專題目錄

• 值得關(guān)注的倉庫月臺(tái)管理

• 倉庫月臺(tái)規(guī)劃設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析

• 提前計(jì)劃+實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)月臺(tái)資源高效利用

• 普洛斯助力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型 月臺(tái)智慧化管理以小見大

• 倉庫月臺(tái)裝卸技術(shù)的升級發(fā)展

• 自動(dòng)裝卸系統(tǒng)在汽車行業(yè)的規(guī)劃與應(yīng)用

• 家電行業(yè)成品快速裝貨技術(shù)需求分析

倉庫月臺(tái)是進(jìn)出貨物的必經(jīng)之地，裝卸作業(yè)對物流效率有很大影響。從省力化到自動(dòng)化，是月臺(tái)裝卸作業(yè)的發(fā)展方向。自動(dòng)裝卸系統(tǒng)需求快速上升，但仍存在產(chǎn)品不夠成熟、效率達(dá)不到要求、投資成本高這三大難題有待解決。采用人機(jī)協(xié)同的半自動(dòng)化方案，應(yīng)是現(xiàn)階段月臺(tái)裝卸技術(shù)升級的主旋律。

近年來，倉儲(chǔ)自動(dòng)化與智能化技術(shù)快速發(fā)展，使倉庫內(nèi)部運(yùn)營效率大幅提升。但在連接倉儲(chǔ)與運(yùn)輸?shù)膫}庫月臺(tái)上，裝卸作業(yè)仍以人工方式為主，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成為影響供應(yīng)鏈效率的瓶頸環(huán)節(jié)。隨著國內(nèi)人口紅利下降和人口老齡化，人力成本逐年上升，越來越多的企業(yè)開始尋求自動(dòng)裝卸系統(tǒng)替代人力，以提高物流效率，并實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)全流程智能化。從省力化到自動(dòng)化，是月臺(tái)裝卸技術(shù)的發(fā)展方向。然而，放眼全球市場，自動(dòng)裝卸技術(shù)還有很多難題待突破，需要持續(xù)研究探索。

一、月臺(tái)裝卸設(shè)備類型

倉儲(chǔ)作業(yè)起于收貨，終于發(fā)貨，倉庫月臺(tái)是車輛裝卸貨物的主要場所。目前月臺(tái)上使用的設(shè)備主要分為兩類，一類是月臺(tái)高度調(diào)節(jié)板、移動(dòng)月臺(tái)等便于物流設(shè)備進(jìn)出貨車的輔助設(shè)備，另一類是叉車、托盤搬運(yùn)車、伸縮皮帶機(jī)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)等貨物搬運(yùn)裝卸設(shè)備。各種設(shè)備的應(yīng)用都是為了貨物裝卸作業(yè)更加順暢便捷，省時(shí)省力。

1.月臺(tái)高度調(diào)節(jié)板

又叫裝卸平臺(tái)，安裝在月臺(tái)上，可以升起并下降，用于調(diào)節(jié)月臺(tái)與運(yùn)輸車輛之間的高度差，以便叉車等設(shè)備順暢地出入車廂進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)。

2.移動(dòng)月臺(tái)

又叫移動(dòng)式登車橋，在沒有月臺(tái)的情況下使用，便于叉車等搬運(yùn)設(shè)備通過坡道進(jìn)入車廂裝卸貨。

3.叉車和托盤搬運(yùn)車

叉車和托盤搬運(yùn)車是月臺(tái)上最常見的裝卸與搬運(yùn)設(shè)備，用于將托盤貨物從貨車內(nèi)取出或送入車廂。

4.伸縮皮帶機(jī)

伸縮皮帶機(jī)是在普通的帶式輸送機(jī)上增加了伸縮機(jī)構(gòu)，可以伸展到車廂里面，主要應(yīng)用于無托盤類貨物的裝卸作業(yè)。它大大縮短了裝卸人員在車輛與貨物暫存區(qū)之間往返的距離，縮短裝卸貨作業(yè)時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率。伸縮皮帶機(jī)可與拆碼垛機(jī)械手、輸送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀等倉庫作業(yè)的自動(dòng)化。目前，伸縮皮帶機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，特別是成為了快遞行業(yè)處理中心的標(biāo)準(zhǔn)配置。

5.自動(dòng)裝卸系統(tǒng)

