隨著勞動(dòng)人口基數(shù)和年輕人從業(yè)意愿度下降雙重因素疊加的影響，2030年至少會(huì)出現(xiàn)15.5%的司機(jī)短缺，即在中國(guó)773萬(wàn)臺(tái)重卡的基礎(chǔ)之上，會(huì)有一百多萬(wàn)輛車的貨沒(méi)有人拉，產(chǎn)生超一萬(wàn)億元干線物流運(yùn)費(fèi)的缺口。千掛科技的工作就是利用智能駕駛技術(shù)提升駕駛員生產(chǎn)效率，填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，同時(shí)，通過(guò)人機(jī)輪替駕駛模式、實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途運(yùn)輸雙駕變單駕，做到安全、省人、省力、節(jié)油。

千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO丁飛

（2023年12月28日，羅戈網(wǎng)舉辦了“2023第六屆中國(guó)供應(yīng)鏈與物流科技創(chuàng)新企業(yè)年會(huì)”，本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理完成）

大家好，我是丁飛，來(lái)自千掛科技，在此分享千掛科技在智能駕駛干線物流領(lǐng)域的探索與工作。今天的報(bào)告題目是《智能駕駛破局干線運(yùn)力桎梏》，里面有兩個(gè)關(guān)鍵詞：智能駕駛、干線物流運(yùn)力。

千掛科技：面向長(zhǎng)途干線物流市場(chǎng)的人工智能科技企業(yè)

首先介紹一下千掛科技，千掛科技是一家成立于2021年7月的面向長(zhǎng)途干線物流市場(chǎng)的人工智能科技企業(yè)，千掛科技希望通過(guò)最先進(jìn)的人工智能技術(shù)去重塑自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈條，突破泛化性的瓶頸、解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。千掛科技通過(guò)自研的智能駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)途運(yùn)輸雙駕駛員變成單駕駛員的商業(yè)模式，從而在干線物流運(yùn)輸市場(chǎng)上為大家提供運(yùn)力服務(wù)。

千掛科技的發(fā)展與股東支持、行業(yè)合作伙伴的支持是分不開的，成立兩年多時(shí)間里，千掛科技獲得了國(guó)內(nèi)頭部財(cái)務(wù)投資方（IDG資本、亦莊國(guó)投、凱輝基金）的股權(quán)投資，我們也拿到了龍頭企業(yè)（順豐、百度、小鵬汽車）的戰(zhàn)略投資。同時(shí)，千掛科技與以順豐、聚盟、福佑為代表的物流行業(yè)合作伙伴，以東風(fēng)商用車為代表的商用車主機(jī)廠，還有以字節(jié)跳動(dòng)為代表的云服務(wù)廠商，包括圖達(dá)通、寬凳科技、一徑科技等供應(yīng)鏈企業(yè)，都達(dá)成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，大家共同探索智能駕駛在干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用。

“運(yùn)力桎梏”是指什么，如何克服？

下面講一下我們今天的核心點(diǎn)“運(yùn)力桎梏”。眾所周知，過(guò)去幾年招貨運(yùn)司機(jī)比較困難，而且司機(jī)人工成本越來(lái)越高。我們認(rèn)為這主要是年輕人從業(yè)意愿度降低所導(dǎo)致的。在2010～2019年十年間，中國(guó)勞動(dòng)力人口45歲以上的比例每年漲超一個(gè)百分點(diǎn)。由于年輕人有了更多職業(yè)選擇，越來(lái)越少?gòu)氖仑涍\(yùn)司機(jī)工作，貨運(yùn)司機(jī)老齡化情況加重。

值得注意的是，這個(gè)問(wèn)題從2023年、2024年開始會(huì)產(chǎn)生質(zhì)的變化。如下圖所示，相比于2022年，2030年中國(guó)勞動(dòng)力人口會(huì)下降9088萬(wàn)人，這不是預(yù)測(cè)值。我們將越來(lái)越深地感受到雙重影響：一是勞動(dòng)人口基數(shù)下降，二是意愿度的下降。在這樣的雙重影響下，2030年至少會(huì)短缺15.5%的司機(jī)，在中國(guó)773萬(wàn)臺(tái)重卡的基礎(chǔ)之上，15.5%的短缺會(huì)造成一百多萬(wàn)輛車的貨沒(méi)有人拉，會(huì)產(chǎn)生超一萬(wàn)億元的物流運(yùn)費(fèi)缺口，這個(gè)問(wèn)題是非常嚴(yán)重的。 

