沒(méi)有兩個(gè)工廠(chǎng)的物流自動(dòng)化需求是完全一樣的。

從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流而言，買(mǎi)進(jìn)賣(mài)出都是各類(lèi)商品；對(duì)于工業(yè)物流而言，流轉(zhuǎn)的貨物包括原材料、在產(chǎn)品、外協(xié)品、產(chǎn)成品、工具、模具等類(lèi)別，環(huán)節(jié)多、差異大。

從行業(yè)屬性和工廠(chǎng)特性來(lái)看，由于不同工廠(chǎng)的軟件系統(tǒng)、自動(dòng)化程度、車(chē)間布局等方面的差異較大，因而也產(chǎn)生各異的需求。

因此，移動(dòng)機(jī)器人要在各行各業(yè)獲得規(guī)?；瘧?yīng)用，面臨著兩大挑戰(zhàn)：

一是可獲得性，即如何快速獲得合適的移動(dòng)機(jī)器人，包括如何在 AMR 上快速實(shí)現(xiàn)多樣的外設(shè)擴(kuò)展，如何打造自主品牌 AMR 以獲得高溢價(jià)，客戶(hù)指定特定品牌 AMR 如何滿(mǎn)足，多個(gè)供應(yīng)商的 AMR 間如何進(jìn)行統(tǒng)一管理，客戶(hù)需要特殊功能 AMR 時(shí)如何快速找到合適供應(yīng)商等等；

二是易用性，即如何用好移動(dòng)機(jī)器人？比如，客戶(hù)有自己的各種系統(tǒng)，如何與移動(dòng)機(jī)器人快速對(duì)接？無(wú)法所見(jiàn)即所得的給客戶(hù)展現(xiàn)，雙方溝通出現(xiàn)偏差，交付時(shí)與想象的不一樣，怎么辦？能否不需要開(kāi)發(fā)人員介入現(xiàn)場(chǎng)工程師就能快速完成交付？現(xiàn)場(chǎng)物料和庫(kù)內(nèi)物料如何進(jìn)行統(tǒng)一管理？

洞察到智能制造集成商面臨的種種難題，以核心控制器產(chǎn)品為錨點(diǎn)的仙工智能，在 2022 年重新定義“以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用”，并發(fā)布“面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合” 的最新市場(chǎng)戰(zhàn)略。

仙工智能集成商培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)

得益于愈加清晰的市場(chǎng)戰(zhàn)略，仙工智能官方資料顯示，2022 年上半年，其訂單額實(shí)現(xiàn)同比超 2 倍的增長(zhǎng)，復(fù)購(gòu)率超過(guò) 60%，成功助力超 200 家集成商自主制造 AMR，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車(chē)零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。

那么，深處于不確定為主線(xiàn)的時(shí)代，仙工智能何以能夠?qū)崿F(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)？仙工智能讓 200+ 集成商造AMR更簡(jiǎn)單的奧秘又是什么？

全系列智能控制器持續(xù)迭代

經(jīng)歷了項(xiàng)目定制階段、標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)階段、標(biāo)準(zhǔn)控制器階段后，仙工智能如今已進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品組合階段，仙工智能的核心控制器已經(jīng)形成了成熟的產(chǎn)品線(xiàn)，包括入門(mén)級(jí)控制器 SRC-800、標(biāo)準(zhǔn)功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS，并在此基礎(chǔ)上持續(xù)迭代。

其中，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 SRC-2000 控制器正是仙工智能從最初的定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化階段的代表性產(chǎn)品，其功能全面程度可以滿(mǎn)足目前市面上大多數(shù)客戶(hù)的需求。

SRC-2000 中的各個(gè)模塊都支持多種選擇，客戶(hù)可以根據(jù)工廠(chǎng)環(huán)境、實(shí)際需求自主匹配。

比如，SRC-2000 定位導(dǎo)航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺(jué)、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK定位導(dǎo)航技術(shù)，可選配單獨(dú)的導(dǎo)航模式，也支持混合導(dǎo)航模式。

在一套技術(shù)框架中，SRC-2000 支持市面上各種運(yùn)動(dòng)模型的底盤(pán)，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動(dòng)、四輪差動(dòng)、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運(yùn)動(dòng)模型。

SRC-2000 還可支持 2D 激光、3D 點(diǎn)云、二維碼、反光板等識(shí)別技術(shù)，其中 3D 點(diǎn)云識(shí)別更加智能，可以進(jìn)行棧板識(shí)別，并對(duì)棧板貨物狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

SRC-2000 支持適配各種外部機(jī)構(gòu)，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，以及激光、驅(qū)動(dòng)器與傳感器適配清單也是目前支持廠(chǎng)商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC 等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設(shè)清單，滿(mǎn)足集成商更多樣的造車(chē)需求。

此外，SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本的開(kāi)發(fā)環(huán)境，集成商可以根據(jù)客戶(hù)的特定需求二次開(kāi)發(fā)特定的功能。

