2023年5月，自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)仿真和軟件工具供應(yīng)商Applied Intuition以7100萬(wàn)美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車上市公司Embark Trucks。Embark一度和圖森未來(lái)并稱無(wú)人卡車雙雄，2021年借殼登陸美股，市值一度最高52億美元（約合360億人民幣），現(xiàn)在被收購(gòu)市值直接縮水了98.65%。

2022年12月，基于MEMS的激光束掃描技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)廠商MicroVision宣布，已簽署協(xié)議將以1500萬(wàn)歐元收購(gòu)德國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)Ibeo的部分資產(chǎn)。此次收購(gòu)?fù)瓿珊?，MicroVision會(huì)將Ibeo感知軟件功能嵌入MicroVision專用集成電路（ASIC），并與其MAVIN激光雷達(dá)整合以服務(wù)汽車OEM廠商。此外，還將通過(guò)Ibeo的閃光（Flash）激光雷達(dá)傳感器進(jìn)一步擴(kuò)展MicroVision的多市場(chǎng)戰(zhàn)略，重點(diǎn)開(kāi)拓工業(yè)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人和商用車領(lǐng)域。

Stellantis收購(gòu)AImotive

收購(gòu)價(jià)：未披露

2022年11月，AImotive被Stellantis并購(gòu)。AImotive總部位于匈牙利，是一家無(wú)人駕駛汽車人工智能技術(shù)開(kāi)發(fā)商，擁有人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為嵌入式平臺(tái)和GPU提供優(yōu)化的解決方案。

濰柴動(dòng)力收購(gòu)濰柴雷沃

收購(gòu)價(jià)：15.84億人民幣

2022年6月，濰柴動(dòng)力以15.84億元收購(gòu)了濰柴集團(tuán)持有的濰柴雷沃22.69%股份，成為濰柴雷沃控股股東。濰柴雷沃是一家以工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)裝備、車輛、核心零部件為主體業(yè)務(wù)的大型產(chǎn)業(yè)裝備制造企業(yè)，近年來(lái)聚焦智慧農(nóng)業(yè)解決方案，在無(wú)人農(nóng)機(jī)研發(fā)生產(chǎn)上取得多項(xiàng)突破。此次收購(gòu)，濰柴動(dòng)力將進(jìn)一步拓展智慧農(nóng)業(yè)業(yè)務(wù)。

Zurich Fund收購(gòu)ANNEX

收購(gòu)價(jià)：50億美元

2022年6月，Zurich Fund宣布以全現(xiàn)金交易方式完成對(duì)Annex Semiconductor的收購(gòu)，總交易對(duì)價(jià)50億美元。ANNEX是一家全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，為快速發(fā)展和復(fù)雜的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 以及自動(dòng)駕駛 (AD) 市場(chǎng)提供領(lǐng)先的芯片解決方案。收購(gòu)?fù)瓿珊螅琙urich Fund將擁有廣泛和領(lǐng)先的汽車系統(tǒng)芯片、自動(dòng)駕駛、計(jì)算和傳感產(chǎn)品組合，打造了汽車系統(tǒng)芯片的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

博世收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Five

收購(gòu)價(jià)：未披露

2022年4月，德國(guó)汽車零部件巨頭博世集團(tuán)宣布，已同意收購(gòu)英國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Five，以加快其自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)。 Five的前身是Five AI，于2015年在英國(guó)布里斯托成立，公司產(chǎn)品可利用最新計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AI/機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)成果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車，并確保其能夠真正理解周邊環(huán)境且據(jù)此做出行駛判斷。

通用汽車收購(gòu)Cruise Automation

收購(gòu)價(jià)：21億美元

2022年3月，美國(guó)通用汽車公司斥資21億美元，從軟銀愿景基金一號(hào)手中收購(gòu)了所持有的自動(dòng)駕駛公司Cruise股份。通用汽車已持有該公司八成股份，成絕對(duì)控股股東，軟銀愿景基金一號(hào)不再持有任何股份。通用汽車還宣布，額外對(duì)Cruise投資13.5億美元。

Mercedes-Benz收購(gòu)Luminar近1%股份

收購(gòu)價(jià)：2020萬(wàn)美元

Luminar是一家汽車激光雷達(dá)研發(fā)商，該公司的產(chǎn)品主要用于汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，能夠細(xì)致的繪制出汽車周遭的環(huán)境，并且在大霧和揚(yáng)塵等惡劣天氣下也可以正常工作，解決了目前激光雷達(dá)的弊端。2022年1月，梅賽德斯-奔馳宣布，它將把Luminar公司的激光雷達(dá)傳感器整合到未來(lái)的生產(chǎn)車輛中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，并收購(gòu)該公司150萬(wàn)股，或不到該公司的1%。

Magna International收購(gòu)Optimus Ride

收購(gòu)價(jià)：未披露

Optimus Ride是一家致力于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司，專注于面向消費(fèi)者，制造自動(dòng)駕駛汽車，或者提供4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的系統(tǒng)。2022年1月，汽車零部件供應(yīng)商Magna International宣布已經(jīng)收購(gòu)Optimus Ride的技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和資產(chǎn)。需要指出的是，麥格納并沒(méi)有直接收購(gòu)Optimus Ride公司。

