動(dòng)力電池智能化、柔性化的制造轉(zhuǎn)型，催生了創(chuàng)新的物流場(chǎng)景與廣泛的機(jī)器人需求。

一方面，大規(guī)模擴(kuò)產(chǎn)對(duì)工廠物流的效率、模塊提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)化要求。另一方面，智慧物流可通過(guò)統(tǒng)籌，有效擊中制造過(guò)程中物流節(jié)點(diǎn)的信息孤島和上下游不連通等痛點(diǎn)。

極限制造需求在前，一批物流裝備企業(yè)將目光投向鋰電行業(yè)，全工序、全場(chǎng)景智慧物流解決方案開(kāi)始進(jìn)入行業(yè)視野。

此前在2022高工鋰電年會(huì)上，華磊迅拓、藍(lán)芯科技、磅旗科技、佳順智能、優(yōu)艾智合、極智嘉等圍繞鋰電工廠智慧物流進(jìn)行了分享。

華磊迅拓總經(jīng)理黃睿圍繞鋰電后段制造MOM系統(tǒng)應(yīng)用落地的話題舉例，鋰電產(chǎn)線的PACK段具備產(chǎn)量高、工序多、型號(hào)多、換型頻繁等痛點(diǎn)。經(jīng)過(guò)對(duì)某客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的梳理，發(fā)現(xiàn)存在系統(tǒng)碎片化、FPC軟板追溯困難、PACK車間線體調(diào)整頻繁、參數(shù)未下達(dá)到機(jī)臺(tái)、物料信息沒(méi)有追溯、上位軟件數(shù)據(jù)利用不充分、車間異常管理不到位、設(shè)備管理未系統(tǒng)化八大痛點(diǎn)。

針對(duì)計(jì)劃、工藝、物流、SMT/后焊、PACK、品質(zhì)、設(shè)備、系統(tǒng)八大方面的需求，OrBit-MOM系統(tǒng)提供完整的數(shù)據(jù)鏈創(chuàng)建以及分析套件，通過(guò)信息的實(shí)時(shí)反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)品質(zhì)的預(yù)防性控制，使得生產(chǎn)更為透明且易于管理，能顯著降本增效。

藍(lán)芯科技副總裁卓建友提到，鋰電行業(yè)存在生產(chǎn)信息化程度不夠、物流搬運(yùn)依賴人工、倉(cāng)庫(kù)管理混亂三大痛點(diǎn)，智能工廠整體規(guī)劃集系統(tǒng)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)于一身，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化和信息化，具備減人降本、提高車間潔凈度、避免生產(chǎn)事故等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)芯科技的智能工廠物流解決方案由三部分構(gòu)成：智能系統(tǒng)、智能搬運(yùn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)。

• 智能系統(tǒng)：以智能系統(tǒng)為大腦、中樞，通過(guò)LMIS、WMS、RCS等軟件串聯(lián)生產(chǎn)關(guān)鍵信息，控制硬件設(shè)備。

• 智能搬運(yùn)：以智能搬運(yùn)機(jī)器人為載體貫通生產(chǎn)線，代替人工完成原材料/半成品/成品的自動(dòng)運(yùn)輸和上下料，物料足跡可追溯。智能搬運(yùn)核心產(chǎn)品包括無(wú)人叉車、單/雙工位舉升機(jī)器人、懸臂軸機(jī)器人、潛伏舉升機(jī)器人、輥筒機(jī)器人等。

• 智能倉(cāng)儲(chǔ)：以原料庫(kù)、極卷庫(kù)、靜置庫(kù)、成品庫(kù)構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位優(yōu)化和科學(xué)管理。

藍(lán)芯科技還是國(guó)內(nèi)首個(gè)自研移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)MRDVS并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的機(jī)器人公司，擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣和機(jī)器人感知算法、路徑規(guī)劃算法、視覺(jué)軟件、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力。

磅旗科技創(chuàng)始人&CEO 吳小倩指出，磅旗科技深耕鋰電新能源場(chǎng)景，提供從原材料搬運(yùn)、涂布、輥壓、模切、極卷、電芯輔料、模組、PACK等前、中、后段全流程全工序解決方案；覆蓋從月臺(tái)自動(dòng)裝卸貨、廠區(qū)無(wú)人駕駛物流、自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)、輸送線，線邊自動(dòng)配送、線內(nèi)AGV搬運(yùn)、廠區(qū)智慧清潔等全流程智能化服務(wù)。

