背景：

另一方面，柔性抓取技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、工作環(huán)境分析技術(shù)、自主學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)迎來(lái)快速發(fā)展新時(shí)期，為人工智能在物流行業(yè)應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

      九州通通過(guò)對(duì)智能化應(yīng)用的物流模式的創(chuàng)新，更好的為上游的醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)和下游的醫(yī)院、零售藥店、患者等提供精準(zhǔn)化服務(wù)，物流的智能化應(yīng)用也將逐步成為推進(jìn)醫(yī)藥流通企業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力。

1 滲透全作業(yè)流程的智能物流中心架構(gòu)  

      九州通智能物流中心由三大系統(tǒng)組成：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能運(yùn)配系統(tǒng)、監(jiān)管與追溯系統(tǒng)。

   九州通智能物流以三大系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)全鏈條的全景數(shù)字醫(yī)藥物流信息平臺(tái)，融合應(yīng)用多智能體協(xié)同調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、大數(shù)據(jù)及AI算法等先進(jìn)技術(shù)，搭建1個(gè)平臺(tái)下的3個(gè)系統(tǒng)，打造醫(yī)藥智慧物流。

   構(gòu)成智能物流系統(tǒng)的每一個(gè)子系統(tǒng)都分別運(yùn)用了智能化的前沿技術(shù)，各功能模塊搭載了相關(guān)智能設(shè)備，模塊及系統(tǒng)彼此銜接、緊密配合，使整個(gè)物流中心實(shí)現(xiàn)自感知、自決策、自優(yōu)化。

2 協(xié)調(diào)多智能設(shè)備的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)  

      智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在硬件上依賴于AGV、RGV、自動(dòng)揀選機(jī)器人、堆垛機(jī)、多層高速穿梭車等智能設(shè)備，同時(shí)由掌控倉(cāng)庫(kù)全局的WMS系統(tǒng)與各智能設(shè)備WCS進(jìn)行交互，并搭載符合實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)情況的智能算法，柔性運(yùn)營(yíng)整個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)。

各功能區(qū)各司其職的智能倉(cāng)庫(kù)就像人的大腦，能根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景、業(yè)務(wù)特點(diǎn)、流程工藝、實(shí)時(shí)狀態(tài)適配合理的運(yùn)作方案，充分發(fā)揮每個(gè)智能設(shè)備和智能算法、系統(tǒng)的作用，真正做到由點(diǎn)及面的全智能化作業(yè)和管理。

3 集群眾智能算法的智慧運(yùn)配系統(tǒng)  

智慧運(yùn)配系統(tǒng)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)運(yùn)配全過(guò)程管理，實(shí)時(shí)監(jiān)控計(jì)劃情況、倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)，運(yùn)輸任務(wù)執(zhí)行情況、車輛實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)情況以及調(diào)度指揮各崗位進(jìn)行任務(wù)運(yùn)輸過(guò)程協(xié)同。要能在智能化的基礎(chǔ)上切實(shí)解決各項(xiàng)物流運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，多維度提升關(guān)鍵作業(yè)指標(biāo)。

九州通的智慧運(yùn)配系統(tǒng)立足于當(dāng)下單車路徑長(zhǎng)、配送成本高、裝車時(shí)間冗長(zhǎng)、月臺(tái)周轉(zhuǎn)效率不高等實(shí)際問(wèn)題，從以下三個(gè)技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行突破：

1、基于人在閉環(huán)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

2、基于配送歷史大數(shù)據(jù)的配送關(guān)系學(xué)習(xí)模型

3、基于TSP問(wèn)題高性能裝載與路徑規(guī)劃算法

智慧運(yùn)配系統(tǒng)對(duì)全運(yùn)配流程進(jìn)行了智能分析和優(yōu)化，不再將各運(yùn)配環(huán)節(jié)機(jī)械化的組合，而是在協(xié)同分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，使得整個(gè)運(yùn)配系統(tǒng)更具柔性。

在實(shí)際運(yùn)營(yíng)案例中，搭載智慧運(yùn)配系統(tǒng)后，單車路徑長(zhǎng)度減少11%，件均配送成本減少9%，裝車時(shí)間提前40分鐘以上，加快月臺(tái)周轉(zhuǎn)率25%。各個(gè)運(yùn)配運(yùn)營(yíng)指標(biāo)均得到了不同程度的提升。

4 搭載全鏈路多方位感官的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)  

智能物流的另一個(gè)重大責(zé)任就是對(duì)全物流過(guò)程的監(jiān)管和所有貨物的追溯追蹤。

在醫(yī)藥物流領(lǐng)域，利用監(jiān)管與追溯系統(tǒng)進(jìn)行藥品質(zhì)量認(rèn)證、實(shí)時(shí)監(jiān)管流通過(guò)程、快速精準(zhǔn)藥品召回，同時(shí)利用大數(shù)據(jù)技術(shù)質(zhì)量管理決策，保障人民用藥安全是對(duì)企業(yè)、對(duì)行業(yè)乃至對(duì)全社會(huì)都息息相關(guān)的重點(diǎn)內(nèi)容。

智能化的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)利用IOT與圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行采集、識(shí)別、修正并結(jié)合物聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警、監(jiān)控及數(shù)據(jù)的鏈?zhǔn)礁?，從而為運(yùn)營(yíng)決策提供依據(jù)。

由此可見(jiàn)，智能化的監(jiān)管與追溯系統(tǒng)是應(yīng)該是具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的，它不僅僅是對(duì)信息反饋的綜合呈現(xiàn)，更多的是將標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)狀進(jìn)行比對(duì)分析，真正做到多維度監(jiān)控和智能化監(jiān)管。所以，監(jiān)管與追溯必須從三個(gè)方面進(jìn)行著手：

感：采集信息；  知：信息融合；  控：調(diào)節(jié)與預(yù)警。

      九州通監(jiān)管與追溯系統(tǒng)在這三個(gè)環(huán)節(jié)均進(jìn)行了智能元素體現(xiàn)，幫助整個(gè)監(jiān)管與追溯流程更高效適用。突破點(diǎn)云/紋理/二維/三維多元異構(gòu)信息高精度融合技術(shù)、少樣本高準(zhǔn)確海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)技術(shù)、基于特征的端到端融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)藥品流通過(guò)程的全景多維透明監(jiān)管、全程可追溯。

       通過(guò)以上技術(shù)的支撐，使九州通在智能物流上走在行業(yè)前沿，促進(jìn)了九州通自動(dòng)物流技術(shù)的發(fā)展，加深了物流技術(shù)的理解，也降低了物流中心日常運(yùn)維費(fèi)用，也為市場(chǎng)提供了技術(shù)支撐和實(shí)際應(yīng)用示范場(chǎng)景，促進(jìn)了整個(gè)智能物流市場(chǎng)的發(fā)展。