總體來(lái)看，SRC-2000 包含建圖、定位、識(shí)別、標(biāo)定、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、避障、外部機(jī)構(gòu)腳本、運(yùn)動(dòng)模型、外設(shè)拓展、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、供電、接口等基礎(chǔ)功能，自推出以來(lái)，已經(jīng)助力海內(nèi)外集成商制造超千種不同類(lèi)型的 AMR。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，部分客戶(hù)對(duì)于控制器的要求并沒(méi)有那么高，使用 SRC-2000 可謂有些“大材小用”，同時(shí)也增加了實(shí)際成本。

于是，仙工智能在 2021 年推出了更高性?xún)r(jià)比的入門(mén)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC-800，其價(jià)格更友好，不僅可以控制 AMR，還可以控制自動(dòng)充電樁、自動(dòng)門(mén)、電梯、交通燈、RGV、提升機(jī)、堆垛機(jī)等。

除此之外，為滿(mǎn)足傳統(tǒng)工廠(chǎng)人機(jī)共同作業(yè)以及集成商造車(chē)出海等對(duì)安全性要求很高的需求，仙工智能在 2021 年還推出了安全型AMR控制器 SRC-3000FS，其可直接將功能安全模塊集成到導(dǎo)航控制器內(nèi)，使控制器的空間更緊湊，造AMR的綜合成本更低。SRC-3000FS 符合多項(xiàng) CE 認(rèn)證，同時(shí)也是全球首個(gè)且唯一通過(guò) SGS TüV SAAR 功能安全認(rèn)證的控制器。

據(jù)透露，未來(lái)，仙工智能不僅僅為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)控制器“標(biāo)準(zhǔn)品”，而是打造泛移動(dòng)領(lǐng)域的智能控制器，即 SRC 系列控制器將逐漸演化成智能工廠(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的控制器，在一個(gè)統(tǒng)一的調(diào)度接口框架下，推動(dòng)完成工廠(chǎng)全場(chǎng)景的智能化改造與自動(dòng)化擴(kuò)展。

“3+2”的產(chǎn)品和服務(wù)，助力集成商開(kāi)疆拓土

面向智能制造集成商，仙工智能推出了“3+2”的產(chǎn)品和服務(wù)（即 3 類(lèi)產(chǎn)品，包括控制器、機(jī)器人產(chǎn)品組合、快速部署軟件工具；2 類(lèi)服務(wù)，囊括開(kāi)放知識(shí)庫(kù)、培訓(xùn)認(rèn)證），除了控制器，仙工智能還提供一系列無(wú)人叉車(chē)和 AMR 產(chǎn)品組合，這是基于大量的集成商使用仙工智能控制器為不同場(chǎng)景制造的多種 AMR，造就了仙工智能豐富的車(chē)型庫(kù)，反之滿(mǎn)足更多集成商的車(chē)型需求。

仙工智能作為展示平臺(tái)，不僅可以呈現(xiàn)眾多集成商打造的 AMR，還可以為其他集成商提供 AMR 購(gòu)買(mǎi)渠道?；谙晒ぶ悄芸刂破髦圃斓幕A(chǔ)，各類(lèi)不同型號(hào)的 AMR 可以輕松實(shí)現(xiàn)整體調(diào)度，幫助集成商解決工廠(chǎng)多類(lèi)型機(jī)器人無(wú)法統(tǒng)一調(diào)度的難題。通過(guò)優(yōu)化算法，仙工智能可使全廠(chǎng)的自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高一致性，達(dá)到重復(fù)精度 ±1mm（目前業(yè)內(nèi)水平為 ±5mm、±10mm），對(duì)接精度 ±2mm。

此外，仙工智能還開(kāi)發(fā)了各類(lèi)數(shù)字化軟件系統(tǒng)，覆蓋了工廠(chǎng)智能化升級(jí)的全流程。

首先，基于一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro，統(tǒng)一管理及配置內(nèi)置仙工智能 SRC 系列控制器的所有智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn) AMR 的現(xiàn)場(chǎng)快速部署。

其次，通過(guò) RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)低代碼業(yè)務(wù)流程引擎和在線(xiàn)腳本，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)內(nèi)所有智能設(shè)備作業(yè)時(shí)的協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。

此外，RDS 可以進(jìn)一步和數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V 打通，實(shí)現(xiàn)整廠(chǎng)的 3D 數(shù)字孿生，最大程度在虛擬世界還原真實(shí)場(chǎng)景實(shí)時(shí)運(yùn)行，為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、無(wú)人工廠(chǎng)建設(shè)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。

除了智能物流，仙工智能也可以一并提供智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，基于倉(cāng)配一體化系統(tǒng) MWMS 的倉(cāng)儲(chǔ)&配送一體化思路，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流更加高效管理與流轉(zhuǎn)。

可以說(shuō)，從造車(chē)第一步到現(xiàn)場(chǎng)部署再到后期運(yùn)行，仙工智能系統(tǒng)軟件可以對(duì)所有配置 SRC 的智能設(shè)備進(jìn)行智能化協(xié)同調(diào)配。不僅通過(guò) SRC 系列核心控制器讓造 AMR 更簡(jiǎn)單，而且通過(guò)產(chǎn)品組合解決 AMR 統(tǒng)一調(diào)度和系統(tǒng)對(duì)接難題，助力集成商為客戶(hù)打造高效智能物流系統(tǒng)。

