近年來，隨著算法與自動駕駛技術(shù)走向成熟，物流移動機器人行業(yè)正迎來蓬勃發(fā)展，吸引了行業(yè)的大量關(guān)注。Logistics IQ報告顯示，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元。而能夠?qū)崿F(xiàn)無固定路徑導(dǎo)航的視覺導(dǎo)航AMR（自主移動機器人）已成為行業(yè)的大勢所趨。

這一賽道中，最令人關(guān)注的新星之一就是靈動科技（ForwardX Robotics）。成立六年多來，憑借著第四代“視覺+激光”AMR及卓越的f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)，靈動科技打造了“訂單到人”這一柔性高效的倉儲自動化解決方案，可滿足中件倉、中小件混合倉、小件倉全場景應(yīng)用需求，實現(xiàn)了電商、3PL、美妝日化、跨境、連鎖經(jīng)營、醫(yī)藥物流等不同行業(yè)的快速應(yīng)用，為順豐供應(yīng)鏈（中國）、TCL等諸多世界頭部企業(yè)提供了服務(wù)。

靈動科技是如何做到的？發(fā)生了哪些故事？下一步將走向何處？

01

第四代視覺AMR的開拓者和引領(lǐng)者

2016年，曾獲得第二屆全國機器人冠軍的齊歐敏銳地意識到了時代的機遇，選擇離開舒適的外企工作，創(chuàng)辦了靈動科技。經(jīng)過了幾年的商業(yè)探索，靈動科技發(fā)現(xiàn)倉儲物流行業(yè)場景復(fù)雜、自動化率較低，容易形成規(guī)模復(fù)制能力，于是選擇了這一細分賽道深耕。

當時市面上倉儲自動化解決方案中，主要還是依賴無人搬運車（AGV），需要預(yù)先設(shè)置磁條或者二維碼等設(shè)施，還需要對倉庫進行配合改造。靈動科技一開始就瞄準了技術(shù)含量較高的AMR領(lǐng)域，并且堅持僅靠單線激光雷達并不夠智能靈活，只有具備計算機視覺及AI認知能力的AMR才能成為未來倉儲行業(yè)自動化的中堅力量。

經(jīng)過長期深入研發(fā)，具有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的第四代“視覺+激光”AMR橫空出世。據(jù)了解，該款移動機器人可以對視覺信息進行語義分割、距離估算、物體分類、行人識別、運動預(yù)測、姿態(tài)識別和V-SLAM計算等，從而實現(xiàn)了對周圍環(huán)境的綜合感知與認識，360度覆蓋低矮空間并根據(jù)任務(wù)自行完成規(guī)劃和移動。

同時，靈動科技也預(yù)判到，硬件競爭僅為企業(yè)綜合競爭力的一個環(huán)節(jié)，要使這些移動機器人產(chǎn)生規(guī)?；纳逃眯?yīng)，還必須研發(fā)一個通用管理平臺，破局點或在軟件層面。為此，靈動科技不斷探索軟件的高效和柔性，打造了f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)。

這個領(lǐng)先的平臺可全面監(jiān)控倉庫、工廠系統(tǒng)以及場景內(nèi)的移動機器人。作為整個系統(tǒng)的“指揮官”，該平臺根據(jù)業(yè)務(wù)需求分配任務(wù)，跟蹤工作流程中的表現(xiàn)，并實現(xiàn)對AMR進行大規(guī)模集群調(diào)度和人機協(xié)作。

靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示，機器人通過“視覺和激光”實現(xiàn)自主導(dǎo)航，可以將其想象成一個無人駕駛系統(tǒng)；對機器人的調(diào)度和整體倉儲自動化解決方案，可以想象成為一個類“滴滴打車”系統(tǒng)。

據(jù)了解，目前全球移動機器人賽道中，完全實現(xiàn)視覺方案并在倉儲物流場景經(jīng)過商業(yè)化驗證的企業(yè)，國內(nèi)只有靈動科技一家。

 靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐

02

從0到1  直擊行業(yè)痛點打造“訂單到人”的靈動模式 

從技術(shù)到產(chǎn)品，再到商業(yè)化方案，創(chuàng)業(yè)企業(yè)只有更貼近市場，從實際出發(fā)，才能完成對產(chǎn)品與服務(wù)的迭代升級，贏得更多客戶的信任與支持。

2018年底，靈動科技為國內(nèi)某電商巨頭倉儲提供自動化解決方案，首先需要面對的就是以水飲倉為代表的中件倉硬骨頭。

據(jù)了解，以往的倉儲自動化解決方案主要集中在小件倉領(lǐng)域，并主要依賴“貨架到人”“料箱到人”的模式。雖然機器能夠替代部分人工，但這兩種方式均對倉內(nèi)標準化要求較高，在前期部署需要大量資金投入，后期改造成本高。而且中件倉揀選勞動強度大、人工揀選錯誤率高。

經(jīng)過一年左右的調(diào)試與打磨，靈動科技逐漸形成了自己的倉儲自動化物流方法論。靈動科技創(chuàng)新首推的“訂單到人”的柔性揀選解決方案，通過“一人揀多車，一車對多人，人車相匯、動態(tài)分區(qū)智能接力揀貨”大幅度提升揀選效率，節(jié)省揀選人員。

“‘訂單到人’重要的貢獻之一就通過自動化將工人從繁重的工作中解放了出來。”靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示。在傳統(tǒng)的人工揀貨模式下，工人平均每天至少要行走3萬步，往往要用地牛將重貨運到裝載處，工作強度很大，而現(xiàn)在工人只需要在固定區(qū)位執(zhí)勤，一人揀多車，一車對多人，AMR便可完成接下來的工作。

更難能可貴的是，針對這家電商巨頭在“618”“雙11”等大促活動時訂單暴漲時的高峰部署，靈動科技也提供了柔性供應(yīng)鏈解決方案。

靈動模式下的“訂單到人”無需改造倉庫，通過2小時內(nèi)靈活加減AMR車輛，能夠適配倉庫內(nèi)動態(tài)復(fù)雜的各種應(yīng)用場景，實現(xiàn)柔性部署，真正做到“無痕跡部署、零成本遷移、自適應(yīng)業(yè)務(wù)、一分鐘上手”，從而大幅提升揀選效率，實現(xiàn)人效和坪效的雙提升。

在靈動科技售前解決方案總監(jiān)張晨看來，“訂單到人”柔性解決方案的優(yōu)勢主要可以用“三高”來總結(jié)——高性價比：出貨效率與貨到人/料箱到人方案同等水平，但投資成本僅為三分之一到二分之一；高柔性：能夠柔和過渡出貨量高峰期與低谷期，自適應(yīng)波峰波谷的出貨量高度波動；高適應(yīng)性：無需改造倉庫，上線導(dǎo)入快速高效，同時不降低坪效，不需要額外補貨工作。

供應(yīng)鏈效率的大幅提升使靈動科技得到了該電商巨頭的極大認可。目前，靈動科技是該電商巨頭物流中件倉唯一自動化揀選方案提供商，已經(jīng)在其20多個不同類型倉庫實現(xiàn)了快速復(fù)制。

03

從1到N  推廣中件倉、混合倉唯一自動化方案

一生二，二生三，三生萬物。靈動科技為電商巨頭提供高效倉儲自動化方案的消息在行業(yè)內(nèi)不脛而走，市場局面逐步打開。靈動科技也借機與多家頭部廠商合作，將解決方案逐步擴張到中小件混合倉領(lǐng)域。

在中小件倉中，由于不同件型的合流問題，導(dǎo)致了揀選過程中需要消耗大量的人力。針對這一特殊業(yè)務(wù)場景，靈動科技“訂單到人”柔性揀選解決方案可以根據(jù)商品和訂單結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)跨流程作業(yè)，有效解決合流揀選問題，以滿足全倉自動化揀選的需求，實現(xiàn)人機高度協(xié)作，大幅提升揀選效率。