通過(guò)自有LDS\ADS\WES\WMS物流軟件及控制系統(tǒng)，磅旗科技聚合信息系統(tǒng)、智能設(shè)備、物聯(lián)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流全面互聯(lián)、形成實(shí)時(shí)感知、自主學(xué)習(xí)、自主決策、自主執(zhí)行，各個(gè)設(shè)備/系統(tǒng)相互協(xié)同。

LDS是全場(chǎng)景全工序智能協(xié)同自動(dòng)化物流作業(yè)的總控總調(diào)平臺(tái)，集“白盒、灰盒、黑盒”功能+自導(dǎo)航+集合管理、集合調(diào)度、集合展示、集合維護(hù)等為一體。實(shí)現(xiàn)多品牌、多設(shè)備、全域統(tǒng)一任務(wù)管理的自動(dòng)化智慧物流。

ADS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)品具備相互兼容、實(shí)時(shí)調(diào)度、集群規(guī)模的優(yōu)勢(shì)：混合導(dǎo)航方式的統(tǒng)一調(diào)度，兼容不同導(dǎo)航類型，不同地圖制式；基于強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)AI調(diào)度算法，及時(shí)規(guī)避擁堵，快速解決擁堵；平穩(wěn)支撐1000臺(tái)AGV同場(chǎng)調(diào)度，靈活適配業(yè)務(wù)規(guī)模。

總結(jié)而言，磅旗科技具備三大關(guān)鍵能力：打造全域物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，覆蓋全場(chǎng)景、全流程；聚焦AI智能與算法，全棧式軟硬一體；構(gòu)建萬(wàn)物互連的智慧物流合作生態(tài)圈。

佳順智能副總裁張金亮介紹了移動(dòng)機(jī)器人在鋰電重要工序及場(chǎng)景中的應(yīng)用，如電芯制作、模組、PACK、出入庫(kù)等。并列舉了AGV/AMR大規(guī)模引入所具備的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：

• 占用空間小

傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AGV各工位之間無(wú)設(shè)備連接，可以方便工人、物資通行。

• 柔性使用

傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，且位置固定不易變動(dòng)。而AGV的使用就非常柔性，只需改動(dòng)程序，就可完成路線、流程變動(dòng)

• 容錯(cuò)率高

AGV具備具備混線運(yùn)送功能，當(dāng)某處AGV出現(xiàn)問(wèn)題，可人工/自動(dòng)將故障AGV發(fā)往維護(hù)區(qū)，備用AGV替代原AGV工作，最快時(shí)間恢復(fù)正常工序。

針對(duì)鋰電行業(yè)車間及物流通道緊湊的特點(diǎn)，精耕鋰電制造的佳順智能開(kāi)發(fā)了搬運(yùn)式智能叉車與堆垛式智能叉車，均配備了激光導(dǎo)航與視覺(jué)糾偏功能。1650*854*2295mm的外形尺寸使其具備極窄巷道作業(yè)能力，對(duì)物流通道寬度要求最低可做到900mm（普通叉車1200mm），極大提升了空間利用率。

此外，佳順智能的CDSS仿真系統(tǒng)可以對(duì)物流部署、節(jié)拍、流程進(jìn)行數(shù)字化仿真，及早發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題，提升項(xiàng)目交付質(zhì)量。

優(yōu)艾智合業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)張旭分析，鋰電全流程物流自動(dòng)化改造對(duì)移動(dòng)機(jī)器人廠商的綜合能力提出了極高要求。優(yōu)艾智合基于在精密電子制造規(guī)?；涞氐膱?chǎng)景經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，擁有深厚的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同、集群部署能力，在技術(shù)與產(chǎn)品上覆蓋鋰電全場(chǎng)景物流自動(dòng)化需求。

