AGV究竟是什么？簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。

堆垛式AGV和前移式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面簡要介紹一下這兩款A(yù)GV。

一、堆垛式叉車AGV

堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。

堆垛式叉車的特點：其結(jié)構(gòu)簡單、微動性好、防爆安全性能高。可廣泛應(yīng)用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業(yè)，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、堆碼.搬運和運輸作業(yè)，配合托盤使用，可極大的提高倉儲的效率。

二、前移式叉車AGV

前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。

前移式叉車的特點：前移式叉車AGV不同于普通的堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV。它的門架可帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)，而貨叉前移式叉車AGV是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業(yè)，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。

總結(jié)：前移式叉車AGV具有操作靈活性和高載荷的優(yōu)點，適用于全托盤，有較佳的平衡力、穩(wěn)定力，同時可以節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于高層貨架搬運裝卸作業(yè)；堆垛式叉車AGV堆高車前有底腿，適用于川字托盤的貨物裝卸轉(zhuǎn)運，價格相對于前移式叉車AGV較為優(yōu)惠。