上周給大家分享了倉(cāng)儲(chǔ)物流中心中的“拆零揀選”的章法和具體方案，這次老K帶大家一起來(lái)進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)：自動(dòng)化分揀。

由于整理本篇文內(nèi)耗費(fèi)老K約2周的時(shí)間，耗死腦細(xì)胞大約20億，看到本篇的朋友如果覺(jué)得對(duì)您有幫助，請(qǐng)您舉起您的纖纖玉手，幫忙給將本篇文章在您的朋友圈分享出去。謝謝大家！

在分享技術(shù)干貨之前，老K和朋友們分享如下一組數(shù)據(jù)：

根據(jù)國(guó)家郵政局最新公布的郵政行業(yè)運(yùn)行情況，1-5月份，全國(guó)快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量累計(jì)完成264.1億件，同比增長(zhǎng)18.4%。

2019年，全國(guó)重點(diǎn)地區(qū)快遞服務(wù)全程時(shí)限為56.2小時(shí)，較2018年縮短0.64小時(shí)，72小時(shí)準(zhǔn)時(shí)率為79.26%，較2018年提高0.29個(gè)百分點(diǎn)。

你老婆每天不停買買買的大批量包裹就混在這么海量的包裹堆里，究竟是用什么辦法在滿足期待（瘋狂等待）的足夠短的時(shí)間內(nèi)找到這個(gè)包裹并微笑敲開(kāi)你家門鈴的呢？今天老K就來(lái)帶大家解密一下這背后神奇又先進(jìn)技術(shù)的秘密：自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。

###包裹分揀###

所有包裹從分揀中心出來(lái)，要去往各處不同的目的地。因此快速將包裹送到你手里的第一步，就是在分揀中心內(nèi)，按照包裹目的地，采用先進(jìn)技術(shù)裝備對(duì)海量包裹進(jìn)行超高效的分類處理（使過(guò)程耗時(shí)壓縮到極致），這個(gè)過(guò)程即為包裹分揀。

為了不與上篇介紹的自動(dòng)化揀選技術(shù)混淆，在談自動(dòng)化分揀之前，先強(qiáng)調(diào)一下，“分揀”和“揀選”不是一回事。

“分揀”的重點(diǎn)在于“分”，英文名稱是：sorting。生活中，垃圾分類是分揀。

“揀選”的重點(diǎn)在于“揀”，英文名稱是：picking。生活中，去菜市場(chǎng)買菜是揀選。

最集中的分揀環(huán)節(jié)在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里通常發(fā)生在揀選之后。通常的揀選是為了履行下游或者客戶的訂單，在訂單量較大、揀選并行作業(yè)、上游物理位置分散的情況下，通常需要對(duì)揀選后混雜的訂單單元進(jìn)行分揀才能進(jìn)行后續(xù)的下游作業(yè)。

比如在商超物流中心中，經(jīng)過(guò)多重復(fù)雜的揀選作業(yè)后，需要將拆零揀選后的訂單按照門店進(jìn)行分揀，以便送貨車輛將所負(fù)責(zé)配送的門店的所有訂單快速轉(zhuǎn)運(yùn)離開(kāi)物流中心。

物流中心中的拆零揀選的物料流向大概如下：

代表性的場(chǎng)景如下：

物流中心中的分揀作業(yè)的物料流向大概如下：

代表性的場(chǎng)景如下：

事實(shí)上，由于現(xiàn)代商業(yè)模式的發(fā)展，訂單越來(lái)越碎片化，整件出庫(kù)的概率越來(lái)越小，零散的訂單勢(shì)必最終要被分散到達(dá)最終的客戶收里。

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流中心而言，由于自身所處的供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的位置不同，可能分揀的業(yè)務(wù)量有所不同，但是從總體的物流鏈或者供應(yīng)鏈的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來(lái)看，大部分都是順序逐次層級(jí)發(fā)散性的由集中到分散的過(guò)程，因此或多或少都會(huì)有分揀的工作在本倉(cāng)儲(chǔ)物流內(nèi)部發(fā)生。

