中國(guó)自動(dòng)化、智能化物流裝備市場(chǎng)快速發(fā)展，對(duì)核心零部件需求旺盛，也提出了新的技術(shù)要求，給國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)帶來(lái)發(fā)展機(jī)會(huì)。在疫情使全球供應(yīng)鏈受阻的情況下，國(guó)外品牌供貨期延長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)核心零部件企業(yè)逐漸被市場(chǎng)接受。進(jìn)口替代在加速，行業(yè)格局將隨之改變。

近年來(lái)，中國(guó)物流裝備市場(chǎng)保持著20%以上的增速，發(fā)展驅(qū)動(dòng)力不僅來(lái)自于各個(gè)行業(yè)對(duì)物流系統(tǒng)建設(shè)需求大幅增長(zhǎng)，以及智能物流、信息、通信等技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用，也有政策層面的大力支持以及資本的推波助瀾。值得一提的是，中國(guó)物流技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)開(kāi)始構(gòu)建共同創(chuàng)新、協(xié)同發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)，核心零部件企業(yè)憑借為客戶提供定制化產(chǎn)品、聯(lián)合攻克技術(shù)難關(guān)、較高的性價(jià)比等，逐漸在國(guó)外品牌把控的主流市場(chǎng)上占據(jù)了一席之地。

一、基本分類(lèi)

物流核心零部件種類(lèi)繁多，如果將物流設(shè)備比喻成人體，那么從頭到腳需要的核心零部件主要有以下幾大類(lèi)：

可編程邏輯控制器PLC等工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，就像機(jī)器的大腦，主要對(duì)物流設(shè)備起到指揮與控制作用，使物流設(shè)備按照指令完成作業(yè)。

減速電機(jī)、減速器、伺服電機(jī)、變頻器等傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，起到控制物流設(shè)備的運(yùn)行速度、提高設(shè)備的穩(wěn)定性與精度、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本、簡(jiǎn)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)等作用。

傳感器，類(lèi)型眾多，如超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。傳感器就像給物流設(shè)備賦予了眼睛、觸覺(jué)等感官，讓其感知速度、距離、圖像、壓力、溫度、濕度等外部環(huán)境狀態(tài)，如使AGV具有自主導(dǎo)航、避障等能力，使機(jī)械臂替代人完成碼垛、揀貨等作業(yè)。

此外，還有貨叉、輥筒、輪組等物流設(shè)備核心組件，以及AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等軟件。

二、市場(chǎng)狀況概述

隨著中國(guó)自動(dòng)化、智能化物流裝備市場(chǎng)快速發(fā)展，核心零部件需求大幅增長(zhǎng)，給國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)帶來(lái)發(fā)展機(jī)會(huì)。

1.市場(chǎng)需求巨大

從中國(guó)物流裝備行業(yè)發(fā)展進(jìn)程與市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，進(jìn)入21世紀(jì)，中國(guó)加入WTO后經(jīng)濟(jì)迅速崛起，制造業(yè)規(guī)?；l(fā)展，現(xiàn)代物流開(kāi)始起步，特別是以煙草行業(yè)高度信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)為引領(lǐng)，國(guó)內(nèi)物流技術(shù)裝備廠商注重研發(fā)創(chuàng)新，進(jìn)入快速發(fā)展階段。從2010年開(kāi)始，中國(guó)電商爆發(fā)式增長(zhǎng)，面對(duì)日益提升的物流時(shí)效性要求，電商物流配送中心不斷引入各種自動(dòng)化物流技術(shù)；與此同時(shí)，快遞行業(yè)突飛猛進(jìn)，大量采用自動(dòng)輸送與自動(dòng)分揀系統(tǒng)以提高作業(yè)效率。2015年《中國(guó)制造2025》推出后，制造業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能制造升級(jí)，對(duì)物流裝備需求大幅增加。近幾年，隨著中國(guó)新能源電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量不斷增加，新能源產(chǎn)業(yè)成為促進(jìn)物流裝備市場(chǎng)高速發(fā)展的最強(qiáng)動(dòng)力。隨著經(jīng)濟(jì)體量越來(lái)越巨大，中國(guó)物流裝備市場(chǎng)規(guī)模躍居全球第一，且保持著20%以上的增速。欣欣向榮的物流裝備市場(chǎng)無(wú)疑為核心零部件廠商提供了巨大商機(jī)。