上海韜譜物流設(shè)備有限公司總經(jīng)理陸建萍在《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志2019年10期發(fā)表文章《自動(dòng)裝卸系統(tǒng)及其應(yīng)用》，詳細(xì)分析了卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)ATLS（Automatic Truck Loading System）的構(gòu)成、分類與應(yīng)用價(jià)值。據(jù)她介紹，ATLS是一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)，通過使用不同類型的輸送機(jī)、滑輪或滑叉，實(shí)現(xiàn)卡車或拖車整車貨物的自動(dòng)裝卸。該系統(tǒng)通常由兩部分組成：卡車（拖車）上的系統(tǒng)和月臺(tái)上的系統(tǒng)。月臺(tái)上除了安裝與卡車上對應(yīng)的輸送裝置外，還裝有視覺掃描定位系統(tǒng)、過渡橋、信號燈及卡車控制系統(tǒng)、控制箱、卡車導(dǎo)向裝置、安全防護(hù)欄等設(shè)備。采用自動(dòng)裝卸系統(tǒng)后，不再需要裝卸人員，車輛?？康轿?，駕駛員使用一個(gè)簡單的控制單元操作系統(tǒng)，最短幾分鐘就可以自動(dòng)完成裝卸貨作業(yè)。

自動(dòng)裝卸系統(tǒng)有多種類型。按照處理的貨物運(yùn)輸包裝形態(tài)/載具形式，主要分為適用于袋裝、箱裝、整托（帶板運(yùn)輸）、桶裝及其他特殊包裝的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)；按照車輛類型，分為卡車、廂式貨車、集裝箱、火車等適用的解決方案；根據(jù)是否需要改裝車輛，分為改裝車輛和無需改裝兩大類型；按照自動(dòng)化程度，分為手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三大類；按照貨物裝卸車方式，有后裝、上裝、側(cè)裝等方案。根據(jù)不同行業(yè)的需求特點(diǎn)、不同的運(yùn)輸包裝形態(tài)、不同的車型與作業(yè)場景，需要制定適用的自動(dòng)裝卸解決方案。

二、從省力化到自動(dòng)化

近年來，一些企業(yè)開始重視倉庫月臺(tái)的信息化與自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用。隨著勞動(dòng)力日益短缺，人力成本逐年上升，以及對物流時(shí)效要求不斷提高，越來越多的企業(yè)在尋求自動(dòng)裝卸解決方案，以取代人工作業(yè)方式。或許是新冠疫情進(jìn)一步加大了企業(yè)招工難度，今年，自動(dòng)裝卸系統(tǒng)市場需求更為強(qiáng)烈。

1.自動(dòng)裝卸系統(tǒng)需求快速上升

企業(yè)考慮采用自動(dòng)裝卸系統(tǒng)主要有以下原因：

首先，裝卸人員數(shù)量減少，人力成本快速上升。裝卸屬于勞動(dòng)密集型作業(yè)，隨著中國人口紅利逐漸消失，裝卸工越來越難招，目前裝卸工以40歲以上人員為主，甚至有更多女性在從事這項(xiàng)工作。由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)條件差，裝卸工流失率較高。這使企業(yè)的裝卸費(fèi)用不斷增加，據(jù)調(diào)查，一些大型制造企業(yè)每年用于裝卸作業(yè)的人工成本高達(dá)數(shù)千萬元。

其次，人工裝卸效率低，無法與自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的速度相匹配，月臺(tái)成為物流瓶頸環(huán)節(jié)，造成貨運(yùn)車輛長時(shí)間等待，影響了整個(gè)供應(yīng)鏈的效率。

第三，傳統(tǒng)的裝卸方式安全性低，存在貨損、設(shè)備受損甚至人員受傷的隱患，成為困擾企業(yè)的痛點(diǎn)問題。

安徽睿曼智能裝備制造有限公司總經(jīng)理雷衛(wèi)鋒近幾年一直專注于自動(dòng)裝卸系統(tǒng)研究，走訪了大量客戶企業(yè)。他認(rèn)為，中國是制造業(yè)大國，隨著《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃出臺(tái)，各行各業(yè)都在向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。制造企業(yè)首先實(shí)施的是生產(chǎn)自動(dòng)化、包裝自動(dòng)化，現(xiàn)在正加快物流自動(dòng)化建設(shè)，在倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀、碼垛等環(huán)節(jié)已有成熟的自動(dòng)化解決方案和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，只有裝卸作業(yè)基本上還處于人工或者半自動(dòng)化狀態(tài)。大型生產(chǎn)企業(yè)從工廠向經(jīng)銷商或物流中心發(fā)貨的裝車作業(yè)量巨大，鑒于國內(nèi)帶板運(yùn)輸量所占份額很小，袋裝和箱裝產(chǎn)品的自動(dòng)裝車需求很大，特別是在水泥、飼料、糧油、汽車制造、快消品、家電、食品飲料、化工、五金工具、快遞物流等行業(yè)，企業(yè)需求更為明確。

