抓住2018年的尾巴，百度Apollo又去長(zhǎng)沙搞了個(gè)大新聞。這距離百度同長(zhǎng)沙市政府宣布共建“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”僅間隔兩個(gè)月。

當(dāng)天，由百度Apollo提供技術(shù)支持的國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線正式首發(fā)通車。這是繼10月份達(dá)成書(shū)面合作意向后，百度真正切實(shí)在長(zhǎng)沙落地的第一波自動(dòng)駕駛動(dòng)作。從雙方簽署合作，到自動(dòng)駕駛正式上路運(yùn)營(yíng)，兩個(gè)月的時(shí)間詮釋了“長(zhǎng)沙速度”。同時(shí)，湖南湘江人工智能學(xué)院百度實(shí)訓(xùn)基地也正式揭牌。

多車型高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同演示

不同于以往簡(jiǎn)單的一輛自動(dòng)駕駛車、一類自動(dòng)駕駛車型，Apollo乘用車、重型卡車等多款車型出動(dòng)，跑上了湘江新區(qū)高速測(cè)試區(qū)，完成了路邊緊急停車、車道線磨損、協(xié)作式車隊(duì)、進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費(fèi)口等多種高速環(huán)境下，自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同層面的模擬測(cè)試。

此次多車型高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同演示也是全球首例，并創(chuàng)造了最多車輛種類新紀(jì)錄。不同于限定場(chǎng)景、低速自動(dòng)駕駛環(huán)境，多款自動(dòng)駕駛車型在高速行駛情況下完成一系列動(dòng)作，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出的要求更高。

全車型高速模擬測(cè)試已然成為當(dāng)下真實(shí)高速環(huán)境的縮影，協(xié)作式車隊(duì)、進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費(fèi)口.....各個(gè)交通體（路、網(wǎng)、各類型車）在各自產(chǎn)生的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上形成智能，展示了Apollo如何有效的解決用戶所遇到的出行問(wèn)題，以及對(duì)公路上產(chǎn)生的交通狀況提出合理的解決方案。

車路協(xié)同未興之際，早在2016年，百度已開(kāi)始在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面，進(jìn)行“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)、測(cè)試?yán)锍谭e累等方面取得了階段性成果。

如今，當(dāng)業(yè)內(nèi)開(kāi)始意識(shí)到單車智能最終將走向協(xié)同智能時(shí)，百度已開(kāi)始在長(zhǎng)沙布局全面落地車路協(xié)同。北京市海淀區(qū)也成為了百度首個(gè)“車路協(xié)同"落地區(qū)域。

Apollo目前已擁有北京、雄安、長(zhǎng)沙、硅谷等多個(gè)地區(qū)的不同場(chǎng)景，乘用車、無(wú)人物流車等多種車型，還擁有大量的自動(dòng)駕駛車隊(duì)、開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛車測(cè)試?yán)锍?。這樣的積累，為百度更進(jìn)一步發(fā)力車路協(xié)同，打造智能城市打下了基礎(chǔ)。

Apollo自動(dòng)駕駛“全家福”，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游

2018年的百度Apollo，收割了一個(gè)全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛生態(tài)。

百度非常擅長(zhǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游的玩家們打好關(guān)系。趁著2108年收官之際，百度在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)亮相的Apollo自動(dòng)駕駛“全家福”，包括乘用車、重型卡車、掃地車及物流車等全場(chǎng)景多款車型。這背后折射的是，百度Apollo完成了從“單維度場(chǎng)景”到整個(gè)智能交通 “全維度場(chǎng)景”的升級(jí)。

先來(lái)梳理一番Apollo在自動(dòng)駕駛各個(gè)維度及場(chǎng)景方面的布局及進(jìn)程：

乘用車層面：早早布局L3級(jí)/L4級(jí)自動(dòng)駕駛，Apollo與北京汽車、江淮汽車分別合作研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將于2019年量產(chǎn)；與奇瑞汽車，比亞迪汽車分別合作研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將于2020年、2021年相繼實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

更激進(jìn)的在于L4級(jí)自動(dòng)駕駛，百度將助力沃爾沃打造符合中國(guó)用戶需求的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車；另一方面，Apollo也牽手一汽紅旗，計(jì)劃在2019年落地L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，并在2020年實(shí)現(xiàn)交付。

商用車方面：除已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的“阿波龍”及與長(zhǎng)沙合作的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)外，基于Apollo自主泊車解決方案，百度已聯(lián)合盼達(dá)用車實(shí)現(xiàn)中國(guó)首次自動(dòng)駕駛共享汽車示范運(yùn)營(yíng)、聯(lián)合現(xiàn)代汽車展開(kāi)定點(diǎn)接駁的落地應(yīng)用。