從物流設(shè)備類(lèi)型角度來(lái)看，中國(guó)輸送分揀設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模巨大，AGV/AMR市場(chǎng)更是“繁榮發(fā)展”，自動(dòng)化立體庫(kù)（包括托盤(pán)式、料箱式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，穿梭車(chē)密集庫(kù)等）、貨到人揀選系統(tǒng)的需求量迅速增加；裝車(chē)機(jī)器人領(lǐng)域也在越來(lái)越迫切的市場(chǎng)需求拉動(dòng)下快速起步。據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR）72000臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)75.61%；銷(xiāo)售額首次突破百億大關(guān)，達(dá)到126億元，同比增長(zhǎng)64%。目前，在AS/RS系統(tǒng)、MINILOAD系統(tǒng)、輸送分揀系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、穿梭車(chē)系統(tǒng)等關(guān)鍵物流設(shè)備和系統(tǒng)領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌都占據(jù)了比較大的優(yōu)勢(shì)。隨著本土集成商與物流設(shè)備廠商在產(chǎn)品技術(shù)及市場(chǎng)份額上的逐步提升，伴隨其成長(zhǎng)的國(guó)產(chǎn)零部件企業(yè)也因此受益而加速發(fā)展。

從物流技術(shù)細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)來(lái)看，煙草、醫(yī)藥、食品、酒飲、零售、電商、冷鏈、服裝、軍隊(duì)、機(jī)場(chǎng)、快遞、化工、新能源等行業(yè)的物流優(yōu)化升級(jí)需求不斷增長(zhǎng)，智能制造成為趨勢(shì)，值得一提的是，中國(guó)電商形成了全球獨(dú)一無(wú)二的市場(chǎng)規(guī)模，國(guó)內(nèi)物流技術(shù)廠商在這一領(lǐng)域獲得了巨大發(fā)展機(jī)會(huì)。行業(yè)眾多，需求差異性大，為國(guó)內(nèi)物流技術(shù)廠商提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和試驗(yàn)基地。同時(shí)，面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，物流技術(shù)廠商也承受著巨大的成本控制壓力。鑒于此，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)持續(xù)采取提供定制化服務(wù)與低價(jià)策略，逐步搶占外資品牌的份額，在部分細(xì)分市場(chǎng)上表現(xiàn)出明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2.行業(yè)快速發(fā)展

從企業(yè)數(shù)量來(lái)看，新進(jìn)入物流裝備領(lǐng)域的核心零部件企業(yè)越來(lái)越多。近年來(lái)，在亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA）上，電機(jī)與減速器、PLC等自動(dòng)化控制技術(shù)廠商、傳感器等品類(lèi)的展商數(shù)量大幅上升，從一個(gè)側(cè)面反映出行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r。

從技術(shù)能力來(lái)看，隨著中國(guó)物流裝備行業(yè)特別是物流機(jī)器人產(chǎn)品迭代升級(jí)速度加快，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)也在貼身服務(wù)過(guò)程中得到提升。但總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)核心零部件企業(yè)勢(shì)力弱小，目前高端技術(shù)和市場(chǎng)仍掌握在外資企業(yè)手中，只在部分技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)已接近或達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

例如，匯川作為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)軍者，以快速為客戶提供定制化產(chǎn)品與解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式。其產(chǎn)品包括變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、高性能電機(jī)、高精密絲杠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心部件及光機(jī)電液一體化解決方案。近年來(lái)，匯川將在其他行業(yè)積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)“復(fù)用”到物流裝備行業(yè)，取得了良好效果。

在視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，?？禉C(jī)器人、華睿科技等企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)開(kāi)拓和應(yīng)用服務(wù)方面不斷發(fā)力，已成為國(guó)內(nèi)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，并在物流機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)了越來(lái)越大的份額。

三、國(guó)內(nèi)外企業(yè)差距大

可以說(shuō)，各類(lèi)物流裝備能否高效、穩(wěn)定、安全運(yùn)行，很大程度上取決于關(guān)鍵零部件與元器件的質(zhì)量和性能。而零部件產(chǎn)品的性價(jià)比高，無(wú)疑也會(huì)增加物流設(shè)備廠商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

