在長安民生物流推進汽車零部件入廠物流全流程無人化的過程中，由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛物流車成為重要組成部分，并在幫助企業(yè)降本增效、安全運營等方面發(fā)揮出顯著作用。

重慶長安民生物流股份有限公司（簡稱“長安民生物流”）是專業(yè)的智慧物流與供應(yīng)鏈平臺服務(wù)商；公司成立于2001年8月，是國內(nèi)第一家在香港上市的汽車物流企業(yè)。經(jīng)過20多年發(fā)展，長安民生物流已成長為我國汽車物流行業(yè)領(lǐng)先、西部地區(qū)規(guī)模最大的智慧物流平臺服務(wù)商，公司主營業(yè)務(wù)覆蓋整車物流、零部件物流、備件及散雜貨物流、國際物流等服務(wù)，與長安、一汽、東風(fēng)、長城、吉利、威馬等國內(nèi)外近千家汽車制造商、原材料供應(yīng)商及零部件供應(yīng)商等建立長期合作關(guān)系，具備強大的物流綜合服務(wù)能力，致力于為客戶提供全方位供應(yīng)鏈一體化物流服務(wù)。

長安民生物流在數(shù)字化、智能化、綠色化科技轉(zhuǎn)型方面的表現(xiàn)同樣亮眼。值得一提的是，2021年3月正式投入的無人駕駛物流車項目，使長安民生物流成為西南地區(qū)首家引入無人駕駛物流車的企業(yè)，助力實現(xiàn)零部件入廠物流全流程無人化，使其物流運作進一步向智慧化升級。

一、項目背景

零部件物流服務(wù)是長安民生物流的主營業(yè)務(wù)之一，可為客戶提供包裝設(shè)計及制作、零部件循環(huán)取貨、園區(qū)倉儲配送、廠內(nèi)物流操作及上線、SOP流通加工等一體化物流規(guī)劃咨詢和運包一體化服務(wù)。在園區(qū)倉儲配送方面，為實現(xiàn)精益化、智能化運作，長安民生物流不斷加大投入，率先建成汽車行業(yè)首個大型無人倉和國內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的智能立體庫。

據(jù)了解，長安民生物流正努力推進實現(xiàn)汽車零部件入廠物流全流程無人化——如需將零部件運送至主機廠，則首先通過無人堆高車將零部件搬運至無人駕駛配送車上，運送至主機廠。其中，通過無人駕駛配送車代替?zhèn)鹘y(tǒng)貨車，可大幅提高廠區(qū)物流運輸作業(yè)能力，減輕物流作業(yè)人員工作強度。

早在多年前，長安民生物流就意識到對廠區(qū)內(nèi)物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)進行智能化升級的緊迫性，并開始尋找無人化作業(yè)解決方案來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貨車轉(zhuǎn)運方式。據(jù)了解，長安民生物流在對多家廠商的方案進行了對比，結(jié)合各項測試結(jié)果，最終選擇了馭勢科技（UISEE）作為合作伙伴。2020年3月，雙方開始進行需求對接，攜手探索無人駕駛在廠區(qū)物流的應(yīng)用。

馭勢科技是中國領(lǐng)先的自動駕駛公司，布局出行和物流兩大領(lǐng)域，并率先在機場和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“去安全員”無人駕駛常態(tài)化運營。2020年9月，由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛物流車在長安民生物流室外完成無人化試運行，其可靠性、安全性等多項指都順利通過測評，贏得客戶認可。2021年3月，無人駕駛物流車在位于重慶兩江新區(qū)的渝北工廠開始投入使用，這也是西南地區(qū)正式投用的首輛無人駕駛物流車。隨后，共計4輛無人物流車陸續(xù)投入運營。

2020年9月馭勢科技無人駕駛物流車在長安民生完成試運行

二、項目概況

在長安民生物流零部件事業(yè)部渝北入廠物流項目中，RDC存儲庫內(nèi)的零部件主要是通過貨車和無人駕駛物流車運輸?shù)骄€邊進行組裝。其中，4輛無人駕駛物流車用于常態(tài)化運輸已有一年多的時間，負責(zé)運輸?shù)呢浳镏饕菢思透鞣N汽車配件等。

無人駕駛物流車的主要作業(yè)流程為：現(xiàn)場工作人員觸摸操作屏幕，選擇卸貨點，然后刷卡授權(quán)、啟動車輛。無人駕駛物流車裝滿各種汽車零部件后，自動出發(fā)前往指定地點卸貨。4輛無人駕駛物流車在廠區(qū)內(nèi)以物流配送中心和總裝車間為往返標志點的2條預(yù)定線路開展貨物運輸，全程近4公里，用時約40分鐘。在遇到行人和路障時，無人駕駛物流車會自主換道、避讓行人，在十字路口會提前開轉(zhuǎn)向燈，從而保障安全平穩(wěn)運行。

運營統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2022年2月，4輛無人駕駛物流車的運營總里程達到1.4萬公里（真無人駕駛里程）；往返運營累計7000多次，0系統(tǒng)事故。在工廠忙碌的季節(jié)里，4輛無人駕駛物流車單天最多拉載約500托物料。

馭勢科技無人駕駛物流車在運營現(xiàn)場

三、項目亮點

在該項目規(guī)劃設(shè)計、落地實施和實際運作過程中，其實面臨著一系列現(xiàn)實考驗和瓶頸問題：

● 長安民生渝北工廠廠區(qū)內(nèi)路況復(fù)雜，物流車需要拖載10平方米以上的大體積貨物，對于經(jīng)驗豐富的老司機而言都是不小的挑戰(zhàn)。