作為雙方交易的一部分，Magna向Optimus Ride公司的140多名“工程相關(guān)的員工”發(fā)出了聘請(qǐng)邀請(qǐng)，并且有120多名員工接受。但是，Optimus Ride首席執(zhí)行官Sean Harrington不會(huì)加入Magna，而Optimus Ride公司也停止運(yùn)營(yíng)。

高通收購(gòu)維寧爾

收購(gòu)價(jià)：45億美元

2021年10月，高通宣布與自動(dòng)駕駛公司維寧爾達(dá)成了最終收購(gòu)協(xié)議，高通與投資機(jī)構(gòu)SSW Partners以每股37美元，總計(jì)45億美元（約合290.03億元人民幣）的全現(xiàn)金交易方式收購(gòu)維寧爾公司。收購(gòu)?fù)瓿珊螅琒SW Partners收購(gòu)維寧爾的全部流通股份，并把維寧爾的Arriver軟件業(yè)務(wù)出售給高通，高通進(jìn)一步把Arriver的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、駕駛決策和輔助駕駛等資產(chǎn)融入進(jìn)高通的Snapdragon Ride自動(dòng)駕駛平臺(tái)中。

TOYOTA收購(gòu)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商Renovo

收購(gòu)價(jià)：未披露

2021年9月，豐田汽車的硅谷研究部門表示已收購(gòu)汽車操作系統(tǒng)軟件公司Renovo，以幫助加速全自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)汽車的開(kāi)發(fā)。Renovo是一家美國(guó)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商，旗下的通用平臺(tái)，可供開(kāi)發(fā)者為自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)出行分享應(yīng)用。旗下技術(shù)通過(guò)將自驅(qū)動(dòng)軟件，數(shù)據(jù)分析和汽車級(jí)安全系統(tǒng)結(jié)合，來(lái)為用戶提供無(wú)人駕駛整體解決方案。

文遠(yuǎn)知行收購(gòu)牧月科技

收購(gòu)價(jià)：未披露

牧月科技是一家無(wú)人駕駛貨運(yùn)物流解決方案提供商，針對(duì)物流客戶的不同需求， 提供一整套軟硬一體無(wú)人駕駛系統(tǒng)，包括電動(dòng)貨車、傳感器、無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及高精度地圖等。2021年7月，文遠(yuǎn)知行宣布全資收購(gòu)牧月科技。牧月科技創(chuàng)始人兼CEO楊慶雄博士正式出任文遠(yuǎn)知行副總裁兼研究院院長(zhǎng)，旗下一支由超50名算法及研發(fā)工程師組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也一起加入文遠(yuǎn)知行。

豐田收購(gòu)Level 5

收購(gòu)價(jià)：5.5億美元

Level 5原為L(zhǎng)yft的自動(dòng)駕駛部門，擁有自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，致力于為用戶提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。2021年4月，豐田汽車宣布以5.5億美元收購(gòu)Level 5。交易完成后，Level 5部門被并入豐田的子公司W(wǎng)oven Planet Holdings。這次收購(gòu)加強(qiáng)了豐田汽車在在自動(dòng)駕駛方面的能力。

Aurora收購(gòu)OURS Technology

收購(gòu)價(jià)：1億美元

2021年2月，Aurora收購(gòu)了OURS Technology，這是它在不到兩年的時(shí)間里收購(gòu)的第二家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。OURS Technology是一家美國(guó)AI芯片研發(fā)商，自主研發(fā)了基于硅光相控陣的全固態(tài)激光雷達(dá)、基于RISC-V指令集架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速系統(tǒng)級(jí)芯片，其中核心技術(shù)產(chǎn)品為低功耗端計(jì)算AI芯片，可以讓機(jī)器能夠智能地以3D的方式感知世界。

Aurora收購(gòu)Uber自動(dòng)駕駛部門

收購(gòu)價(jià)：未披露

2020年12月，Uber及Aurora Innovation宣布，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛部門Advanced Technologies Group(ATG)將被初創(chuàng)公司Aurora Innovation收購(gòu)。據(jù)向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交的備案文件顯示，優(yōu)步交出在ATG持有的股份，并向Aurora注資4億美元，使其在合并后公司持有26%的股份（優(yōu)步ATG的投資者共持有該公司13.8%的股份）。另外，Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi也將加入自動(dòng)駕駛公司Aurora的董事會(huì)。

亞馬遜收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox

收購(gòu)價(jià)：10億美元

2020年6月，亞馬遜（Amazon）和Zoox自動(dòng)駕駛公司宣布，雙方已經(jīng)正式簽署協(xié)議，亞馬遜斥資10億美元（約合人民幣70億元）收購(gòu)Zoox公司。Zoox公司被亞馬遜收購(gòu)后，繼續(xù)保持獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的狀態(tài)，該公司的CEO Aicha Evans和聯(lián)合創(chuàng)始人Jesse Levinson繼續(xù)領(lǐng)導(dǎo)Zoox。