（圖源：千掛科技）

千掛科技的工作就是利用智能駕駛技術(shù)去彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，讓這一百多萬(wàn)臺(tái)車的貨有人拉。千掛科技希望通過(guò)智能駕駛技術(shù)提升單駕駛員的生產(chǎn)效率，讓一個(gè)司機(jī)可以干兩個(gè)司機(jī)的工作。千掛科技從長(zhǎng)途干線物流運(yùn)輸市場(chǎng)切入，比如京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角、武漢、川渝這五大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間的線路長(zhǎng)度都是1000～1600公里，通常由車內(nèi)的兩名駕駛員輪替駕駛來(lái)完成。通過(guò)引入千掛科技的智能駕駛系統(tǒng)，我們可以大幅度降低司機(jī)的疲勞程度，讓一個(gè)司機(jī)干兩個(gè)司機(jī)的工作，也就是大家常說(shuō)的雙駕變單駕。

在此，千掛科技指的是“日均千公里雙駕變單駕”?？赡芎芏嗳藭?huì)說(shuō)，一個(gè)司機(jī)一天內(nèi)從北京開到上海是可以完成的，尤其是接散單的時(shí)候。困難在于一個(gè)司機(jī)干不了今天去、明天回的往返訂單，所以“日均千公里雙駕變單駕”才能產(chǎn)生真正意義的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

搭載千掛科技智能駕駛系統(tǒng)的重卡牽引車，從2023年3、4月份開始在華北、華中、華東、華南區(qū)域的一級(jí)干線上為我們的物流合作伙伴提供運(yùn)力服務(wù)，其中包括從廣州到武漢1100km雙向?qū)Πl(fā)的固定線路訂單，也包括順豐這種對(duì)時(shí)效有極致要求的客戶。這里所有訂單，包括今天去、明天回，單程超千公里的訂單等，都是由車內(nèi)一名駕駛員完成的。千掛科技通過(guò)引入滿足“脫眼脫手”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的智能駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途雙駕變單駕。在此我們不談L2、L2+、L2++、NOA高速領(lǐng)航輔助、FSD等名詞，而是用比較直觀的“脫眼脫手”這個(gè)詞。

（圖源：千掛科技）

市面上大家常見的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)的智能駕駛都是脫手不脫眼的，包括L2、L2+、NOA高速領(lǐng)航輔助，可以幫助司機(jī)控制方向盤、油門、剎車，大幅度降低司機(jī)的肌肉疲勞程度，但是需要司機(jī)時(shí)刻監(jiān)控路面，時(shí)刻準(zhǔn)備接管車輛進(jìn)行人工干預(yù)，雖然省力，但不能省心。因?yàn)檎麄€(gè)流程還是要駕駛員去開，所以單司機(jī)的日均行駛里程無(wú)法增加。

千掛科技的具備“脫眼脫手”能力的系統(tǒng)可以獨(dú)立完成收費(fèi)站到收費(fèi)站之間高速路上的所有駕駛行為。換句話說(shuō)，高速路以下人開，高速路以上機(jī)器開，形成人機(jī)輪替駕駛的模式。由于機(jī)器開的時(shí)候人可以不用管，精神和肌肉都可以得到放松，既省力又省心，駕駛員可以延長(zhǎng)每天總工作時(shí)長(zhǎng)、總工作里程。通過(guò)節(jié)省了一個(gè)司機(jī)，一年一輛車可以節(jié)省15～18萬(wàn)元，相對(duì)輔助駕駛而言經(jīng)濟(jì)價(jià)值更好。

這件事和無(wú)人駕駛有本質(zhì)上的不同：第一，車內(nèi)有個(gè)駕駛員，不用局限在全國(guó)各種示范區(qū)里，可以在全國(guó)所有的高速上跑。第二，“脫眼脫手”只需要做到所有長(zhǎng)尾情況的檢測(cè)，當(dāng)遇到無(wú)法解決的情況時(shí)，只要做到自主安全停車就可以，因?yàn)檐噧?nèi)有一個(gè)司機(jī)，司機(jī)可以開過(guò)去。我們只需要在停車之前保證人的安全，而不需要像無(wú)人駕駛一樣把所有長(zhǎng)尾路況都自主通過(guò)。