其實(shí)，不論在生產(chǎn)工廠內(nèi)部還是物流中心里，需要分揀的作業(yè)在很多環(huán)節(jié)都牽涉到。

比如收到退貨后在入庫(kù)前需要進(jìn)行按類分揀；收到混SKU的上游供應(yīng)商貨物時(shí)也需要提前分揀再入庫(kù)；在揀選過(guò)程中，由于存在大量按區(qū)域分揀、按類別分揀的情況，因此系統(tǒng)需要對(duì)料箱進(jìn)行分類或者分層進(jìn)行分揀后再供應(yīng)到合適的揀選區(qū)域內(nèi)；在發(fā)貨前，由于訂單大小不同，需要的包裝箱也不同，為合理使用包裝箱，也需要分揀機(jī)對(duì)不同的包裝箱分揀后再到正確的打包臺(tái)。

人工分揀

在上游貨物到達(dá)分揀環(huán)節(jié)時(shí)，如果物料量不大，且分揀的目標(biāo)分類不多時(shí)，可以由人工簡(jiǎn)單的進(jìn)行分揀。比如疫情期間，在你家門口的快遞小哥們，將快遞的收貨人所在樓單元號(hào)以此分揀號(hào)，以便收貨人能快速的找到自己的快遞。

如果本分揀環(huán)節(jié)的物料量非常大，且種類繁多，同時(shí)分揀的目標(biāo)分類又很多時(shí)，人工作業(yè)則顯得力不重新，且很容易產(chǎn)生疲勞：

1.分辨物料的屬性，該分揀到哪各目標(biāo)位；

2.規(guī)劃好目標(biāo)位和占地范圍，由于還未開(kāi)始分揀，對(duì)各種目標(biāo)位的占比有多大，并不知道，

因此往往會(huì)有偏差；

3.把物料搬到各自目標(biāo)位，大量行走過(guò)程容易產(chǎn)生疲勞；

4.由于物料量大，需要人海戰(zhàn)術(shù)，不易管理，過(guò)程混亂；

因此，人工可能要面對(duì)的待分揀的物料是這樣：

或者是這樣

這樣繁雜的流程和感覺(jué)無(wú)邊無(wú)際的任務(wù)讓人容易暴走，產(chǎn)生“暴力分揀”。

分揀的工作是快遞行業(yè)的重頭，日益增長(zhǎng)的快遞業(yè)務(wù)量和招人難等問(wèn)題，促使越來(lái)越多的電商物流和快遞公司加快實(shí)施物流系統(tǒng)的自動(dòng)化升級(jí)。

其實(shí)，早在第二次世界大戰(zhàn)后，在美國(guó)、日本和歐洲，由于物料和業(yè)務(wù)量的猛增，純?nèi)斯さ姆謷褵o(wú)法勝任，自動(dòng)化分揀技術(shù)就在物流配送中心廣泛采用了。

在我國(guó)，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，自動(dòng)化分揀設(shè)備被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)藥、煙草、流通、食品、汽車等行業(yè)，但特別是對(duì)于電商和快遞行業(yè)來(lái)說(shuō)，隨著熱度與發(fā)展速度的提升以及人工紅利的消失，使得自動(dòng)化輸送分揀裝備近些年來(lái)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)。

自動(dòng)化分揀

先來(lái)看兩組自動(dòng)化分揀的視頻：

直線型分揀

循環(huán)性分揀

采用自動(dòng)化的方式代替人去做物料分揀，首先要解決人工分揀的這些問(wèn)題，用自動(dòng)化的手段來(lái)代替人工。

1：分辨物料：

分辨物料的目的主要是為了設(shè)備在對(duì)物料分揀時(shí)有依據(jù)。要分辨，首先要給物料的身份貼標(biāo)簽。當(dāng)然，最常用的身份標(biāo)簽是條碼。