濰柴動(dòng)力收購(gòu)清智科技

收購(gòu)價(jià)：6.6億人民幣

濰柴動(dòng)力股份有限公司2019年年報(bào)披露顯示：濰柴與天津清智科技有限公司的創(chuàng)始股東于2019年11月簽署了《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，并以人民幣6.6億元現(xiàn)金對(duì)價(jià)收購(gòu)清智科技55%的股權(quán)，成為清智科技的大股東；2019年11月28日，濰柴支付全部現(xiàn)金對(duì)價(jià)，取得了對(duì)清智科技財(cái)務(wù)和經(jīng)營(yíng)政策等相關(guān)活動(dòng)的控制權(quán)。

Apple收購(gòu)Drive.ai

收購(gòu)價(jià)：未披露

Drive.ai是一家運(yùn)用AI技術(shù)研究自動(dòng)駕駛車輛的公司，致力于為商業(yè)車隊(duì)提供包括傳感器組合、控制系統(tǒng)和車內(nèi)外交互界面在內(nèi)的后裝套件，實(shí)現(xiàn)特定路線的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。2019年6月，蘋果公司證實(shí)已收購(gòu)Drive.ai，并挖來(lái)了數(shù)十名自動(dòng)駕駛技術(shù)工程師。消息稱，蘋果獲得的Drive.ai工程師大部分從事工程和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。蘋果并未披露收購(gòu)條款。據(jù)稱，蘋果還收購(gòu)了Drive.ai的自動(dòng)駕駛汽車和其他資產(chǎn)。

Aurora收購(gòu)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Blackmore

收購(gòu)價(jià)：未披露

2019年5月，自動(dòng)駕駛公司Aurora宣布計(jì)劃收購(gòu)激光雷達(dá)創(chuàng)企Blackmore。收購(gòu)成功后，Aurora獲得來(lái)自Blackmore的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)技術(shù)，這將使Aurora的無(wú)人車用上定制激光雷達(dá)。Aurora表示，該技術(shù)有助于開(kāi)發(fā)更安全、更高效、更具成本效益的自動(dòng)駕駛程序。

戴姆勒收購(gòu)Torc Robotics

收購(gòu)價(jià)：未披露

2019年3月，戴姆勒宣布已經(jīng)同意收購(gòu)無(wú)人駕駛卡車軟件制造商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)，以加速戴姆勒進(jìn)行自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)。Torc Robotics是一家無(wú)人駕駛汽車研發(fā)商，為消費(fèi)汽車制造商提供無(wú)人駕駛技術(shù)，汽車內(nèi)部包括Torc內(nèi)部研制的定位、繪圖、導(dǎo)航和障礙物檢測(cè)和追蹤系統(tǒng)，致力于改變傳統(tǒng)駕駛方式。

德?tīng)柛Ｆ囀召?gòu)NuTonomy

收購(gòu)價(jià)：4.5億美元

Nu Tonomy是一家無(wú)人駕駛出租車研發(fā)商，致力于對(duì)目前現(xiàn)有的出租車進(jìn)行技術(shù)改造讓出租車能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛功能。2017年10月，德?tīng)柛Ｆ囆际召?gòu)Nu Tonomy。交易完成后，德?tīng)柛Ｔ诓ㄊ款D、匹茲堡、新加坡、圣莫妮卡和硅谷都擁有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。波士頓繼續(xù)作為Nu Tonomy的業(yè)務(wù)總部。

John Deere收購(gòu)Blue River

收購(gòu)價(jià)：3.05億美元

2017年9月，John Deere宣布以3.05億美元收購(gòu)Blue River。John Deere是全球最大農(nóng)機(jī)企業(yè)。Blue River是一家農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)提供商，致力于利用機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)方式，減少化學(xué)農(nóng)藥在糧食生產(chǎn)中的使用，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)耕種的數(shù)字化與自動(dòng)化，增加農(nóng)作物產(chǎn)量、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率并降低成本。

英特爾收購(gòu)Mobileye

收購(gòu)價(jià)：153億美元

Mobileye是一個(gè)單目視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)商，提供車載輔助駕駛系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、進(jìn)展監(jiān)測(cè)、高光束補(bǔ)助等服務(wù)。2017年3月，英特爾宣布以150億美元收購(gòu)Mobileye。2022年10月，Mobileye在納斯達(dá)克上市，發(fā)行價(jià)為21美元，當(dāng)日收盤市值達(dá)到230億美元。

福特收購(gòu)Argo AI

收購(gòu)價(jià)：10億美元

2017年2月，福特宣布以10億美元投資人工智能創(chuàng)企Argo AI，并掌握控股權(quán)。Argo AI由來(lái)自谷歌和Uber的兩名工程師聯(lián)手創(chuàng)建。二人是Carnegie Mellon機(jī)器人研究所的同事，計(jì)劃利用自己在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和技能，來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車軟件。

2019年7月，大眾汽車宣布向Argo AI投資26億美元，從福特手中獲得Argo AI 40%左右的股權(quán)。但由于遲遲沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商用落地，Argo AI已于2022年10月宣布倒閉。