無人駕駛卡車在物流領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用場景，主要是在特定的大型廠礦、碼頭、物流園區(qū)、干線運輸?shù)群唵苇h(huán)境下，容易落地。巨大的卡車司機(jī)供需缺口，以及日益高漲高額的工資，都給無人駕駛卡車的研發(fā)提供了條件。

在中國，目前一個集裝箱卡車司機(jī)的工資收入每年在12萬元左右，在美國可能達(dá)到6-7萬美元。而且越來越多的年輕人遠(yuǎn)離這個職業(yè)，卡車司機(jī)短缺日益成為制約運力的短板。

與前段時間行業(yè)內(nèi)轟轟烈烈的無人駕駛卡車的熱議和高調(diào)相比，今年以來，從事無人駕駛卡車研發(fā)的公司幾乎全部啞火。

首先，兩年前號稱今年將商用其無人駕駛卡車SEMI的Tesla公司，一直悄無聲息，不出意外的化，Musk將推遲今年的商用發(fā)布計劃。另外，無人駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊Alphabet旗下的Waymo自動駕駛技術(shù)項目，自去年開始進(jìn)行半掛卡車自動駕駛，并試運營Google內(nèi)部物流以來，并沒有得到認(rèn)可和推廣。

而從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的眾多國內(nèi)公司，很多號稱已經(jīng)達(dá)到了“L4級別”，基本上都是“雷聲大，雨點小”，并沒有真正批量落地。按照美國自動工程協(xié)會SAE的定義（society of automative engineering)，L0到L5級別的自動駕駛的描述如下：

無人駕駛技術(shù)等級（依據(jù)SAE網(wǎng)頁）

按照L4的描述，在特定的應(yīng)用場景下，自動駕駛系統(tǒng)可以代替人類司機(jī)控制車輛所有動作的。顯然，若真的達(dá)到了L4，這具有劃時代的意義，可以大大解決人力成本的問題。但現(xiàn)實并沒有這么理想。

另一方面，基于“Platooning”模式的車隊管理似乎是更有前景的無人駕駛技術(shù)落地的方案。這種模式是有若干臺卡車組成車隊（一般3-4輛），第一輛卡車設(shè)置司機(jī)，而其他跟從的車輛可以不設(shè)置司機(jī)。跟從車輛的動作與前車一致，同時加速/變向/剎車，并保持一定隊形。

這樣的配置將使得一個司機(jī)管理多個車輛成為可能，節(jié)約了人力。同時，在遇到特殊情況時或者技術(shù)失效時，前車司機(jī)仍有能力解決后面跟車車隊的問題，使得整個“Platooning”的車輛可控（見下圖）。

Platoon模式下的車輛模擬圖

Platooning模式下的卡車管理，實際上并非真正的無人駕駛技術(shù)，而是利用自動控制來擴(kuò)大司機(jī)的管理卡車數(shù)量，并應(yīng)對無人駕駛技術(shù)可能遭遇的無法處置的意外。這無疑是一個折中的，并且更為容易到達(dá)的技術(shù)路線。

當(dāng)然，政府批準(zhǔn)的這個“Platooning"技術(shù)實施的模式有嚴(yán)格的限制，以確保公眾安全。包括車隊的每一輛車輛需配備司機(jī)，并非人們所認(rèn)為的純粹“無人駕駛”。此外，卡車的配對行駛必須在一些分離的，多車道，有限制進(jìn)入的高速公路上才能執(zhí)行。通過這些嚴(yán)格的規(guī)范，一方面希望能讓運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)能源節(jié)約，減少碳排放，同時也希望能整體減少公路擁擠的狀況。

領(lǐng)先的“Platooning"技術(shù)公司通過對卡車設(shè)置“Platoonning system"系統(tǒng)，使得小型車隊的前車與后車配對。配對后卡車之間將實現(xiàn)“彼此溝通”，前車的加速和剎車動作，將同步到后車上。車輛之間的間距通常保持在70英尺（20米）左右，通過自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及防碰撞系統(tǒng)來使其具備更高的安全性。

由于車輛近距離行駛，可以大大減少空氣阻力。通過卡車配對行駛，以2輛卡車為例，前車的燃油可以節(jié)省4.5%， 后車的燃油可節(jié)約10%，綜合來看2車的燃油將綜合減低7%。

盡管“Platooning"技術(shù)公司宣稱可以在不同品牌的車輛實施配對技術(shù)，以證明這項技術(shù)具備廣泛的適用性，但是不同卡車制造商之間的協(xié)同性能否實現(xiàn)，仍面臨廣泛的挑戰(zhàn)和質(zhì)疑。此外，在配對模式條件下，如果有車子“加塞”在配對卡車之間，配對卡車能否及時解除配對？而在“加塞”車輛離開后，能否恢復(fù)配對駕駛？這些問題仍需要技術(shù)驗證。

智能的“Platooning"配對駕駛，仍舊要求司機(jī)主導(dǎo)整個駕駛過程，司機(jī)將自主選擇是否配對、何時配對，并始終掌握駕駛的主動權(quán)。與純粹的“無人駕駛”相比，這項技術(shù)更為安全和接地氣。越來越多的州都在快速接納這項技術(shù)的商業(yè)實施。最新的統(tǒng)計數(shù)字表明，約51%的美國長途運輸公路里程已經(jīng)允許“Platooning”技術(shù)的商業(yè)化實施，這是令人振奮的好消息。

總之，“Platooning"技術(shù)實現(xiàn)了卡車間的更好溝通，提升了卡車在異常情況下的反映速度進(jìn)而提高了安全性，燃油經(jīng)濟(jì)性也更好，同時還可以緩解公路擁堵狀況。盡管它相比“純無人駕駛”顯得不那么具有革命性，但更為穩(wěn)妥和可控。其商業(yè)前景如何，讓我們拭目以待。