每個(gè)條碼背后都代表著一定的意義，可以是目的地編碼、批次編號(hào)、客戶編碼等等，根據(jù)一定的原則，系統(tǒng)告訴設(shè)備后續(xù)將這個(gè)包裹分揀到哪個(gè)目的地。

如果分揀環(huán)節(jié)在物流中心中靠近發(fā)貨環(huán)節(jié)，則往往需要對(duì)物料進(jìn)行更多信息的采集作為輔助管理和相應(yīng)措施采集。因此采用DWS動(dòng)態(tài)稱重掃描測(cè)體積一體機(jī)在分辨物料過(guò)程中一次性完成。

DWS可實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)的重量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)快速上傳至系統(tǒng)與其理論重量進(jìn)行比對(duì)，如發(fā)現(xiàn)重量有異，或相差較大，說(shuō)明該包裹里面裝的產(chǎn)品有可能是少裝、多裝或錯(cuò)裝。此時(shí) 檢測(cè)設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警或自動(dòng)將該包裹剔除。從而實(shí)現(xiàn)不合格包裹不出庫(kù)。極大的提高分揀效率，減少出錯(cuò)率。

2：目標(biāo)位

物以類聚，被分揀的物料要匹配各自合適的下游來(lái)將分揀系統(tǒng)處理后的各類物料進(jìn)行收集，運(yùn)輸，打包等操作。

輸送機(jī)類：

分揀后的物料進(jìn)入下游的輸送機(jī)執(zhí)行后續(xù)的工藝搬運(yùn)

收集緩存：

無(wú)動(dòng)力積放式

有落袋式

有長(zhǎng)積放式

有多級(jí)訂單緩存式的

3：物料的搬運(yùn)

采用自動(dòng)化分揀機(jī)的初衷就是為了解決效率低的問(wèn)題，因此物料在自動(dòng)化分揀系統(tǒng)中的移動(dòng)一定要滿足高吞吐量的要求。而連續(xù)式搬運(yùn)自然是不二的選擇。因此遍歷市面上的各種分揀系統(tǒng)，絕大大數(shù)高吞吐量的分揀方案都采用的基于輸送機(jī)類的連續(xù)式輸送。

可以參考老K之前的文章：

自動(dòng)化搬運(yùn)-離散式搬運(yùn)和連續(xù)式搬運(yùn)

4，物料和分揀過(guò)程的管理

從物料的第一步“分辨”物料開(kāi)始，自動(dòng)分揀系統(tǒng)通過(guò)軟件和運(yùn)行邏輯關(guān)系就可以時(shí)刻跟蹤每個(gè)物料單元在分揀系統(tǒng)全過(guò)程。系統(tǒng)可以掌控所有分揀的物料信息，作業(yè)流信息，異常情況，訂單匯總，硬件動(dòng)作控制等等全方位的管理。

5，分揀機(jī)構(gòu)

進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，物料運(yùn)行到該去的目標(biāo)位時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)送指令給當(dāng)前位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將該物料送入到對(duì)應(yīng)的下游的目標(biāo)位輸送機(jī)或者緩存中。

移栽式

偏轉(zhuǎn)輪式

掃臂式

滑靴式

側(cè)向翻轉(zhuǎn)

推盤式

橫向皮帶式

下漏式

以上每種分揀機(jī)構(gòu)都有各自的特點(diǎn)和針對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景，此處不做過(guò)多介紹，大家可以從很多來(lái)源找到這些內(nèi)容。

“不走回頭路”的直線自動(dòng)化分揀線

在有些應(yīng)用場(chǎng)景下，如果將物料分揀后只有10～50個(gè)分類（目標(biāo)位），則可以利用如上圖所示的直線分揀線來(lái)實(shí)現(xiàn)分揀。直線分揀占地面積小，整體以長(zhǎng)條形主線再加上多個(gè)短線支路的形式呈現(xiàn)。通常為物料經(jīng)導(dǎo)入輸送機(jī)并經(jīng)過(guò)信息掃描機(jī)構(gòu)后直接到達(dá)分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置段。直線自動(dòng)化分揀線結(jié)構(gòu)緊湊，由于沒(méi)有循環(huán)功能，因此需要分揀的所有物料必須在分揀結(jié)構(gòu)之前統(tǒng)一導(dǎo)入系統(tǒng)，因此在物料導(dǎo)入之前通常是多路上游物料的合并。

