首先說，紙單揀選，RF揀選，語音揀選，電子標簽揀選，Carousel揀選，Miniload揀選，AutoStore，Kiva，Multi-Shuttle，各種揀貨技術(shù)從本質(zhì)上來說無所謂好壞之分，其關(guān)鍵點在于成本與效率或效益的匹配，換句話說就是投入和產(chǎn)出的匹配度如何。

首先，我們來看常見的10種揀貨技術(shù)：

以上這10種揀貨技術(shù)基本上覆蓋了目前常用的模式，我們的目標是闡明不同的揀貨方式的特點以及通過行業(yè)數(shù)據(jù)幫助大家理解某些技術(shù)/系統(tǒng)為什么適合于某些環(huán)境。

1，  紙單揀貨

1. 說明：紙單揀貨還是大多數(shù)倉庫使用的解決方案

2. 優(yōu)點：作業(yè)簡單；價格低廉

3. 缺點：單據(jù)眾多；效率低，差錯率高；低生產(chǎn)率/準確度；不是實時的。

4. 使用場景：倉庫作業(yè)量較小；臨時的倉庫設(shè)施；低價值產(chǎn)品小批量發(fā)貨；倉庫作業(yè)人員低工資水平；倉庫作業(yè)成本難以評估

5. 效率說明：

2，RF揀貨

1. 說明：通過RF指示引導，揀貨人員到達指定揀貨位，掃描位置和/或產(chǎn)品條碼驗證

2. 優(yōu)點：實時調(diào)度和平衡相關(guān)人員的工作量，作業(yè)效率跟蹤，數(shù)據(jù)采集功能（例如批次跟蹤）；相對于紙單揀貨精確度得到提升；投資成本相對較低

3. 缺點：掃描物品和處理RF會降低揀選功能；對于大量操作來說通常太慢

4. 使用場景：可用于從收貨到發(fā)貨的所有倉庫人工功能，確保所有庫存移動的實時準確性；射頻揀選最適合于慢/中速環(huán)境，其中條形碼在產(chǎn)品或庫存容器級別可用；RF揀選也適用于項目特定數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要的環(huán)境，如序列號

5. 效率說明：

3，揀貨小車揀貨

1. 說明：人到貨語音或RF定向波次揀貨到帶揀貨燈的移動推車。通常用于波次揀選環(huán)境（例如，每趟揀選12個訂單）；每次分配給揀貨容器的多個訂單；操作員通過輸送線；RF或語音或燈光確認揀貨

2. 優(yōu)點：通過在一次行程中揀選多個訂單縮短行走時間；靈活性隨著時間的推移容易添加更多的項目品種

3. 缺點：按庫存單位計數(shù)的長揀選路徑；手推車笨重，不便于操作，需要更寬的通道；流程需要高度的紀律性，才能將子訂單/數(shù)量分類到正確的容器中。

4. 使用場景：最適用于低速或中速采摘環(huán)境，在這種環(huán)境中，在貨位上有大量的慢速移動的SKU分布在一條長長的揀貨路徑上；適合裝在不太重的容器內(nèi)的SKU。

5. 效率說明：

4，電子標簽揀貨

1. 說明：人到貨貨物揀到輸送線。操作員被分配到輸送機旁邊的特定揀貨區(qū)；每個揀貨位置都配有一個指示燈和一個讀數(shù)顯示器；操作員掃掃描塑料箱/紙箱ID以確認訂單的揀貨任務(wù)；操作員按下發(fā)光按鈕以驗證揀貨精度。

2. 優(yōu)點：為大容量吞吐量操作啟用高速揀選訂單；傳送帶減少行走時間；最高水平的揀貨精度；可以支持動態(tài)工作負載平衡和挑選與傳遞

3. 缺點：系統(tǒng)成本是SKU計數(shù)的函數(shù)-每個揀貨地點需要一個指示燈;每個區(qū)域一個RF;數(shù)據(jù)捕獲具有挑戰(zhàn)性;需要準確的補貨

4. 使用場景：最適合在高速分揀環(huán)境中使用，在這種環(huán)境中，大量的訂單行與中低檔的SKU相關(guān)