2.自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值

自動(dòng)裝卸貨系統(tǒng)替代人力與叉車，可以實(shí)現(xiàn)快速、大載荷、可靠的裝卸作業(yè)，并使這一過程可控從而為物流運(yùn)營提供質(zhì)量保證，其應(yīng)用價(jià)值可以概括為省人力，省時(shí)間，省成本，更安全。具體分析如下：

一是更少的作業(yè)人員：不再需要裝卸工與叉車駕駛員。

二是更少的作業(yè)時(shí)間：裝卸效率大幅提高，車輛滯留時(shí)間縮短，車隊(duì)利用率上升，因此節(jié)約了運(yùn)輸成本。

三是更少的倉庫資源占用：每個(gè)月臺(tái)可以完成更高的裝卸量，貨物進(jìn)出庫速度更快，需要更少的裝卸月臺(tái)，也可以減少緩存區(qū)域面積，使倉庫擴(kuò)展變得不再必要，降低了倉儲(chǔ)成本。

四是更少的貨物損壞與更好的作業(yè)環(huán)境：降低了貨物與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)環(huán)境更安全，從而提高了員工滿意度，減少了人員流失。

五是更高的物流管理水平：自動(dòng)裝卸系統(tǒng)可以連接輸送機(jī)、升降平臺(tái)等設(shè)備，使自動(dòng)裝卸系統(tǒng)和自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)無縫對接，從而實(shí)現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車的全流程自動(dòng)化，使物流管理水平與運(yùn)營效率得到提升。

三、自動(dòng)裝卸設(shè)備市場剛起步

自動(dòng)裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)只有10年左右的應(yīng)用歷史，仍在初步發(fā)展階段。筆者采訪了多家自動(dòng)裝卸設(shè)備研發(fā)制造企業(yè)與解決方案提供商，對該領(lǐng)域現(xiàn)狀有了初步了解。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)供應(yīng)商僅有不到20家。這些企業(yè)從起源來看主要分為兩類：

1.外資品牌代理商

據(jù)陸建萍介紹，自動(dòng)裝卸技術(shù)于20世紀(jì)60年代起源于歐洲,Ancra、Joloda、Actiw是該領(lǐng)域最大的三家供應(yīng)商，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，推出了針對不同應(yīng)用場景的多種類型的自動(dòng)裝卸解決方案，并已布局全球市場。

2014年前后，Joloda、Ancra通過合作伙伴進(jìn)入中國市場。在國內(nèi)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)市場曾經(jīng)最有名的企業(yè)是成立于2014年4月的易載快速裝卸系統(tǒng)（上海）有限公司，作為英國Joloda的代理商，提供覆蓋集裝箱、箱式卡車、貨柜車、航空托盤/集裝箱的多種自動(dòng)裝卸方案，但業(yè)務(wù)進(jìn)展緩慢，公司已經(jīng)注銷。據(jù)悉，原易載人員分別創(chuàng)立了3家公司，其中，蘇州易聯(lián)優(yōu)達(dá)物流科技有限公司在今年團(tuán)隊(duì)解散了，而成立于2016年的馳運(yùn)裝卸服務(wù)（上海）有限公司已推出自己的產(chǎn)品。

2019年，上海韜譜物流設(shè)備有限公司作為Ancra公司代理商，為國內(nèi)客戶提供各種自動(dòng)裝卸解決方案，其產(chǎn)品類型齊全，技術(shù)先進(jìn)成熟，但高價(jià)格成為市場拓展的最大障礙。

