托盤自動化輸送系統(tǒng)是自動化倉庫的重要組成部分，它具有將各物流站銜接起來的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲、加工與裝配等物流環(huán)節(jié)的同時，也具有物料的暫存和緩沖功能。通過對托盤自動化輸送系統(tǒng)的合理運用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率，這是物流環(huán)節(jié)中必不可少的調(diào)節(jié)手段。

在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，托盤自動化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功能。把托盤貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤及物料的時空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過程中得以完成。托盤自動化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

1）輸送機模式

所謂輸送機模式，就是由各種自動輸送機組成的托盤自動化輸送系統(tǒng)。托盤輸送機有輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺等多種形式，在自動化倉庫系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對托盤貨物中能力要求，一般選用運輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C組成托盤自動化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機組合成具有特定功能的托盤自動化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，由幾類輸送機混合組成具有特定功能的托盤自動化輸送系統(tǒng)?！?/p>

2）往復(fù)穿梭車模式

往復(fù)穿梭車是一種新型的有軌物料搬運車，在固定的軌道上快速穿梭運行，完成物料的搬運工作。在一些特殊條件下，由往復(fù)穿梭車組成的自動化物料搬運系統(tǒng)，十分簡潔和方便。如在多巷道的立體庫外面，為了完成托盤出入庫自動化作業(yè)，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來實現(xiàn)是一種理想的模式。

3）環(huán)形穿梭車模式

采用環(huán)形穿梭車即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺穿梭車同時工作，輸送能力較強?！?/p>

4）AGV模式

采用AGV構(gòu)成的自動化輸送系統(tǒng)AGVS，可將托盤進行柔性化輸送，輸送距離較遠(yuǎn)。

輸送模式分析

1）輸送機模式

輸送機模式的優(yōu)點是：a、為連續(xù)輸送方式，輸送能力大?？梢圆婚g斷地進行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過程不停頓的情況下進行的，不必歷空載回各而導(dǎo)致輸送間斷，同時由于不經(jīng)常啟動和制動，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機的電氣無氣件的可使用壽命長。b、結(jié)構(gòu)比較簡單。其動作單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身重量較輕，造價較低，因受載均勻，速度穩(wěn)定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。c、單臺輸送機的長度可加長，而由多臺輸送機可組成長距離的輸送線路線路，而且便于實現(xiàn)程序化控制和自動化操作。d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。

其缺點是：通用性較差，必須按整條輸送路線布置輸送機，輸送設(shè)備多，輸送路徑復(fù)雜，屬于剛性運輸范疇，不宜作運輸路線的更改，造價比往復(fù)式穿梭車高，通常為了滿足運輸能力需要，需要很多設(shè)備組合成出入庫通道，占面面積過大?！　?/p>

2）往復(fù)穿梭車模式

往復(fù)穿梭車模式變運送機模式的連續(xù)輸送為間歇快速輸送，變剛性運輸為半柔性輸送。為了完成托盤出入庫自動化作業(yè)，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來實現(xiàn)十分方便。這種模式的特點是：系統(tǒng)簡單明了，設(shè)備少，占地面積小，輸送快捷，穿梭車上可設(shè)計自動取貨裝置，可以輸送質(zhì)量較大的托盤貨物。其缺點是：往復(fù)穿梭車的運輸能力有限，對于規(guī)模大的立體庫，不宜采用此方式，因為容易形成出庫運力瓶頸，影響立體庫系統(tǒng)的運行。另外，系統(tǒng)的可靠性受單臺往復(fù)穿梭車的可靠性牽制過大，如果穿梭車發(fā)生故障，整個系統(tǒng)就無法完成入庫作業(yè)。因此，提高穿梭車的可靠性尤為重要?！?/p>

3）環(huán)形穿梭車模式

環(huán)形穿梭車模式是從往復(fù)式穿梭車模式發(fā)展而來，穿梭車在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，可以同時運行多臺穿梭車，克服了往復(fù)穿梭車模式可能產(chǎn)生運行瓶頸的缺陷，但仍有保持復(fù)式穿梭車的優(yōu)點，采用環(huán)形穿梭車可根據(jù)需要即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺同時蕘，輸送能力較強。但是，平面布置的環(huán)形穿梭車模式具軌道比較復(fù)雜，造價高，同時采用無線通訊對其調(diào)度，技術(shù)難度較大。　

4）AGV模式

AGV模式是和中高柔性的托盤自動化輸送系統(tǒng)。AGV模式采用AGV構(gòu)成專業(yè)的AGVS，可將托盤進行柔性輸送，輸送距離較遠(yuǎn)。堆垛機與出入庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統(tǒng)的自動調(diào)度下，把物料運輸延伸到生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)，具有完事的智能化能源供給系統(tǒng)以及各種安全保障系統(tǒng)，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運工”。而且當(dāng)需要作生產(chǎn)工藝的變革時，先進的AGVS（如激光導(dǎo)引運輸車系統(tǒng)LGVS）只需簡單地進行計算機程序的更改，這對保護用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點是成本較高。

對于具體的自動化倉庫系統(tǒng)的托盤自動化輸送系統(tǒng)的實施，需要根據(jù)實際，具體問題具體分析。以上所述的多種自動化運輸模式，各有其優(yōu)缺點，系統(tǒng)設(shè)計時首先必須明確搬運系統(tǒng)的需求目標(biāo)。如何選用性價比高的、理想的運輸模式，有以下因素非常重要：

1、對輸送物品及托盤的特定要求。立體庫儲存何種物品，有的物品需要設(shè)計專門的輸送機；托盤的標(biāo)準(zhǔn)化很重要，這是現(xiàn)代物流必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

2、滿足運輸能力需求，自動化立體倉庫的出入庫能力必須與托盤自動化輸送系統(tǒng)的運輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤自動化輸送系統(tǒng)的運輸能力略高于自動化立體倉庫的出入庫能力。

3、經(jīng)濟性。在滿足需求的前提下，須采用比較經(jīng)濟的輸送模式，以免造成不必要的浪費。