5. 效率說明：

5，Voice揀貨

1. 說明：人到貨語音揀選。通過無線語音設(shè)備傳輸給操作員的分揀指令;通過耳機進行操作員對話，以驗證揀貨位置、項目代碼、UPC或其他別名代碼，以驗證揀貨精度;可選擇與射頻掃描結(jié)合，實現(xiàn)所需的數(shù)據(jù)采集功能（如lot#）

2. 優(yōu)點：免提操作，非常適合處理整箱、重型或笨重物品;比紙張或RF揀選效率高20%-30%;動態(tài)負載平衡導致的靈活性——操作員可以在所有區(qū)域工作;快速學習曲線：易于訓練

3. 缺點：數(shù)據(jù)傳輸需要使用RF設(shè)備，這將減慢揀貨過程;對于大量的分箱揀選環(huán)境來說可能太慢

4. 使用場景：最適用于高速全套揀箱環(huán)境，實現(xiàn)免提的好處;非常適合冷藏環(huán)境;適用于SKU種類多、分揀成本太高的分箱環(huán)境

5. 效率說明：

6，水平旋轉(zhuǎn)庫

1. 說明：貨到人水平旋轉(zhuǎn)庫揀選。產(chǎn)品儲存在水平旋轉(zhuǎn)庫的貨倉位置，通常設(shè)置為每個操作員/揀貨站2-3個貨艙;旋轉(zhuǎn)傳送帶將所需產(chǎn)品帶給操作員;操作員一次選擇一個或多個訂單，并通過RF或語音終端進行確認;剩余的旋轉(zhuǎn)傳送帶旋轉(zhuǎn)以準備下一次揀選以最小化停留時間

2. 優(yōu)點：沒有行進時間，因此選擇率更高;無操作通道-高密度存儲;可在較小的倉庫占地面積內(nèi)存儲高庫存品種

3. 缺點：旋轉(zhuǎn)庫的補貨需要等待時間，不能進行揀選；或者機器的總吞吐量降低;旋轉(zhuǎn)庫的最大吞吐率受限于最大運算符揀選率

4. 使用場景：如果整個系統(tǒng)的設(shè)計是智能化的，可以同時補貨和批量揀選多個訂單，那么旋轉(zhuǎn)庫可以用來支持高速高吞吐量的揀選環(huán)境;然而，更典型的應(yīng)用是在吞吐量相對較低的情況下用于緩慢移動的部件存儲;適合高價值的小型貨物

5. 效率說明：

7，Miniload ASRS料箱式堆垛機

1. 說明：miniload貨到人揀選。在接收時，產(chǎn)品被放置在標準化實體（容器或托盤）中，這些實體被傳送到小型ASRS系統(tǒng)的導入點;ASRS自動將容器存儲并檢索到存儲緩沖區(qū)中;自動分揀系統(tǒng)將容器提取和存放到動態(tài)分揀位置；或傳送到傳送帶，以傳送到分揀工作站;操作員挑選所需的庫存單位/數(shù)量，并將剩余庫存的容器運回ASRS存儲位

2. 優(yōu)點：沒有行進時間，因此選擇率更高;消除庫存和補充勞動力;產(chǎn)品可存放在原紙箱中;非常狹窄的過道（例如1米）用于ASRS機器，因此高密度存儲;可在較小的倉庫占地面積內(nèi)容納高庫存品種;可部署到18米高

3. 缺點：中低速吞吐能力;由于小負荷異步電動機的通過能力受限于機器的垂直和水平速度，因此每個通道只有有限的循環(huán)次數(shù)（70-150）

4. 使用場景：需要高密度存儲以最大限度減少倉庫空間需求的各種慢速移動部件;適用于需要快速訂單周轉(zhuǎn)時間或具有競爭優(yōu)勢的環(huán)境;適用于需要安全存儲環(huán)境或配套操作的產(chǎn)品

5. 效率說明：

8，AutoStore揀選

1. 說明：貨到人AutoStore揀選，在接收時產(chǎn)品被放置在標準化的容器中，然后被傳送到AutoStore系統(tǒng)的導入點;機器人移動車輛在XY軸上移動5米高的存儲緩沖器，由垂直堆垛的托架組成。

2. 優(yōu)點：沒有行程時間，因此選擇率更高;操作員可以同時選擇一個或多個訂單;消除庫存和補充勞動力;電網(wǎng)頂部高度為5米，無操作通道或空間損失,首選高度為7米;可在較小的倉庫占地面積內(nèi)容納非常高的庫存品種;自動優(yōu)化存儲系統(tǒng)-速度更快的機器人始終位于系統(tǒng)頂部;高度安全的存儲環(huán)境;易于擴展系統(tǒng)的靈活性