值得一提的是，自動(dòng)裝卸是近年來全球關(guān)注的物流技術(shù)，國外企業(yè)也在加大研發(fā)投入。如，美國物流系統(tǒng)集成商Honeywell Intelligrated在2018年推出了全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人，采用輸送機(jī)、機(jī)械臂結(jié)合吸盤等抓取工具、視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以快速從貨車車廂或集裝箱中靈活地卸下各種尺寸和重量的紙箱，并且無需對車輛進(jìn)行任何改造。該產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)沒有太多限制，但由于高昂的成本，落地項(xiàng)目并不多，目前還沒有進(jìn)入中國市場。

2.國內(nèi)供應(yīng)商

目前，國內(nèi)可以提供自動(dòng)裝卸設(shè)備與解決方案的企業(yè)，既有上市公司，也有進(jìn)入該領(lǐng)域時(shí)間不長的小型企業(yè)，多數(shù)供應(yīng)商仍處于產(chǎn)品研發(fā)或試驗(yàn)應(yīng)用階段。

一些企業(yè)是從車輛改裝業(yè)務(wù)涉足自動(dòng)裝卸設(shè)備領(lǐng)域的，廣東信源物流設(shè)備有限公司是其中有代表性的一家。大約在10年前，信源就為廣汽豐田提供了改裝車輛+自動(dòng)裝卸設(shè)備，近年來又為京東、中國郵政等提供了自動(dòng)裝卸設(shè)備。據(jù)了解，信源在廣州市郵政快件處理中心實(shí)施了一條自動(dòng)卸車系統(tǒng)示范應(yīng)用生產(chǎn)線，首創(chuàng)快件自動(dòng)卸車的作業(yè)模式，并結(jié)合目前郵政內(nèi)部快件處理環(huán)節(jié)自動(dòng)化、流水化作業(yè)模式，將運(yùn)輸車輛與輸送設(shè)備以及分揀系統(tǒng)無縫銜接，優(yōu)化了相應(yīng)的作業(yè)流程，形成了相關(guān)的管理規(guī)范。2018年9月，中國郵政集團(tuán)公司組織對該項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場鑒定驗(yàn)收，認(rèn)為該項(xiàng)目是郵件處理環(huán)節(jié)中新技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)創(chuàng)新，在快遞行業(yè)有很好的應(yīng)用前景。

還有一類供應(yīng)商是隨著物流系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)而提供自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的，如太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司，其自主研發(fā)的自動(dòng)裝車系統(tǒng)服務(wù)于紙品行業(yè)的某客戶，已有20多套系統(tǒng)在使用，技術(shù)不斷迭代，第三代產(chǎn)品即將推出。

上市公司中提供自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的有哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司（簡稱“哈博實(shí)”）、合肥泰禾光電科技股份有限公司等。如，哈博實(shí)最早以袋裝自動(dòng)裝車解決方案為主，最近正在開發(fā)適合箱裝的自動(dòng)裝車系統(tǒng)。

另一家值得提到的是專注于車載全自動(dòng)裝卸設(shè)備研發(fā)、制造、銷售與服務(wù)的企業(yè)——馳運(yùn)裝卸服務(wù)（上海）有限公司，立志將中國人自己的全自動(dòng)裝卸設(shè)備做到極致，堅(jiān)持在這個(gè)細(xì)分行業(yè)深耕細(xì)作，與因格（北京）智能技術(shù)有限公司等系統(tǒng)集成商結(jié)成合作伙伴，已在汽車、快消品等行業(yè)實(shí)施了多個(gè)項(xiàng)目。

四、諸多難點(diǎn)有待突破

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，目前，袋裝貨物和改裝車自動(dòng)裝卸解決方案技術(shù)成熟，包裝規(guī)格統(tǒng)一的箱裝貨物也比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸，而不改裝車方案才是未來市場方向，技術(shù)難度較大。

在歐洲，自動(dòng)裝卸系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，除了人力成本高、物流自動(dòng)化水平高，還因?yàn)闅W洲帶板運(yùn)輸占比高，而且實(shí)現(xiàn)了物流標(biāo)準(zhǔn)化，如運(yùn)輸車型與物流包裝規(guī)格統(tǒng)一。與之相比，中國市場環(huán)境存在一些不利條件：國內(nèi)帶板運(yùn)輸占比小，整箱、整袋為主要物流運(yùn)輸單元，且物流標(biāo)準(zhǔn)化程度低，貨運(yùn)車輛、物流包裝的規(guī)格多樣，加大了自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)難度；國內(nèi)企業(yè)自有車輛少，而司機(jī)不愿意改裝車，除了成本考慮，還因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致車輛裝載率下降。這些因素?zé)o疑阻礙了自動(dòng)裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)的應(yīng)用，真正落地的項(xiàng)目還很少，為數(shù)不多的客戶往往只購買一套系統(tǒng)嘗試性使用。