分揀系統(tǒng)的效率可以從單位時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入的物料數(shù)量來(lái)判斷，而物料的導(dǎo)入效率是由下游的分揀速度決定的，分揀速度與主線速度成正比，也與物料之間的間距成反比。兩個(gè)物料之間的間距的最小的理想距離為前一個(gè)物料在被分揀機(jī)構(gòu)處理周期內(nèi)，后一個(gè)物料剛剛抵達(dá)分揀機(jī)構(gòu)處。

因此物料的導(dǎo)入時(shí)的間距要與主線的速度還有分揀機(jī)構(gòu)的處理周期相匹配。

兩個(gè)物料之間的間距L因此需要再導(dǎo)入分揀線之前就要控制好，比如速度差拉距，精確的啟停控制。

其中對(duì)于交叉帶分揀機(jī)要控制的導(dǎo)入時(shí)機(jī)是正好落入等間距的小車內(nèi)

對(duì)于滑靴式的，由于分揀機(jī)構(gòu)和連續(xù)和顆粒性的，則間距會(huì)更加靈活。

上文提到的各種分揀機(jī)構(gòu)都可以被應(yīng)用到直線形分揀系統(tǒng)中。如下圖所示：

值得一提的是，多數(shù)直線分揀機(jī)上的一個(gè)分揀機(jī)構(gòu)故障或者停止時(shí)，會(huì)使整個(gè)分揀線上的物料停止，冗余性較差。

另外由于直線分揀機(jī)上在分揀過(guò)程中，隨著物料的分揀過(guò)程，越往直線的后端走，剩余未分揀的物料越少，后端的分揀機(jī)構(gòu)的資源利用率越低，因此效率上注定不會(huì)到太高的極限。

超高吞吐量的循環(huán)式自動(dòng)化分揀線

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如果要分揀的物料的目標(biāo)位眾多，分揀的效率要求非常高，則可以考慮采用循環(huán)式的自動(dòng)化分揀選。典型的循環(huán)式自動(dòng)化分揀選是交叉帶分揀機(jī)和翻板式分揀機(jī)。循環(huán)式分揀機(jī)相比較直線時(shí)分揀機(jī)，主線移動(dòng)速度快，可達(dá)2米/s，而分揀機(jī)構(gòu)又獨(dú)立于主線單獨(dú)運(yùn)行，某個(gè)分揀機(jī)構(gòu)故障后，并不影響主路上的其他物料的分揀。

由于分揀的主線是循環(huán)式的，物料的導(dǎo)入設(shè)置和分揀口的位置設(shè)置可以更加靈活，可以根據(jù)需要在不同的位置分散設(shè)置機(jī)多個(gè)物料導(dǎo)入設(shè)置以達(dá)到更高的分揀機(jī)構(gòu)利用率和分揀效率。

同時(shí)由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，循環(huán)式分揀系統(tǒng)還可以靈活的布局，包括主線做成斜坡式的上升和下降，當(dāng)然也包括拐彎。

通常循環(huán)式分揀機(jī)的成本較高，采用循環(huán)式分揀機(jī)的原因主要是由于其超高的分揀效率，可以達(dá)到2萬(wàn)件每小時(shí)。一方面是主線速度快，同時(shí)分揀機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立并發(fā)時(shí)分揀，另外可以將物料的導(dǎo)入位置分散設(shè)置，充分利用分揀資源。

直線分揀系統(tǒng)中由于“一條道跑到黑”，路線上不是回路，因此要分揀的物料必須在揀選目標(biāo)位之前就得導(dǎo)入到分揀線中，因此無(wú)法半路插入分支導(dǎo)入線路。

