全球礦區(qū)無人駕駛技術(shù)的研究從20世紀80年代開始，并于20世紀90年代推出了全球第一臺自動駕駛礦用卡車。經(jīng)歷近40年的發(fā)展，海內(nèi)外礦區(qū)無人駕駛企業(yè)已在全球落地應(yīng)用數(shù)千臺無人礦車。

同時，各種無人駕駛礦車車型也實現(xiàn)了從“改造”“制造”到“創(chuàng)造”的發(fā)展。特別是“無座艙式”正成為行業(yè)正向設(shè)計的主流，以下編輯部整理了10款全球無座艙式無人礦車創(chuàng)新產(chǎn)品。

小松集團-遙控自卸礦車

小松集團成立于1921年，是全球最大的工程機械及礦山機械制造商之一。2016年，小松推出了一款遙控自卸礦車，據(jù)稱是全球首款無座艙式無人礦車。該車車長15米，有效荷載230噸，最大功率2700馬力，最高時速64公里/小時。車輛采用四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，保證車輛具備更好的控制和可操作性。

斯堪尼亞-ALX無人礦車

斯堪尼亞于1891年在瑞典南部的馬爾默成立，是全球領(lǐng)先的重型卡車和巴士制造商之一。斯堪尼亞發(fā)布的完全自主無人駕駛卡車——Scania Axl概念車，主要針對礦山與封閉式工地而開發(fā)。該車車頭配備攝像機、雷達、激光雷達和GPS接收器，使用可再生生物燃料的內(nèi)燃機進行驅(qū)動，可實現(xiàn)完全自主無人駕駛。

沃爾沃建筑設(shè)備-TA15自主運輸車

不同于卡特彼勒、小松集團推出的大型無人駕駛自卸車，沃爾沃建筑設(shè)備公司推出的TA15自主運輸車個頭很小，沒有駕駛室，4輪驅(qū)動/轉(zhuǎn)向，可以雙向行駛，但是由于只有一側(cè)卸料，因此實際運用上還是區(qū)分前后的。該產(chǎn)品主要用于開拓采石場及在現(xiàn)場進行破碎后的礦產(chǎn)物料無人運輸市場，目前產(chǎn)品已經(jīng)在瑞典一家鋼廠進行試點應(yīng)用。

中科慧拓-“載山CarMo”智能礦山運載機器人

中科慧拓聯(lián)合推出的“載山CarMo”智能礦山運載機器人，不僅關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率高達95%以上，更具備礦山大模型數(shù)據(jù)體系和深度學(xué)習(xí)能力，實現(xiàn)了與傳統(tǒng)無人駕駛寬體車、挖掘機、裝載機等多車編組協(xié)同作業(yè)，平均拉運量提高5%，指揮調(diào)度效率提升15%，運輸效率提升10%，單機綜合能耗節(jié)約成本67.8%，二氧化碳每年減排1200噸。

路凱智行-“Alpha 90”露天礦用運輸機器人

路凱智行推出的“Alpha 90”采用正向開發(fā)流程，通過車規(guī)級自研軟硬件域控在業(yè)內(nèi)率先落地了設(shè)備安全閉環(huán)架構(gòu)，創(chuàng)新性的一體化傳感器支架及局部感知優(yōu)化方案，縮短裝配時間，大幅度提升部件使用壽命和整個設(shè)備的安全性、可靠性。該車目前已在國家能源集團國神公司哈密大南湖二礦研發(fā)成功并投入生產(chǎn)運營。

伯鐳科技-“電牛Ebull”無駕駛室換電無人礦卡

伯鐳科技boonray成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關(guān)技術(shù)賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級智能化運營解決方案。伯鐳科技推出的無駕駛室換電無人礦卡“電牛Ebull”配備422kWh大容量電池，補能僅需5分鐘，正向設(shè)計的無駕駛室車頭實現(xiàn)礦區(qū)生產(chǎn)本質(zhì)安全。根據(jù)測算，每臺伯鐳電牛每年至少為業(yè)主節(jié)省20萬元人力成本和30萬元能耗成本。

徐工：“ZNK”百噸級無人駕駛寬體自卸車、XDR80TE-AT純電動無人駕駛?cè)龢蜃孕盾?/h2>

第二代“ZNK”智能無人駕駛寬體自卸車外形上更具工業(yè)風(fēng)和辨識度。在技術(shù)方面，升級版繼承了第一代性能優(yōu)勢，完成了線控底盤系統(tǒng)機、電、液多源高精線控轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)開發(fā)，可保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)在礦區(qū)使用的響應(yīng)速度和控制精度。

純電動無人駕駛?cè)龢騽傂缘V車XDR80TE-AT配置L4級別車載自動駕駛系統(tǒng)，是適應(yīng)礦山產(chǎn)業(yè)綠色節(jié)能要求的智能化、新能源礦用運輸設(shè)備，可實現(xiàn)短距離遙控、遠程操控、無人智能駕駛?cè)N模式自由切換，滿足不同工況要求。

躍薪智能-無人雙向礦卡

2020年11月，躍薪智能為水電八局量身打造的純電動無人雙向礦卡正式交付雄安項目，并進駐骨料加工系統(tǒng)工地現(xiàn)場。純電動無人雙向行駛礦卡可節(jié)能30%以上，爬坡能力提高45%，大大提高了車輛運營效率。

據(jù)悉，躍薪智能第四代無人純電動礦卡可有效增加20%的運載量；雙向行駛無須掉頭，在提高安全性的同時，運輸周期也大為縮短，運輸成本可減少約15%。

結(jié)語

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，近年來中國礦區(qū)無人駕駛發(fā)展迅速，正從跟跑、并跑向領(lǐng)跑全速邁進。這些無座艙式無人礦卡大部分是2023年推出的創(chuàng)新產(chǎn)品，且已投入礦區(qū)實際運營。

目前，行業(yè)規(guī)模訂單量還在不斷增加，2024年中國礦區(qū)無人駕駛在全球的影響力還將不斷提升。更詳細了解中國礦區(qū)無人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，請關(guān)注低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所即將發(fā)布的《2023-2024年度中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》。