但令人遺憾的是，至今在絕大多數(shù)核心零部件技術(shù)領(lǐng)域，外資品牌在中國(guó)市場(chǎng)擁有絕對(duì)的市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)。北京伍強(qiáng)智能科技有限公司董事長(zhǎng)尹軍琪曾在2018年撰文分析了中國(guó)物流技術(shù)與歐美日的差距到底有多大。他認(rèn)為，中國(guó)物流技術(shù)裝備行業(yè)起步晚于發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)十年，走的是一條“引進(jìn)消化”與“自主研發(fā)”相結(jié)合的發(fā)展道路。在關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)方面，中國(guó)與歐美日的差距還是非常明顯的，歐美日產(chǎn)品到目前為止還處于絕對(duì)控制地位，國(guó)產(chǎn)品牌短期內(nèi)仍看不到真正突破市場(chǎng)局面的希望。筆者看來(lái)，這一狀況至今沒(méi)有根本性改變。

在物流核心零部件的細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域，無(wú)論市場(chǎng)份額、產(chǎn)品質(zhì)量還是品牌地位等方面，外資品牌都位居前列。如，PLC的代表廠商有西門(mén)子、倍福、倫茨等外資品牌；減速器有SEW、ABB、施耐德、西門(mén)子等外資企業(yè)，伺服系統(tǒng)高端市場(chǎng)主要被西門(mén)子、松下等把控；傳感器的代表企業(yè)是西克、康耐視等外資品牌。

尹軍琪在文章中指出，國(guó)內(nèi)外品牌最大的差距在于設(shè)備的成熟性和多樣性等方面，而時(shí)間、機(jī)會(huì)和研發(fā)的方法論都成為制約技術(shù)進(jìn)步的重要因素。以國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)——可靠性、處理能力、穩(wěn)定性、噪聲等，一直不能與進(jìn)口設(shè)備相提并論。導(dǎo)致這種結(jié)果的根本原因在于，歐美日企業(yè)走過(guò)數(shù)十年乃至上百年的歷程，技術(shù)能力和專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)不斷沉淀。而國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)產(chǎn)品推出時(shí)間較短，產(chǎn)品還沒(méi)有定型，距離量產(chǎn)和大規(guī)模應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走；除此之外，專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)不足，特別是人才短缺，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝、材料、關(guān)鍵配套件、控制系統(tǒng)、試驗(yàn)方法等多個(gè)方面還存在巨大差距。再加上國(guó)內(nèi)在材料與關(guān)鍵配套件方面也有待提升，而這些并非短期可以彌補(bǔ)。

可以說(shuō)，中國(guó)在核心零部件上的技術(shù)落后，已成為制約國(guó)內(nèi)物流設(shè)備廠商發(fā)展的主要瓶頸之一，影響著其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。例如，看似不起眼的輪組，安裝在堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、AGV等物流設(shè)備上，助力設(shè)備穩(wěn)定、安全地運(yùn)行，對(duì)整機(jī)的性能影響巨大。以堆垛機(jī)為例，輪組直接決定了堆垛機(jī)的走行速度等，進(jìn)而影響著整個(gè)堆垛機(jī)系統(tǒng)的效率、運(yùn)行噪聲高低和維護(hù)性強(qiáng)弱等指標(biāo)。相較于國(guó)外，國(guó)內(nèi)輪組技術(shù)水平低，成為高端堆垛機(jī)市場(chǎng)長(zhǎng)期被外資品牌占領(lǐng)的原因之一。

概括來(lái)講，國(guó)外核心零部件企業(yè)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：一是形成了相對(duì)完善的產(chǎn)品系列，一類(lèi)產(chǎn)品往往包含多種不同性能的產(chǎn)品，同時(shí)還具有多種升級(jí)選件，方便使用者根據(jù)特定需求選擇合適的解決方案。二是軟硬件技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)品性能先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠。三是市場(chǎng)品牌認(rèn)知度高，形成了客戶選擇慣性。四是注重生態(tài)圈打造。

四、未來(lái)發(fā)展

中國(guó)物流裝備行業(yè)預(yù)計(jì)未來(lái)十到二十年將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。特別是隨著智能物流成為趨勢(shì)，物流技術(shù)應(yīng)用向著更寬廣的市場(chǎng)邁進(jìn)，中國(guó)物流技術(shù)廠商獲得了巨大發(fā)展機(jī)會(huì)。因此，越來(lái)越多的核心零部件企業(yè)看好物流裝備市場(chǎng)前景，近年來(lái)逐漸加大投入。

其實(shí)，原來(lái)中國(guó)物流核心零部件市場(chǎng)格局已定，留給國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)會(huì)并不多。這兩年主要是由于疫情造成某些國(guó)外產(chǎn)品供貨期延長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)核心零部件企業(yè)逐漸被市場(chǎng)接受。