而在分揀線上如果能插入分支導(dǎo)入線路是很有益的，而循環(huán)式的分揀線提供了這樣的條件。

我們來(lái)詳細(xì)說(shuō)一下這個(gè)事情。假設(shè)一個(gè)環(huán)形分揀線如下所示：

有D1處導(dǎo)入要分揀的物料，物料沿著循環(huán)分揀路徑進(jìn)行分揀。假設(shè)分揀的物料在每個(gè)目標(biāo)位被分揀的概率都相同，則物料經(jīng)由“1”分揀端后，到達(dá)“2”時(shí)，物料已經(jīng)被分揀掉了一半。而分揀系統(tǒng)本身的能力在“2”處并沒(méi)有打折扣，也就是相當(dāng)于越往后走，揀選資源約被閑置，沒(méi)有被充分利用。這同樣也是上文直線分揀機(jī)遇到的問(wèn)題。不過(guò)由于循環(huán)揀選線是閉環(huán)的，我們可以在“2”處再布置物料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，這樣可以使物料在主線上再次“滿血復(fù)活”，充分利用揀選機(jī)的分揀能力。

同樣的時(shí)間內(nèi)，導(dǎo)入的物料增多了，并且能被系統(tǒng)逐漸消化，系統(tǒng)的揀選效率自然會(huì)提高。

事實(shí)上，現(xiàn)實(shí)中對(duì)于分揀效率的要求是越來(lái)越高的，甚至是瘋狂的程度，最典型的是由于電商的一些促銷活動(dòng)引發(fā)的包裹的突然猛增而引發(fā)的對(duì)分揀的超高效的要求。

比如在18年的雙十一期間，各主要電商企業(yè)產(chǎn)生的快遞訂單量高達(dá)13.52億件，而快遞企業(yè)共處理了包裹4.16億件，創(chuàng)下史上新高。而中國(guó)的物流配送也已經(jīng)從以天為單位向著小時(shí)和分鐘為單位邁進(jìn)。

為此，相關(guān)的工程師和專家想出各種提升分揀效率的高招，比如：

上下雙層分揀機(jī)同時(shí)分揀，效率直接翻倍

并排雙列分揀機(jī)，效率直接翻倍

甚至多排多層的，效率倍上加倍。

大家可能也注意到，上邊提到的所有的循環(huán)回路都是在一個(gè)水平面實(shí)現(xiàn)的，帶來(lái)的問(wèn)題是占地面積會(huì)非常大。那如果能垂直循環(huán)的話，則可以充分利用高度空間，既能節(jié)省占地面積，又能實(shí)現(xiàn)循環(huán)的高速分揀。而不論是交叉帶分揀機(jī)還是翻板式分揀機(jī)的先天性設(shè)計(jì)特點(diǎn)，小車或者翻板垂直往下循環(huán)式，物料無(wú)法待在小車或者翻板上，如下圖：

而如要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，就需要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)新的結(jié)構(gòu)。而這難不住我們國(guó)家的專家和優(yōu)秀的工程師，垂直直線型循環(huán)高速分揀機(jī)被研發(fā)出來(lái)：

工作起來(lái)如下：

這樣的設(shè)計(jì)，既有直線型的占地面積小的優(yōu)點(diǎn)，又同時(shí)能充分利用循環(huán)式分揀的超高效率和柔性，分揀可以同時(shí)在上下兩個(gè)層面上進(jìn)行分揀、導(dǎo)入物料，最大化的利用空間的同時(shí)也最大化的利用了所有分揀機(jī)構(gòu)的性能和資源。

自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的異軍

上文也提到過(guò)，在分揀的過(guò)程中，最難解決的是超高分揀效率的要求，另外一個(gè)是超多分揀目標(biāo)位的問(wèn)題，這種情況在電商和快遞行業(yè)尤其明顯。

以2019年的韻達(dá)公司為例，韻達(dá)快遞在全國(guó)有2.61萬(wàn)個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，同時(shí)在全國(guó)內(nèi)有約65個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)中心，平均下來(lái)，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)中心需要分揀的目標(biāo)位為401個(gè)。