脫手脫眼、極致安全背后的技術(shù)支持

千掛科技與東風(fēng)柳汽共同開發(fā)了一款智能重卡牽引車，我們利用主流產(chǎn)品的成熟度，復(fù)用主機(jī)廠在全國(guó)完備的維保網(wǎng)絡(luò)，提升車輛出勤率，同時(shí)也保證千掛智能重卡修得好、修得快、修得便宜。

（圖源：千掛科技）

· 傳感器

在這款智能重卡牽引車上，千掛科技的傳感器布局采用了6個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)超聲波雷達(dá)的配置，比市場(chǎng)上L2輔助駕駛系統(tǒng)、L2+NOA高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)的傳感器種類多，數(shù)量多。雖然依靠任何一種傳感器都可以進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別，并達(dá)到輔助駕駛的技術(shù)要求，但是任何一種傳感器都不能在所有情況下做到穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。千掛科技要做到極致安全，采用的是攝像頭、激光雷達(dá)的全區(qū)域雙覆蓋。

（攝像頭和激光雷達(dá)互補(bǔ)短板，圖源：千掛科技）

· 激光雷達(dá)

千掛科技正前方的激光雷達(dá)選用1550納米的超遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，可以把檢測(cè)距離從180米提升到300米，極限距離可以達(dá)到500米，這對(duì)于制動(dòng)距離長(zhǎng)的卡車來(lái)說(shuō)是非常重要的安全指標(biāo)。另外，千掛科技創(chuàng)新性地在側(cè)后方放置了兩個(gè)中遠(yuǎn)距離的激光雷達(dá)，一個(gè)中遠(yuǎn)距離的激光雷達(dá)可以達(dá)到180米的探測(cè)距離，確?？ㄜ囋诓⒌赖臅r(shí)候依然足夠安全。

前面討論了看得有多遠(yuǎn)，接下來(lái)我們討論看得有多近。千掛科技采用3個(gè)70度超廣角的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，把車正方地面上的感知盲區(qū)從13米縮短到30厘米，可以保證車前一個(gè)一米高小朋友的穩(wěn)定檢測(cè)。

比如兩個(gè)常見的場(chǎng)景，比如高速大堵車，有人下車走動(dòng)，如果小朋友走到卡車前，千掛科技的系統(tǒng)可以檢測(cè)到他；又比如收費(fèi)站ETC經(jīng)常失靈，千掛科技的系統(tǒng)可以保證穩(wěn)定檢測(cè)到靠在車前去手動(dòng)掃ETC的工作人員。千掛科技還在正前方放置了一套6組的超聲波雷達(dá)，可以保證小朋友即使蹲著也能被檢測(cè)到。通過(guò)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的配置，和超聲波雷達(dá)的二次增強(qiáng)，千掛科技可以把安全性達(dá)到極致。

（雙重全覆蓋、局部多冗余，圖源：千掛科技）

· 光學(xué)傳感器

關(guān)于光學(xué)傳感器，高速上有鳥屎、飛蟲尸體、雪花等容易把傳感器擋住，還可能有局部能見度低的天氣。千掛科技在正前方和側(cè)后方放了3個(gè)毫米波雷達(dá)，確保在光學(xué)傳感器在臟污、遮擋、低能見度的條件下，也做到安全、自主、穩(wěn)定的停車，從而保證人車貨的安全。

以上種種舉措，千掛科技都是為了最大化保障安全，一切以安全第一為優(yōu)先級(jí)。

· 控制器

再說(shuō)一下大家看不見的部分，就是控制器。千掛科技的車載智能駕駛室域控制器是一個(gè)大算力、三層結(jié)構(gòu)的最強(qiáng)大腦。算力達(dá)到1824k DMIPS的通用計(jì)算能力和1800 Tops神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力。市場(chǎng)上旗艦級(jí)乘用車智能駕駛產(chǎn)品，慣常采用的是英偉達(dá)雙OrinX控制器，相比之下，千掛科技的控制器可以提供4倍通用計(jì)算能力和4倍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，可以支持更精準(zhǔn)的算法、更大規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可以讓車開得更聰明、更穩(wěn)定、更安全。

