2012年3月，為了使配送中心(DCs)盡可能高效，電商巨頭亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)，并幾乎立即將其納入公司內(nèi)部，開啟了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程。

去年6月，亞馬遜曾發(fā)布過一批倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化機(jī)器人的進(jìn)展，當(dāng)時(shí)被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過時(shí)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器”，還有專家表示，當(dāng)時(shí)公布的這些機(jī)器人技術(shù)，“比最先進(jìn)的技術(shù)落后了 2 年多”。

亞馬遜去年發(fā)布的被廣為吐槽的倉(cāng)庫(kù)自主移動(dòng)機(jī)器人Bert

畢竟花了7億美元，再加上亞馬遜這樣的科技公司名頭，顯然業(yè)界期待看到亞馬孫在收購(gòu)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)出更加有引領(lǐng)感，更加安全、高效的機(jī)器人項(xiàng)目。

收購(gòu)10整年后，就在上周，亞馬遜又發(fā)布了一批倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。從公布視頻來看，這些項(xiàng)目的場(chǎng)景更復(fù)雜，自動(dòng)化系統(tǒng)也更加自主有效?？梢蕴娲と送瓿刹糠钟杏玫?、有價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，至少在某種程度上減輕了工人的工作量和受傷的可能。

一起看看。

貨架挪動(dòng)機(jī)器車：Proteus

在亞馬遜公布的所有機(jī)器人中，最亮眼的系統(tǒng)是 Proteus。這款機(jī)器車是亞馬遜Kiva貨架運(yùn)輸機(jī)器人系列，足夠智能、安全，可以從高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境過渡到中等結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，這對(duì)任何移動(dòng)機(jī)器人來說都是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

Proteus 不止是自動(dòng)運(yùn)行的代表，更強(qiáng)調(diào)的式“人機(jī)交互”，可以在人類運(yùn)動(dòng)的環(huán)境下自由的行進(jìn)。這只機(jī)器人的“眼睛”的設(shè)置非常極簡(jiǎn)主義，這一方面非常實(shí)用，另一方面也和傳感器和燈條配合，讓機(jī)器車的前臉顯得很可愛。

機(jī)器人在自己面前投射的綠燈也是為人類交互而設(shè)計(jì)的，可以讓人類知道機(jī)器人處于活動(dòng)狀態(tài)的一種有效方式和移動(dòng)。

亞馬遜稱，Proteus 是亞馬遜自稱的第一個(gè)“完全自主”的移動(dòng)機(jī)器人。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，很難將機(jī)器人技術(shù)安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信 Proteus 將改變這一點(diǎn)，同時(shí)保持智能、安全和協(xié)作。

在新聞稿中亞馬遜還表示，Proteus 使用亞馬遜開發(fā)的先進(jìn)安全、感知和導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)在亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)設(shè)施中移動(dòng)。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是自動(dòng)指示其執(zhí)行工作并在員工周圍移動(dòng)——這意味著它無需被限制在受限區(qū)域。它的運(yùn)行方式可以增強(qiáng)技術(shù)和人之間的簡(jiǎn)單、安全的互動(dòng)——開辟更廣泛的可能用途來幫助我們的員工——例如亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)車（GoCart） 的提升和移動(dòng)，這是一種非自動(dòng)化的輪式運(yùn)輸工具。

在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng) GoCart 是一項(xiàng)重大任務(wù)，去年，亞馬遜推出的機(jī)器人之一就是為了這個(gè)目的設(shè)計(jì)的。它被稱為Scooter。但是Scooter相比而言就顯得可用性很低，這個(gè)龐大的移動(dòng)系統(tǒng)需要手動(dòng)加載，并且只能同時(shí)將幾輛推車移動(dòng)到同一個(gè)地方，這對(duì)亞馬遜來說并不友好。