由于要滿足快遞業(yè)務(wù)高效的要求，只能采用循環(huán)式交叉帶分揀機(jī)，對(duì)于交叉帶分揀機(jī)要設(shè)置401個(gè)目的地的格口，意味著交叉帶分揀機(jī)的主線要覆蓋到401個(gè)目的地隔口，這意味著很大的資金投資。因此實(shí)際中往往需要采取折中的一些辦法，比如按照大片去分揀后再逐級(jí)分揀而不采用一次性所有目標(biāo)位直接分揀完。而分級(jí)是屬于投資和效率折中的辦法。這種方式在處理退貨過(guò)程中也經(jīng)常使用。

而隨著類Kiva機(jī)器人在電商行業(yè)的大規(guī)模的應(yīng)用，基于Kiva機(jī)器人類似的移動(dòng)機(jī)器人在分揀領(lǐng)域中為解決多目的地方面做出了有益的嘗試。

由于增加一個(gè)分揀隔口，對(duì)于交叉帶而言就至少要加一段小車，因此交叉帶的投資會(huì)隨著分揀格口數(shù)量線性增加。

而采用類Kiva機(jī)器人，由于搬運(yùn)機(jī)器人是離散性搬運(yùn)系統(tǒng)，隔口與搬運(yùn)機(jī)器人是分離的，搬運(yùn)機(jī)器人的投資和分揀格口是什么關(guān)系呢？

假設(shè)給定的分揀中心的長(zhǎng)為L(zhǎng)，寬為L(zhǎng)的n倍，則分揀中心的面積為：

S=n*L*L

由于搬運(yùn)機(jī)器人可以柔性搬運(yùn)，因此格口可以靈活的分布在場(chǎng)地內(nèi)的任何位置，分揀中心越大，可以安置的目的格口數(shù)量越多，我們可以大致認(rèn)為格口數(shù)量與面積大小成正比：

G=p*S=p*n*L*L,其中p為常數(shù)

搬運(yùn)機(jī)器人在分揀過(guò)程中要做的工作主要為從物料起點(diǎn)取件，運(yùn)行到目標(biāo)格口出，將物料快速投出。常見(jiàn)的類Kiva機(jī)器人是沿著地面二維碼運(yùn)行的，路徑是有X和Y軸方向運(yùn)行的總合計(jì)，則分揀一個(gè)包裹的平均循環(huán)路徑為：

A=c*(L+n*L)=c*(n+1)*L,

其中c為常數(shù)，為機(jī)器人運(yùn)行的平均路徑長(zhǎng)度系數(shù)。

則可以推出，一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人分揀一個(gè)包裹的周期時(shí)間：

T=A/v

其中v為機(jī)器人運(yùn)行的平均速度，約為常數(shù)。

如分揀中心配置有m臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，則可以推算出整體的分揀效率(以小時(shí)計(jì))為：

E=m*3600/T=3600*m*v/[c*(n+1)*L]

由公式我們可以大概得知，很顯然配置的搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量越多，分揀效率越高。分揀效率維持不變的前提下，格口數(shù)量設(shè)置越多，需要投入的搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量越多，但是是與格口數(shù)的平方根成正比的：

這說(shuō)明，隨著格口數(shù)的增大，需要機(jī)器人的數(shù)量并非是線性增加的，這就使搬運(yùn)機(jī)器人有可能勝任應(yīng)付大規(guī)模隔口但是機(jī)器數(shù)量投資不巨大的場(chǎng)景。

