將電機和與減速器直接相連，減少了輸入法蘭零件；取消了支撐軸承，油封等輔助零件；與傳統(tǒng)的帶法蘭機型相比，一體機的長度縮短30-70mm。

安裝方式靈活。傳統(tǒng)的帶法蘭機型只能一面安裝，一體機可以兩面安裝，安裝更方便。

全密封結(jié)構(gòu)。減速器的輸出面，安裝有3個堵頭螺釘以及一個骨架油封，在減速器和電機的結(jié)合面，設(shè)置有“O”型圈，客戶不需要再做額外的密封措施，方便省心。

適配市面上的主流驅(qū)動。邁信、儒競摩通、清能德創(chuàng)等助力驅(qū)動都可適配，其他驅(qū)動有需求也可提供技術(shù)支持。

3.伺服一體機

中大力德伺服一體機廣泛應(yīng)用于桁架機器人、擺輪分揀線等各類自動化裝備。其特點是，電機軸直接滾齒加工，實現(xiàn)與精密行星減速器直連，省去了傳統(tǒng)的聯(lián)軸器。其優(yōu)勢是，結(jié)構(gòu)更加緊湊、美觀，為客戶節(jié)約了安裝時間，同時降低了材料成本。

4.智能執(zhí)行單元產(chǎn)品

同一臺物流設(shè)備要用到的減速器、伺服電機、驅(qū)動器和控制器等不同種類的零部件，往往采購自不同的零部件廠商，這在很大程度上會影響產(chǎn)品的一致性和整體性能。為此，中大力德將各類不同零部件集成，研發(fā)了系列智能執(zhí)行單元產(chǎn)品，例如： 

中大力德將機器人企業(yè)要用到的RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服電機和結(jié)構(gòu)件等多個核心零部件產(chǎn)品集成，研發(fā)了智能執(zhí)行單元產(chǎn)品—“半個機器人”，讓機器人廠商無需單獨采購多個零部件，只需另外采購控制器，極大程度保障了機器人產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性能。

中大力德智能驅(qū)動單元在移動電源上的應(yīng)用

記者：作為國產(chǎn)主流品牌，中大力德是如何打造核心競爭力的？

馮文海：中大力德在替代進口產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，逐步參與國際競爭。在創(chuàng)新發(fā)展過程中形成了以下核心競爭力：

1.自主研發(fā)。建立機械工業(yè)精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省級企業(yè)技術(shù)中心；通過自主研發(fā)不斷改進和優(yōu)化產(chǎn)品性能和結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級；結(jié)合國內(nèi)市場客戶的個性化需求，不斷升級減速電機集成與檢測技術(shù)、精密傳動與控制技術(shù)。目前擁有授權(quán)專利107項，其中發(fā)明專利11項，主導(dǎo)和參與了7項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

2.精密制造和質(zhì)量管理。本著“以進口裝備生產(chǎn)替代進口產(chǎn)品”的理念，高起點參與市場競爭，不斷引進國際先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，掌握了一系列先進的工藝路線、工藝參數(shù)和過程控制措施，積累了豐富的精密制造生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計、使用、調(diào)試和維護經(jīng)驗，建立了完善的產(chǎn)品質(zhì)量管控體系，形成了規(guī)?；苤圃炷芰Α?/p>

3.產(chǎn)品種類齊全，以較強性價比優(yōu)勢替代進口產(chǎn)品。擁有減速器、電機、驅(qū)動器一體化的完整產(chǎn)品線，細分產(chǎn)品已達上千種；不僅能滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的需求，而且能根據(jù)客戶的個性化要求，定制生產(chǎn)規(guī)格、型號不同的產(chǎn)品。 

4.營銷網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)優(yōu)勢。國內(nèi)營銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋華南、華東、華北及東北等下游客戶較為集中的區(qū)域，在歐美、日本、東南亞等國家和地區(qū)建立了經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，快速響應(yīng)國內(nèi)外客戶需求；有行業(yè)經(jīng)驗豐富的銷售團隊，骨干銷售人員具有研發(fā)背景，可引導(dǎo)客戶的技術(shù)需求并為其提供解決方案，為客戶提供及時、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)與支持。

記者：我國智能物流裝備核心零部件有哪些重要發(fā)展趨勢？中大力德有哪些發(fā)展規(guī)劃？將如何進一步提升企業(yè)競爭力？

馮文海：從行業(yè)來看，未來隨著智能物流裝備行業(yè)的發(fā)展，精密減速器、減速電機國產(chǎn)化需求進一步提升，將為國內(nèi)減速電機、減速器制造企業(yè)帶來廣闊的市場空間。但若未來國內(nèi)外宏觀經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生變化，下游行業(yè)投資放緩，將可能影響減速電機、減速器行業(yè)的發(fā)展環(huán)境和市場需求；與此同時，新冠疫情的持續(xù)影響、原材料價格波動、市場競爭加劇等風(fēng)險也不容小覷。從產(chǎn)品發(fā)展來看，精簡化、一體化、高集成度、高驅(qū)控配合度是主流發(fā)展趨勢。

未來，中大力德將持續(xù)專注傳動與控制領(lǐng)域，深化產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)升級；深耕產(chǎn)品一體化、集成化、智能化；持續(xù)加強技術(shù)研發(fā)投入，通過內(nèi)培外引鞏固研發(fā)團隊，增強企業(yè)研發(fā)能力，不斷開發(fā)技術(shù)水平更高、應(yīng)用領(lǐng)域更廣的新產(chǎn)品，以高附加值的產(chǎn)品不斷滿足客戶個性化的市場需求；完善“減速器+電機+驅(qū)動器”一體化機電產(chǎn)品的布局，全面提升公司的核心競爭力；加快產(chǎn)能布局，加快推進佛山高端制造產(chǎn)業(yè)園基地建設(shè)；逐步探索國際合作，積極參與國際競爭，為趕超國際先進企業(yè)奠定產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。