Proteus 的出現(xiàn)也意味著，亞馬遜打破了Scooter的研發(fā)，轉(zhuǎn)向了新的運(yùn)輸方向——人機(jī)協(xié)同。Proteus 看起來是亞馬遜較新的 Kiva 移動(dòng)基地之一，允許 AMR 在半結(jié)構(gòu)化倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中與受過適度訓(xùn)練的人一起運(yùn)行的傳感和智能的組合。它的自主性似乎是通過立體視覺傳感器和正面和側(cè)面的幾個(gè)平面激光雷達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)的，這是在具有一堆可靠靜態(tài)特征的環(huán)境中安全和有效室內(nèi)定位的良好組合。

除了Proteus，亞馬遜還推出了一些新的機(jī)器人系統(tǒng)。

重型包裹移動(dòng)系統(tǒng)：Cardinal

Cardinal 是一個(gè)機(jī)器人工作單元，它使用先進(jìn)的人工智能 (AI) 和計(jì)算機(jī)視覺來靈活快速地從一堆包裹中選擇一個(gè)包裹，抬起包裹、讀取標(biāo)簽，然后將它精確地放入 GoCart 中并將其發(fā)往下一站，進(jìn)而減少倉(cāng)庫(kù)工人的工作量和受傷的可能。

借助 Cardinal，包裹分揀可以在運(yùn)輸過程中更早的階段進(jìn)行，從而縮短了設(shè)施中的處理時(shí)間。Cardinal 將基于批處理的手動(dòng)工作轉(zhuǎn)換為連續(xù)的自動(dòng)化工作，亞馬遜的運(yùn)輸業(yè)務(wù)因此運(yùn)行更加順暢。目前正在測(cè)試用于處理重達(dá) 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亞馬遜稱預(yù)計(jì)明年將在履行中心部署該技術(shù)。

掃描系統(tǒng)及集裝箱化存儲(chǔ)系統(tǒng)

疫情以來，電商領(lǐng)域開始承載更大的包裹，在中轉(zhuǎn)站掃描包裹，是亞馬遜員工最容易受傷的場(chǎng)景之一：轉(zhuǎn)運(yùn)員工需要一只手拿掃碼儀，另一只手挪動(dòng)包裹，在搬動(dòng)重型包裹中，這很容易讓員工因?yàn)椴恍⌒氖軅?/p>

亞馬遜展示的第三種自動(dòng)化系統(tǒng)是一種人工智能掃描功能，通過計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，可以更輕松地掃描包裹。目前，所有包裹都會(huì)在旅途中的每個(gè)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行掃描。在履行中心，這種掃描目前是手動(dòng)的——物品到達(dá)工作站，員工從垃圾箱中取出包裹，然后使用手動(dòng)掃描儀，員工找到條形碼并手動(dòng)掃描物品。

AR ID 系統(tǒng)通過使用每秒 120 幀的獨(dú)特?cái)z像頭系統(tǒng)，替代了手動(dòng)掃描過程，為員工提供了更大的機(jī)動(dòng)性并有助于降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。員工可以用雙手移動(dòng)包裹，而不是一只手自由地處理包裹，另一只手拿著掃描儀。這種方式下，未來也可以直接用機(jī)器代替人工的掃碼。

集裝箱化產(chǎn)品是提高工作場(chǎng)所安全性的另一項(xiàng)創(chuàng)新。在許多亞馬遜履行中心，員工目前在產(chǎn)品通過履行客戶訂單的過程中挑選或存放物品到移動(dòng)貨架上。為了減少員工在取回物品時(shí)伸手、彎腰或爬梯子的需要，亞馬遜開發(fā)了另一種機(jī)器人系統(tǒng)，以更符合人體工程學(xué)的方式向員工提供產(chǎn)品。

在快速可靠地從物品中挑選隨機(jī)者，并將它們放入其他物品這一領(lǐng)域，沒有什么比我們的眼睛、大腦和手的組合做得更好的了，但是

亞馬遜表示，它預(yù)計(jì) Proteus 將開始在特定區(qū)域移動(dòng)購(gòu)物車，并希望它最終能夠盡可能地自動(dòng)化其倉(cāng)庫(kù)中的購(gòu)物車移動(dòng)。Cardinal 仍處于原型形式，亞馬遜希望它能夠在明年之前部署在履行中心。