而對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人要攻克的首要難題是怎么提高自身的揀選吞吐率。

對(duì)于離散式搬運(yùn)，提高搬運(yùn)效率可以從多個(gè)角度入手：

一方面可以提高自身機(jī)構(gòu)運(yùn)行的物理速度，比如現(xiàn)在有的分揀機(jī)器人空載速度能達(dá)到2.5m/s

一方面可以增加搬運(yùn)機(jī)器人的單次搬運(yùn)量

另外一方面采用集團(tuán)軍作戰(zhàn)，以價(jià)格低廉但數(shù)量龐大取勝

采用類Kiva搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行分揀時(shí)的流程與上文中提及的連續(xù)式的分揀系統(tǒng)類似，也要經(jīng)過(guò)包裹的掃描，運(yùn)輸，然后到目的位分揀。

類kiva機(jī)器人的分揀機(jī)構(gòu)主要是翻板和橫向皮帶為主，常見(jiàn)的有運(yùn)行在鋼平臺(tái)或者將機(jī)器人分揀面做高直接落袋式兩種方式進(jìn)行分揀。

總結(jié)與引申

分揀環(huán)節(jié)在生產(chǎn)工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流中心中都有非常重要的地位，它向上承接著出庫(kù)和揀選任務(wù)，向下鏈接著集貨、打包和發(fā)貨，因此在自動(dòng)化分揀系統(tǒng)往往要充分考慮與上下游系統(tǒng)的適配，一面資源過(guò)程或者投入不足。

而自動(dòng)化分揀技術(shù)其實(shí)一直都存在于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)，從簡(jiǎn)單的1分2的分流，再到全自動(dòng)機(jī)械手的拆碼盤，這些都是應(yīng)用很多年的傳統(tǒng)低中速的分揀方案。

而由于在我國(guó)電商行業(yè)和快遞行業(yè)的迅猛發(fā)展，使我們國(guó)家的分揀需求猛增。由于我國(guó)的超大的網(wǎng)購(gòu)快遞的用戶市場(chǎng)，使自動(dòng)化分揀也有了更大、更嚴(yán)格、跟高效考驗(yàn)的應(yīng)用場(chǎng)景，因此我們國(guó)家的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)也越來(lái)越先進(jìn)，甚至某種程度上領(lǐng)先全球。因此，高效、精準(zhǔn)的郵快件處理背后，是先進(jìn)技術(shù)裝備的支持。

比如，百世快遞在2019年實(shí)備；現(xiàn)全智能分揀，自動(dòng)化設(shè)備數(shù)量同比2018年增加55%；圓通快遞僅在2019年上半年就新增一倍數(shù)量的自動(dòng)化設(shè)中通則陸續(xù)將全國(guó)各地單層自動(dòng)分揀線升級(jí)為雙層；順豐控股約60個(gè)中轉(zhuǎn)場(chǎng)使用全自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

由于需求場(chǎng)景的不斷變化和業(yè)務(wù)的不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)的分揀系統(tǒng)相關(guān)的各個(gè)子環(huán)節(jié)也逐步的不斷有創(chuàng)新性的產(chǎn)品和系統(tǒng)涌現(xiàn)出來(lái)，比如類Kiva揀選機(jī)器人的投入運(yùn)行，比如配備視覺(jué)的全自動(dòng)機(jī)械手的物料導(dǎo)入方案代替人上工包

再比如各種高精度告訴的動(dòng)態(tài)稱重、尺寸檢測(cè)掃描系統(tǒng)DWS等等的研發(fā)和應(yīng)用，呈現(xiàn)出百花齊放，不斷創(chuàng)新的良好態(tài)勢(shì)。

本文雖然介紹了目前主流的大部分的分揀系統(tǒng)，但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中還是要結(jié)合實(shí)際的場(chǎng)景來(lái)選擇正確的揀選系統(tǒng)以匹配好現(xiàn)有的業(yè)務(wù)內(nèi)容。比如要綜合考慮要分揀的物料的物理屬性，包括尺寸、重量，外形，包裝形式、是否易碎等等，同時(shí)也要考慮業(yè)務(wù)峰值時(shí)的最大揀選吞吐量，當(dāng)然也綜合考慮物料分揀后的目標(biāo)位數(shù)量配置和具體的分揀模式，以達(dá)到最佳的資源利用和最合理的投資。