3. 缺點：限制在5米的產(chǎn)品高度使用（但可以放在夾層上）;機器人使用電池，每天可工作22小時

4. 使用場景：需要高密度存儲以最大限度減少倉庫空厘米英寸長x 30厘米或20厘米高）和重量（30公斤限制的環(huán)境;非常適合需要安全存儲環(huán)境的產(chǎn)品;也用于大批量零售（如沃爾瑪、英國阿斯達）

5. 效率說明：

9，KivaSystems

1. 說明：貨到人KIVA揀選。在接收時，產(chǎn)品被補充到貨架上，由KIVA機器人回收和運輸;在揀選時，KIVA機器人將貨架運到揀選站，操作員在那里進行連續(xù)揀選;操作員通常在激光指示器的幫助下同時采集多個訂單，并將其點亮以確保準確性;機器人將貨架送回存儲區(qū)

2. 優(yōu)點：沒有行程時間，因此選擇率更高;作員通常同時選擇1到6個訂單;消除庫存和補充勞動力;用于優(yōu)化所有機器人活動以最小化投資需求和勞動效率的復(fù)雜軟件;向新建筑擴展或搬遷系統(tǒng)的最高靈活性

3. 缺點：被亞馬遜收購引起了市場的擔憂和不確定性;除非使用大量的基礎(chǔ)設(shè)施：夾層/電梯/輸送機，否則系統(tǒng)無法充分利用高度;揀貨站人機工程學不理想

4. 使用場景：與亞馬遜沒有競爭關(guān)系;高度動態(tài)和不可預(yù)知的增長率（互聯(lián)網(wǎng)訂單履行），其中需要高度靈活性、適應(yīng)性和可擴展性，最低限度的基礎(chǔ)設(shè)施與地板的聯(lián)系;低天花板建筑;作為營銷手段的一部分，尋求高“驚喜”因素的公司

5. 效率說明：

10，  Multi-Shuttle多層穿梭車

1. 說明：貨到人多層穿梭車揀選。在接收時，分箱產(chǎn)品被放入標準實體（容器或托盤）中。完整的箱子可以原樣存放;將貨物運送到緩沖區(qū)的導入點。垂直升降機將容器運輸至存儲層。由母線供電的穿梭機器人可存儲和取回雙深的貨物;操作員通常在工作站挑選1、6、24個或更多訂單;容器中的剩余庫存由機器人穿梭機移回存儲緩沖區(qū)

2. 優(yōu)點：進貨容器在被取走后的1秒內(nèi)呈現(xiàn)出來，這將產(chǎn)生最高水平的揀選生產(chǎn)力;人機工程學工作站可設(shè)計為操作員同時選擇1、6或24個以上訂單;消除庫存和補充勞動力;極高的吞吐量和高達12米的存儲容量;機器人穿梭機可以在垂直面上漫游，也可以在存儲緩沖區(qū)的其他通道上漫游

3. 缺點：資本投資要求高產(chǎn)量是合理的;一定的尺寸和重量限制使穿梭機能夠處理產(chǎn)品

4. 使用場景：極高的分揀案例吞吐量環(huán)境，其中高生產(chǎn)率對成功至關(guān)重要;快速的訂單周轉(zhuǎn)時間帶來競爭優(yōu)勢;高安全性/高可用性要求;在揀選和碼垛過程中對容器進行排序所需的存儲緩沖區(qū)（例如，確保最重的容器放在貨架底部）

5. 效率說明：

11，總結(jié)

·以上是10種常用的揀選系統(tǒng)；當然，還有一些其他類型的揀選系統(tǒng)。

·沒有所謂的“最佳技術(shù)”，因為業(yè)務(wù)需求因操作類型而異。

·選擇合適的揀選系統(tǒng)需要了解配送中心的運營概況，產(chǎn)品的形狀和尺寸，靈活性要求，整體吞吐量等。

·一般的說，當訂單量超過10000條/天時，自動化解決方案開始為股東提供更多價值。

·邊界說明。基于我們的經(jīng)驗，以上10種揀貨系統(tǒng)對日訂單行數(shù)的大小大致可作如下區(qū)分：