張旭提到，鋰電生產(chǎn)自動(dòng)化改造尚處初期，客戶需求通常無(wú)法明晰。優(yōu)艾智合的突出優(yōu)勢(shì)在于做到“比客戶更懂場(chǎng)景”，其鋰電專家團(tuán)隊(duì)深入客戶現(xiàn)場(chǎng)，精準(zhǔn)挖掘場(chǎng)景痛點(diǎn)，幫助客戶梳理需求。并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備變動(dòng)靈活調(diào)整物流規(guī)劃，第一時(shí)間提供針對(duì)性解決方案。

優(yōu)艾智合提供的一體化方案采用雙舉升移動(dòng)機(jī)器人、背負(fù)舉升移動(dòng)機(jī)器人、叉車以及背負(fù)輥筒機(jī)器人等多種機(jī)型，覆蓋涂布至裝配以及pack車間廠內(nèi)物流的全流程物料自動(dòng)流轉(zhuǎn)。

在某客戶的實(shí)際案例中，為實(shí)現(xiàn)涂布-輥壓-分切-模切-烘烤-切疊全流程物流自動(dòng)化改造，項(xiàng)目應(yīng)用了19臺(tái)機(jī)器人，其中5臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航的雙工位舉升機(jī)器人用于涂布-輥壓-分切工序極卷上下料，19臺(tái)頂升機(jī)器人搭配OHT助力臂與電子料架，用于烘烤-切疊工序自動(dòng)化上下料?，F(xiàn)場(chǎng)使用YOUIFLEET機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與YOUITMS物流管理系統(tǒng)，對(duì)接車間MES系統(tǒng)，全自動(dòng)搬運(yùn)流程與半自動(dòng)人工輔助搬運(yùn)流程并存，在人機(jī)混合的場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)高效安全的物流轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

極智嘉工業(yè)行業(yè)總經(jīng)理崔喆指出，在鋰電行業(yè)智能制造的標(biāo)準(zhǔn)逐步升級(jí)的背景下，AMR更適用于鋰電的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。極智嘉為鋰電企業(yè)提供覆蓋廠區(qū)物流和拉線物流，從電芯前后工序到模組、PACK車間的全流程AMR解決方案。

崔喆介紹，在經(jīng)過(guò)深入行業(yè)去思考鋰電生產(chǎn)工序瓶頸和痛點(diǎn)后，極智嘉基于機(jī)器人、系統(tǒng)和算法三大技術(shù)平臺(tái)的支撐，發(fā)布了全能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化方案PopPick、新一代揀選機(jī)器人P800、貨箱到人揀選方RoboShuttle?+P40、新一代貨箱機(jī)器人RS8等重磅產(chǎn)品及解決方案。

在機(jī)器人本體方面，極智嘉提供標(biāo)準(zhǔn)雙舉升高低精度機(jī)器人、高精度多自由度懸臂、潛伏式搬運(yùn)、無(wú)人叉車等豐富的機(jī)器人形態(tài)，全場(chǎng)采用激光SLAM完全自然導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊改造，即可柔性引入，高效實(shí)施部署。

在軟件方面，極智嘉G-LES生產(chǎn)物流執(zhí)行系統(tǒng)和GMS智能搬運(yùn)系統(tǒng)，可與客戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動(dòng)派發(fā)、AMR自動(dòng)執(zhí)行、管理平臺(tái)閉環(huán)監(jiān)控。全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)，精益化協(xié)作生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全鏈路從硬件到軟件的連接。

崔喆表示，極智嘉至今已連續(xù)4年居于全球AMR市場(chǎng)份額第一，今年出貨量超出第二名一倍。極智嘉于美國(guó)、歐洲、日本、新加坡、韓國(guó)、中國(guó)香港設(shè)有區(qū)域總部，在超30個(gè)國(guó)家具備成熟的銷售、交付、服務(wù)能力及豐富經(jīng)驗(yàn)。

憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，極智嘉在專利、產(chǎn)品認(rèn)證、安全要求、數(shù)據(jù)隱私要求、專業(yè)當(dāng)?shù)貓F(tuán)隊(duì)、售后服務(wù)體系等方面?zhèn)涫芎Ｍ馐袌?chǎng)認(rèn)可。如今本土鋰電企業(yè)積極進(jìn)行全球部署，對(duì)硬件供應(yīng)商提出了在全球范圍內(nèi)提供智能制造交鑰匙解決方案的要求，極智嘉已具備充足的積淀應(yīng)對(duì)新的行業(yè)變化。