同時(shí)，在物流智能化、柔性化發(fā)展趨勢(shì)下，以AGV/AMR、四向穿梭車(chē)為代表的智能物流系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)。在此過(guò)程中，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)愿意按照客戶的技術(shù)要求，與客戶聯(lián)合開(kāi)發(fā)、共同創(chuàng)新，及時(shí)滿足其發(fā)展需要，并形成了緊密合作關(guān)系。相對(duì)而言，長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的國(guó)外大品牌，多年來(lái)已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和解決方案，他們很難真正“放下身段”，去積極地傾聽(tīng)客戶的個(gè)性化需求，并提供定制化產(chǎn)品與解決方案。

據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)零部件企業(yè)作為行業(yè)后來(lái)者，不是簡(jiǎn)單地照搬照抄領(lǐng)先企業(yè)的發(fā)展模式，而是與時(shí)俱進(jìn)，另辟蹊徑。他們相信，只要能夠給客戶帶來(lái)價(jià)值，就會(huì)通過(guò)跟客戶合作創(chuàng)新得到發(fā)展，實(shí)現(xiàn)共贏。對(duì)于國(guó)內(nèi)物流設(shè)備廠商來(lái)說(shuō)，擁有優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈，不僅是降低企業(yè)生產(chǎn)成本的重要因素，更是促進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)的巨大推動(dòng)力。因此，國(guó)內(nèi)物流裝備企業(yè)與國(guó)內(nèi)零部件供應(yīng)商的合作將越來(lái)越多。

據(jù)新松移動(dòng)機(jī)器人BG市場(chǎng)執(zhí)行總監(jiān)盧玉峰介紹，隨著國(guó)產(chǎn)零部件與元器件制造水平不斷提升，物流機(jī)器人主機(jī)廠對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的民族自信心在逐步增強(qiáng)，大家放心大膽地做一些前瞻性測(cè)試，帶動(dòng)行業(yè)供應(yīng)鏈發(fā)展?？傮w來(lái)看，在物流機(jī)器人行業(yè)規(guī)模急速增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)下，近年來(lái)國(guó)內(nèi)核心配套件市場(chǎng)逐漸趨于完善成熟，核心技術(shù)自主可控，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，銷(xiāo)售價(jià)格穩(wěn)中有降，從根本上推動(dòng)了物流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。下一步，很多國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人企業(yè)將更加重視零部件國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口產(chǎn)品，這也是物流機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向。

此外，在技術(shù)方向上，隨著軟件定義物流理念的推廣，推動(dòng)物流系統(tǒng)走向開(kāi)放自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)軟件與硬件解耦，將使終端用戶、集成商、設(shè)備供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商整條產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤妗?/p>

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)發(fā)展大有前途，將成為市場(chǎng)上的重要力量。據(jù)悉，同類(lèi)外資企業(yè)有些已經(jīng)嚴(yán)重感覺(jué)到了危機(jī)。那么，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該如何進(jìn)一步提高品牌競(jìng)爭(zhēng)力？主要有以下方面：一是持續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入，提升產(chǎn)品性能水平，開(kāi)發(fā)更多類(lèi)型產(chǎn)品，使產(chǎn)品技術(shù)逐步走向成熟化；二是進(jìn)行工廠的升級(jí)改造，提高生產(chǎn)工藝水平，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；三是強(qiáng)調(diào)綜合性價(jià)比，根據(jù)客戶的個(gè)性化要求快速進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，形成生產(chǎn)方案，并以合理成本、在更短交付期內(nèi)滿足客戶具體要求。四是加快專(zhuān)業(yè)人才技術(shù)能力培養(yǎng)與提升，為強(qiáng)化研發(fā)能力，可以與科研院所、高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作。五是攜手共建新生態(tài)。產(chǎn)業(yè)鏈的專(zhuān)業(yè)化分工與緊密合作，會(huì)帶來(lái)更多的行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。六是重視品牌建設(shè)，讓更多的用戶了解并選擇自己。

展望未來(lái)，中國(guó)零部件企業(yè)將在市場(chǎng)需求推動(dòng)下、在聯(lián)合創(chuàng)新發(fā)展的道路上，加大研發(fā)力度，打造出高品質(zhì)的產(chǎn)品，不斷增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，與國(guó)內(nèi)集成商與物流設(shè)備企業(yè)攜手參與到國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，助力中國(guó)物流技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)鏈水平提升。