以半導(dǎo)體行業(yè)為例，仙工智能已經(jīng)形成覆蓋半導(dǎo)體全流程全場(chǎng)景的智能物流解決方案，推出了半導(dǎo)體行業(yè)專(zhuān)用的復(fù)合機(jī)器人，在晶圓制造、封測(cè)、成品倉(cāng)儲(chǔ)三大環(huán)節(jié)，可為客戶(hù)提供完整的軟硬件產(chǎn)品和高效完善的服務(wù)體系，一站式解決半導(dǎo)體用戶(hù)廠(chǎng)內(nèi)物流需求。

仙工智能應(yīng)用搭載 3D 視覺(jué)的復(fù)合機(jī)器人對(duì) CST、FOUP 和 Magazine 進(jìn)行識(shí)別抓取，同時(shí)充分發(fā)揮 RDS core 的智能調(diào)度功能，實(shí)現(xiàn)多運(yùn)單組合運(yùn)輸，多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行，避免 AMR 空跑，提高 AMR 的綜合利用率，縮短產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)人停，產(chǎn)線(xiàn)不停的智能化無(wú)人工廠(chǎng)；同時(shí)在工序產(chǎn)線(xiàn)附近設(shè)置一定數(shù)量的智能化“微倉(cāng)”，通過(guò) MWMS 倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)對(duì)這些智能化“微倉(cāng)”進(jìn)行管理，并根據(jù)客戶(hù)排產(chǎn)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)訂單的智能規(guī)劃、訂單量的智能預(yù)警等功能。

仙工智能復(fù)合機(jī)器人不僅可以進(jìn)行模塊化定制，還可以通過(guò)內(nèi)置 SRC 系列核心控制器做到對(duì)機(jī)器人的一體化控制。配套使用一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試和部署，增加產(chǎn)品的易用性，降低后期客戶(hù)的維護(hù)成本，輕松打造識(shí)別精準(zhǔn)、高效作業(yè)的復(fù)合機(jī)器人。

在出海路上加速奔跑

在 2022 年全球宏觀(guān)環(huán)境不穩(wěn)定的情況下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增速雖有所回落，但市場(chǎng)需求韌勁依然存在，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，2022 年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 286.8 億元，同比增速達(dá)到 33.09%；到 2026 年，市場(chǎng)規(guī)模將突破 1000 億元，復(fù)合增速超 36%。

從需求端看，海外勞動(dòng)力成本較高，疫情影響下，企業(yè)對(duì)智能制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)的需求激增，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增加明顯。GGII 預(yù)計(jì)，2022 年到 2026 年，全球 AMR 出貨量復(fù)合增速將達(dá)到 35% 以上。

從供給端看，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和全球產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟，同時(shí)越來(lái)越多的國(guó)內(nèi) AMR 廠(chǎng)商走出國(guó)門(mén)，積極布局國(guó)際市場(chǎng)。另一方面，國(guó)內(nèi)AMR產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，但部分核心零部件，如視覺(jué)相機(jī)、3D 激光雷達(dá)等傳感器，對(duì)外資品牌仍然存在較大的依賴(lài)性。

據(jù)了解，作為核心零部件供應(yīng)商的仙工智能，在“控制器”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)逐點(diǎn)突破后，也將開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品，旨在打破移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)鏈的瓶頸，進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的大跨步邁進(jìn)。

同時(shí)，經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的錘煉，仙工智能也開(kāi)始篤行出海。

2022 年，仙工智能已在歐洲、東南亞、東亞、北美、南美等國(guó)家地區(qū)培育諸多優(yōu)秀集成商，如今其服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)已經(jīng)遍布全球 20 余個(gè)國(guó)家及地區(qū)，多次亮相韓國(guó)、德國(guó)、日本、越南等地全球級(jí)展會(huì)及當(dāng)?shù)鼐€(xiàn)下活動(dòng)。

深化全球布局的同時(shí)，仙工智能也在著力提升服務(wù)當(dāng)?shù)乜蛻?hù)的能力。

今年 9 月底，仙工智能發(fā)布海外集成商策略，旨在通過(guò)招募更多海外集成商合作伙伴，增強(qiáng)仙工智能的區(qū)域影響力，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品組合的優(yōu)勢(shì)。

未來(lái)，仙工智能將持續(xù)踐行把標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品帶到全球各地，服務(wù)更多區(qū)域客戶(hù)，最終與眾多集成商伙伴共同推動(dòng)全球工業(yè)智能物流進(jìn)程，共建蓬勃向上、和諧共贏(yíng)的生態(tài)。

關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仙工智能或 SEER）由世界小型足球機(jī)器人比賽 RoboCup 冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。公司總部位于上海，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，產(chǎn)品組合涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，與集成商共同幫助終端工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。