2021年，靈動科技的業(yè)務(wù)量進入了快速爬升的階段，在內(nèi)部也被稱為“商業(yè)化元年”。諸多世界500強頭部企業(yè)成為靈動科技的客戶，“訂單到人”也開始實現(xiàn)在電商、3PL、美妝日化、跨境電商、連鎖經(jīng)營、醫(yī)藥物流等不同行業(yè)的快速應(yīng)用。

在服裝連鎖行業(yè)中，靈動科技服務(wù)了日本頭部3PL物流企業(yè)——伊藤忠物流。在伊藤忠物流為優(yōu)衣庫設(shè)置的RDC倉庫中，靈動科技發(fā)現(xiàn)，主要會面臨著業(yè)務(wù)爆發(fā)帶來的倉儲壓力大、分揀容錯率低、無法自適應(yīng)訂單波峰波谷變化、招聘培訓成本高等問題。

經(jīng)過“訂單到人”柔性揀選解決方案的加持，靈動科技用兩周時間在1萬平方米的空間內(nèi)完成設(shè)備上線，最終實現(xiàn)了在男裝、女裝、童裝3個庫區(qū)內(nèi)實時靈活調(diào)撥，以及搬倉后一周內(nèi)快速恢復(fù)使用的效果，綜合節(jié)省了52%的作業(yè)人員，達成了UPH提升113%的出色成績。

隨著多輪疫情反復(fù)，倉儲物流行業(yè)面臨著更大的風險和不確定性，對物流自動化的柔性化提出更高需求。順豐DHL供應(yīng)鏈倉庫倉儲面積達7000平方米，主要為某知名潮牌咖啡在北京近400家門店提供每日倉儲物流服務(wù)。訂單類型主要以門店配送為主，每天發(fā)貨10個波次，全倉SKU 800～1000個。和大多數(shù)企業(yè)一樣，在未進行智能升級前，該倉也面臨著人工挑選效率低、錯誤率高、成本高等業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)。

通過靈動科技的自動化改造，該倉真正實現(xiàn)了降本增效，曾經(jīng)需要2.5小時完成一個波次，現(xiàn)在只需要1.5小時。人工時效從此前80件/小時，提升到上線后峰值近240件/小時，效率達到原來的3倍，倉內(nèi)人工成本約節(jié)省43%。

值得一提的是，2021年初，突如其來的本地疫情使得該倉原有勞務(wù)人員全部被隔離。靈動科技在僅依靠臨時支援人員的情況下，仍然按時、精準地完成了順豐供應(yīng)鏈的發(fā)貨任務(wù),為該咖啡品牌客戶提供了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

2022年8月，在世界機器人大會期間，靈動科技還與美團達成戰(zhàn)略合作。靈動科技將以自身在智慧倉儲、物流等領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累以及良好的客戶口碑，攜手美團共同探索更多AMR機器人的應(yīng)用場景，持續(xù)為零售智能化、業(yè)務(wù)高效化創(chuàng)造更多價值，助力物流倉儲行業(yè)降本增效以及高質(zhì)量發(fā)展。

面對迅速發(fā)展的業(yè)務(wù)，齊歐依然保持著冷靜與耐心。他常教導(dǎo)公司的同事，“2B端圈子很小，有很明顯的‘燈塔效應(yīng)’。客戶看重口碑，只有把每個客戶服務(wù)好，超出客戶預(yù)期，才會與對方建立信任，讓公司形成口碑，持續(xù)不斷往前走?！?/p>

在齊歐看來，移動機器人的發(fā)展趨勢是：軟件變厚，硬件集約，導(dǎo)航技術(shù)向視覺發(fā)展，頭部效應(yīng)越來越清晰。在這樣的趨勢下，齊歐希望靈動科技能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的平臺化，然后以規(guī)?；姆?wù)與更多的行業(yè)場景產(chǎn)生化學反應(yīng)。

打造了全球中件倉、中小件混合倉唯一的自動化解決方案的靈動科技，正在向這一目標穩(wěn)步邁進。