● 無人物流車必須精準停靠預(yù)設(shè)的停車點，若碰到前方車輛占用停車位，需能夠?qū)⒆詣恿嘘犨M入停車點。

● 地處西南地區(qū)，夏季不僅炎熱指數(shù)破表，且暴雨高溫反復(fù)無常。無人物流車需要適應(yīng)重慶當?shù)氐臍鉁丨h(huán)境，在0℃～40℃（甚至更高）的溫度區(qū)間及暴雨環(huán)境下全天候正常運轉(zhuǎn)。

針對廠內(nèi)物料運輸存在的挑戰(zhàn)，馭勢科技為其量身打造無人物流解決方案，主要依賴的是無人駕駛物流車搭載的“大腦”——U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含三大技術(shù)模塊，分別是智能駕駛算法、車規(guī)級控制器和云端智能駕駛服務(wù)平臺。

1.智能駕駛算法

本項目中應(yīng)用的無人駕駛物流車，根據(jù)運載力的不同分為T30和T05兩種車型。車身都搭載馭勢科技L4級自動駕駛系統(tǒng)和多個高清攝像頭、360°的3D感知激光雷達及全球定位系統(tǒng)（支持北斗/GPS）。馭勢科技通過這些硬件傳感器加上智能算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多重感知冗余覆蓋，可以感知超大范圍的立體空間，確保安全無死角。另外，智能感知算法可以有效地識別車輛、行人、交通標志、路邊障礙物等。

2.車規(guī)級控制器

馭勢科技自研的車規(guī)級控制器可以將上述獲取的感知數(shù)據(jù)與智能駕駛核心算法相結(jié)合，在遇到行人、路障及不平整路面時，能夠自主避讓或減速，甚至在大雨、高溫等多種天氣下仍然能夠完成無人駕駛運輸作業(yè)的作業(yè)要求。

在廠區(qū)行駛過程中，無人駕駛物流車可在各類區(qū)域精準停靠，實現(xiàn)高精度對接作業(yè)；能與工廠自動門、卷閘門等聯(lián)動，不依賴任何人工操作即可實現(xiàn)自由通行。

3.云端智能駕駛服務(wù)平臺

馭勢科技還專門圍繞工廠無人物流開發(fā)了一個安全、開放、易用的自動駕駛云服務(wù)平臺，擁有7×24小時實時監(jiān)控和車輛設(shè)備規(guī)模化調(diào)度的能力，可免去物流運輸中“一對一”下發(fā)任務(wù)的環(huán)節(jié)，僅需一位操作人員就可以實現(xiàn)百臺車的調(diào)度管理，支持多車協(xié)同、遠程監(jiān)控等功能。同時云平臺支持查看車輛運行數(shù)據(jù)，可對物流作業(yè)進行復(fù)盤，不斷優(yōu)化工廠全流程作業(yè)效率。

為了應(yīng)對可能影響運輸效率、安全的未知情況，馭勢科技還為無人物流車設(shè)計了多層次失效監(jiān)控和應(yīng)對機制，其中包含100多條安全策略，覆蓋近千項潛在風(fēng)險場景。

即使面對復(fù)雜路況，馭勢科技無人駕駛物流車也可實現(xiàn)安全平穩(wěn)運行

四、項目效果

自2021年3月開展運營以來，無人駕駛物流車已成為長安民生物流廠區(qū)內(nèi)智慧物流的重要組成部分，助力實現(xiàn)汽車零部件“貨到人”運輸?shù)娜逻\營方式，為企業(yè)降本增效、安全運營發(fā)揮出重要作用，主要表現(xiàn)在：

● 該項目中的無人駕駛物流車采用L4級別無人駕駛技術(shù)，無需駕駛員和安全員，突破了人力和時間的必要限制；無人駕駛物流車在進入穩(wěn)定的常態(tài)化運營階段后，可滿足7×24小時的全天候、全場景、無人化運輸。

● 自投入運營以來，4輛無人駕駛物流車結(jié)合廠區(qū)實際運輸節(jié)拍，全年往返配送中心與總裝車間之間的既定路線運營超7000余次，在大范圍提升了廠區(qū)運力之外，還創(chuàng)造了365天0系統(tǒng)事故的記錄。

● 在廠區(qū)物流運輸峰值期間，無人物流車實現(xiàn)了單天往返近70次，拉載近500托物料的“戰(zhàn)績”，顯著提升物流運力。

● 據(jù)統(tǒng)計，無人駕駛物流車項目幫助企業(yè)有效節(jié)省雙班人力，較傳統(tǒng)物流貨車可提升物流運輸效率高達30%，幫助企業(yè)成功實現(xiàn)年度降本增效的目標；同時大幅降低噪聲和尾氣排放，規(guī)避傳統(tǒng)貨車駕駛員在極端天氣和惡劣環(huán)境下的安全性問題。

● 無需在廠區(qū)基建改造方面投入額外資金與時間，且作為一次性投入的固定資產(chǎn)，應(yīng)用無人駕駛物流車可徹底接替人類司機的駕駛工作，大幅降低人力成本、管理培訓(xùn)成本，保證企業(yè)長期的經(jīng)濟效益。

馭勢科技無人駕駛物流車成為長安民生廠內(nèi)智慧物流的重要組成部分

五、未來展望

馭勢科技助力長安民生物流等更多企業(yè)用戶實現(xiàn)入廠物流全流程無人化，真正解決客戶運營痛點，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級，用實際效果證明了無人駕駛技術(shù)可將人類駕駛員從繁復(fù)、艱苦的工作中解放出來，在幫助企業(yè)減輕勞動力成本困擾的同時，也將運營效率、運輸安全等標準提升到新的維度，實現(xiàn)真正意義的降本增效?？梢灶A(yù)計，無人駕駛物流車在物流行業(yè)必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。