面向環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，目前Apollo無(wú)人清掃車已在雄安、北京多地投入運(yùn)營(yíng)；Apollo正在同北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級(jí)別的中小型掃地車，并計(jì)劃在2019年打通從生產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)的全產(chǎn)業(yè)鏈；同智行者科技打造的無(wú)人作業(yè)小車方案打造的微型掃地車即將實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

面向物流場(chǎng)景，百度提供技術(shù)支持的無(wú)人作業(yè)小車新石器AX1已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在雄安、常州兩地實(shí)地運(yùn)營(yíng)；其也在同智行者合作開(kāi)發(fā)微型物流車；Apollo 還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)合作，2020 年實(shí)現(xiàn)城市末端物流自動(dòng)駕駛配送；干線物流層面，Apollo同長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、一汽、北汽福田合作打造的自動(dòng)駕駛卡車也將上路。

“場(chǎng)景為王”的道理同樣適用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度深諳其中的門道。過(guò)去一年，公眾也看到了Apollo在卡車、挖掘機(jī)、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。而L3/L4并行、覆蓋全場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)在于，Apollo可以通過(guò)L3級(jí)量產(chǎn)車型獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛做支撐；并積累高精度地圖采集數(shù)據(jù)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

談起喜歡特立獨(dú)行的“老大哥”Waymo，其直接將目標(biāo)設(shè)定在L4及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

目前業(yè)內(nèi)已有聲音傳出，Waymo自動(dòng)駕駛難大行其道。一則，Waymo選擇向FCA和捷豹路虎采購(gòu)8.2萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車代工訂單，并將在2020年陸續(xù)到位，這意味著Waymo需要投入百億元左右的成本，這對(duì)于一家自動(dòng)駕駛公司而言是難以復(fù)制的；另外，有限的車輛迫使Waymo陷入亞利桑那州的“圍城”，很難形成大規(guī)模的自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)。

如此看來(lái)，廣攬開(kāi)放的百度Apollo在商業(yè)模式上更顯優(yōu)勢(shì)，未來(lái)在出行、長(zhǎng)短途運(yùn)輸、礦山碼頭港口，甚至園區(qū)及最后一公里都能看到Apollo的存在。

業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識(shí)，自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地并被大眾接受非一家可為，抱團(tuán)取暖成為不成文的規(guī)則。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)無(wú)疑為百度構(gòu)建了一個(gè)龐大的朋友圈。如今百度Apollo生態(tài)上，已經(jīng)聚合了包括主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商、圖商、芯片公司、基金投資、創(chuàng)業(yè)公司、研發(fā)機(jī)構(gòu)及政府機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的130余個(gè)伙伴。這其中不乏戴姆勒、福特、現(xiàn)代等主機(jī)廠，及博世、大陸等一級(jí)供應(yīng)商，Velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽等激光雷達(dá)供應(yīng)商，幾乎覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上的主流玩家。

有業(yè)內(nèi)人士表示，Apollo開(kāi)放平臺(tái)降低了傳統(tǒng)車企進(jìn)入自動(dòng)駕駛的門檻。通過(guò)開(kāi)放模式將技術(shù)、能力和資源開(kāi)放給業(yè)界，搭建一個(gè)開(kāi)放共建的自動(dòng)駕駛超級(jí)平臺(tái)時(shí)，Apollo帶動(dòng)的是產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度。一方面，合作伙伴可以獲得成本更低、更先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行算法測(cè)試；另一方面，合作伙伴的車輛數(shù)據(jù)及新成果將反哺至Apollo平臺(tái)，收集更多自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，并提升云端大數(shù)據(jù)處理分析能力及安全監(jiān)控能力，最終實(shí)現(xiàn)雙贏局面。

最直觀的體現(xiàn)在于，11月1日的2018百度世界大會(huì)上，李彥宏和徐留平共同宣布了全新紅旗L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃：2019年小批量下線示范運(yùn)行，2020年大批量投放運(yùn)營(yíng)。這是個(gè)“瘋狂”的時(shí)間表。而兩位大佬想告訴世界的是“L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車走進(jìn)尋常百姓家的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了”。

自動(dòng)駕駛真正大規(guī)模量產(chǎn)非一家獨(dú)定，而需打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈。Apollo模式下，產(chǎn)品供應(yīng)方可承擔(dān)部分研發(fā)費(fèi)用，從而降低成本價(jià)格，實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)。

國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線首發(fā)通車，打通“長(zhǎng)沙模式”

跑在2019年前夕，國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線也在28日正式首發(fā)通車。兩個(gè)月前，百度曾透露將在長(zhǎng)沙打造Apollo Bus智能公交示范路線。

新智駕了解到，這條公交線路途徑學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道，全長(zhǎng)達(dá)7.8公里。在運(yùn)行線路中，雙向共設(shè)有11對(duì)、22個(gè)智能公交站臺(tái)，4個(gè)一體化站臺(tái)。