從技術(shù)層面看，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸需要一整套智能化系統(tǒng)。以國內(nèi)需求最為迫切的自動(dòng)裝車系統(tǒng)為例，要應(yīng)用自動(dòng)拆垛系統(tǒng)、伸縮輸送機(jī)、裝車機(jī)、停車定位系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)等智能設(shè)備，利用數(shù)據(jù)分析、視覺識(shí)別、智能規(guī)劃與決策等智能方法，以及系統(tǒng)集成、現(xiàn)場總線控制、作業(yè)節(jié)奏控制等技術(shù)的輔助，將貨物自動(dòng)輸送到貨車?yán)锊⒃谲噹麅?nèi)碼放排列整齊，實(shí)現(xiàn)拆垛、裝車、碼放全過程的無人化、信息化和智能化。此外需要注意的是，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸車涉及到供應(yīng)鏈上下游的信息化、標(biāo)準(zhǔn)化，僅就倉庫作業(yè)而言，自動(dòng)倉儲(chǔ)+自動(dòng)緩存與排序+自動(dòng)裝卸多個(gè)環(huán)節(jié)高效協(xié)同才有意義，假如自動(dòng)裝卸僅需要幾分鐘，貨物在備貨緩存區(qū)堆碼集中卻需要很長時(shí)間，那么自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值難以凸顯。

“當(dāng)前有三大難題制約著國內(nèi)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)市場發(fā)展：一是技術(shù)與產(chǎn)品不夠成熟；二是購買成本高，一套袋裝自動(dòng)裝卸系統(tǒng)價(jià)格在100萬元以上，箱裝系統(tǒng)的價(jià)格更高，投資回收期長（不能長于3年）；三是作業(yè)效率達(dá)不到客戶的要求?！崩仔l(wèi)鋒概括了這個(gè)行業(yè)面臨的主要難點(diǎn)。他認(rèn)為，客戶的現(xiàn)場環(huán)境比供應(yīng)商想象中復(fù)雜得多：不同包裝規(guī)格的商品裝車時(shí)，要考慮箱型，如果再疊加訂單特性、品規(guī)、作業(yè)節(jié)拍等因素，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車的難度大幅增加。雖然這些問題可以用技術(shù)手段解決，如，加上視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、抓取碼垛等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)不同箱型的柔性化裝車，卻以犧牲效率為代價(jià)，不僅裝車時(shí)間增加了，成本也大幅上升，客戶怎么能夠接受？

總體來看，自動(dòng)裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展剛剛起步，還需要花費(fèi)大量時(shí)間不斷摸索，需要大量的研發(fā)投入與技術(shù)積累。這也是目前多數(shù)供應(yīng)商并不指望從自動(dòng)裝卸系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)盈利的原因，他們看好其市場潛力，在進(jìn)行長線布局。但這也會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)商不能在研發(fā)上投入太多力量，反過來又影響了技術(shù)發(fā)展。一些供應(yīng)商選擇與大型制造企業(yè)聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，這種模式或許有助于自動(dòng)裝卸方案在一些行業(yè)加快落地應(yīng)用。

“無人智能裝車機(jī)器人是智能物流裝備的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，最近幾年不少從業(yè)者看到這個(gè)市場趨勢，都在躍躍欲試，但是道路坎坷，問題很多，試錯(cuò)成本很高。為了促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展，我們擬成立行業(yè)聯(lián)盟，希望整合產(chǎn)業(yè)鏈上各相關(guān)資源，共同為客戶、為企業(yè)解決實(shí)際問題，推動(dòng)行業(yè)朝著正確的方向前進(jìn)?！崩仔l(wèi)鋒說。

綜上所述，現(xiàn)階段，自動(dòng)裝卸系統(tǒng)在中國市場還屬于“奢侈品”，企業(yè)改善裝卸作業(yè)的目標(biāo)應(yīng)該是省力化，讓人工作更輕松，而不是簡單取代人，因此，人機(jī)協(xié)同的半自動(dòng)化方案應(yīng)該是裝卸技術(shù)升級的主流模式。