示范線上的公交車具有L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛水平。公交車可全程自動(dòng)完成啟停、提速、降速、轉(zhuǎn)彎、避讓行人等操作。不過(guò)車上仍配有一名安全員，已備在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)接管車輛。

在自動(dòng)駕駛客車方面，百度Apollo與金龍共同開(kāi)發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”已在2018年7月量產(chǎn)下線。下線120天時(shí)，阿波龍實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)里程10000+公里，接待了10000+人次，用戶體驗(yàn)反饋8000+，保持安全0事故。而面向更開(kāi)放的公交出行，百度沒(méi)有運(yùn)行“阿波龍”，選擇了相對(duì)穩(wěn)健的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，車上也保留駕駛員。

除自動(dòng)駕駛公交車外，2019年百度自動(dòng)駕駛出租車將在長(zhǎng)沙規(guī)模化落地測(cè)試運(yùn)營(yíng)，數(shù)量將達(dá)到百輛。同時(shí)，Apollo也將在湖南湘江新區(qū)探索自動(dòng)駕駛物流車、環(huán)衛(wèi)車的運(yùn)用；智能停車場(chǎng)也在規(guī)劃和籌備之中。從服務(wù)乘客出行，到服務(wù)貨物運(yùn)輸、城市衛(wèi)生；從路上駕駛到停車場(chǎng)停車；百度Apollo覆蓋場(chǎng)景正在不斷豐富。

同時(shí)，湖南湘江人工智能學(xué)院百度Apollo實(shí)訓(xùn)基地也正式揭牌。新智駕了解到，百度將為該基地提供自動(dòng)駕駛的設(shè)備、師資、課程研發(fā)、實(shí)訓(xùn)車輛等支持，從而加速長(zhǎng)沙地區(qū)的自動(dòng)駕駛落地。

開(kāi)通國(guó)內(nèi)首條智能公交示范線，打造自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市，Apollo在長(zhǎng)沙市的第一步動(dòng)作是百度布局全國(guó)自動(dòng)駕駛及智能交通的試金石。更重要的是，百度希冀在自動(dòng)駕駛層面打造出“長(zhǎng)沙模式”的樣板效應(yīng)?；凇伴L(zhǎng)沙模式”這一可資參考的路徑，百度的下一步動(dòng)作或?qū)⑹恰皬?fù)制粘貼”該模式，快速拿下北上廣深甚至更多城市。

在打造自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市時(shí)，百度在部分核心城市的腳步也未停歇，在北京、上海、雄安等地布局智慧城市，覆蓋V2X+高速、V2X+停車場(chǎng)、V2X+城市三大典型場(chǎng)景，涉及乘用車、商用車、無(wú)人巴士、無(wú)人物流車等多種車型。而北京海淀公園也一度吸引來(lái)眾多流量，海淀區(qū)的居民一出家門就能體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

當(dāng)“長(zhǎng)沙模式”落地進(jìn)行正常運(yùn)營(yíng)，在“長(zhǎng)沙速度”的引領(lǐng)下和驅(qū)動(dòng)下，第二家自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市布局速度將會(huì)更快。

跑出“長(zhǎng)沙速度”

從百度與長(zhǎng)沙宣布部署“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，到一大波自動(dòng)駕駛動(dòng)作，兩個(gè)月的時(shí)間彰顯著“百度速度”。

自動(dòng)駕駛的下一步是智慧城市建設(shè)。從自動(dòng)駕駛切入，到后續(xù)的智能交通、車路協(xié)同，百度更大的野心在于其“ACE王牌計(jì)劃”（即從自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、到智能城市的全棧式解決方案）。

車路協(xié)同、智慧城市未興之際，在2016年，百度已開(kāi)始在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面，進(jìn)行“車路協(xié)同”全棧研發(fā)。

當(dāng)協(xié)同智能被行業(yè)認(rèn)知為單車智能的最終之路時(shí)，百度已在北京市海淀區(qū)落地“車路協(xié)同"，而長(zhǎng)沙市則成為百度首個(gè)車路協(xié)同全面落地城市。國(guó)際上，博世也打出“智慧城市”的口號(hào)，并率先開(kāi)始布局自動(dòng)泊車及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。這一戰(zhàn)場(chǎng)正在變得激烈。有業(yè)內(nèi)人士表示，假如2018年是智慧城市的“第一天”，2019年就是橫刀立馬的真正戰(zhàn)場(chǎng)了。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇提到：“Apollo將同長(zhǎng)沙市進(jìn)行深入合作，打響第一槍、第一戰(zhàn)，讓自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)沙模式領(lǐng)跑中國(guó)”。長(zhǎng)沙被百度寄予厚望，這也能窺探到百度加速布局智慧城市的激情。