 （圖源：千掛科技）

· 控制器

千掛科技的控制器參考航空器的安全標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行了三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：第一層是控制層，采用車規(guī)最高可靠等級(jí)ASIL-D的MCU芯片，獨(dú)立運(yùn)行RTOS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接受和發(fā)送指令；第二層是傳感層，采用英偉達(dá)最高算力車載計(jì)算芯片OrinX，配合Linux操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傳感器的信號(hào)接收和預(yù)處理；第三層是計(jì)算層，采用的是英偉達(dá)高算力的GPU和英特爾的高性能CPU，主要負(fù)責(zé)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理和復(fù)雜通用計(jì)算。

如果三個(gè)系統(tǒng)都穩(wěn)定工作，那肯定是火力全開；假設(shè)計(jì)算層出現(xiàn)了問(wèn)題，我們可以用傳感器的信息和傳感層相當(dāng)于輔助駕駛的算力，去實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車；如果計(jì)算層和傳感層都出了問(wèn)題，那么我們通過(guò)控制層的算力可以做到在車道內(nèi)沿原有規(guī)劃的軌跡安全停車。通過(guò)三層設(shè)計(jì)，千掛科技采用不同芯片、不同獨(dú)立運(yùn)行的操作系統(tǒng)，可以避免同源失效，支持三層的功能回退，從而最大化保證人車貨的安全。

 （圖源：千掛科技）

· 功能

最后說(shuō)一下功能，千掛科技的智能駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站到收費(fèi)站之間完全自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，不需要人的實(shí)時(shí)監(jiān)管。如果前面有一輛車，千掛科技會(huì)依據(jù)對(duì)前車未來(lái)幾秒軌跡的預(yù)測(cè)，進(jìn)行本車和前車的距離、本車速度的智能化調(diào)節(jié)。相比于市場(chǎng)上常見的基于前車的瞬時(shí)狀態(tài)去做跟車，千掛科技基于預(yù)測(cè)去做跟車，可以有效地過(guò)濾掉和平滑前車的各種不穩(wěn)定行為，避免本車一腳油門、一腳剎車，從而保證平順、安全。

因?yàn)楦咝阅芎透呖煽康呐渲茫约皹I(yè)界領(lǐng)先的算法，千掛科技的車在高速上的最高速度可以達(dá)到國(guó)家限速的100公里/小時(shí)，因?yàn)橹挥羞_(dá)到100公里/小時(shí)才能滿足快遞快運(yùn)、生鮮冷鏈的極致時(shí)效要求。

面對(duì)要切入的車輛，千掛科技可以進(jìn)行預(yù)測(cè)去合理規(guī)避，遇到前面的慢車，千掛科技可以根據(jù)整體路況和導(dǎo)航選擇一個(gè)合適時(shí)間超車，如果前面有一個(gè)超寬車或壓線車，我們可以恰到好處地避讓，不能閃得太遠(yuǎn)，也不能靠得太近，既要保證平順，也要保證安全。

很多時(shí)候不能開得太快，比如大曲率彎道，千掛科技的車輛會(huì)自動(dòng)依據(jù)匝道的曲率和坡度，依據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量掛車的重量、角度和尺寸，去選擇一個(gè)合理的速度，保證平順和安全。

此外，我們會(huì)依據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行并道、匯入、匯出，和其他道路參與者之間交互、博弈。

如果出現(xiàn)任何問(wèn)題，我們可以從全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車三種方式逐級(jí)回退，保證最大化的安全性。

以上這些技術(shù)支持，都保證了搭載千掛科技智能駕駛系統(tǒng)的重卡牽引車可以支持司機(jī)完成單人日均千公里的駕駛作業(yè)。

結(jié)語(yǔ)

因?yàn)榍炜萍嫉漠a(chǎn)品配置，包括傳感器多覆蓋、控制器三層結(jié)構(gòu)、四倍算力，并支持更精準(zhǔn)可靠的算法，和更大規(guī)模的人工智能模型，千掛科技可以提供極致的安全性。千掛科技的智能駕駛系統(tǒng)滿足“脫眼脫手”技術(shù)指標(biāo)，具備提供人機(jī)輪替駕駛操作模式的能力，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途雙駕變單駕，五年可以節(jié)省超過(guò)75萬(wàn)元的人力成本，并通過(guò)高速路和城區(qū)道路的輪替駕駛，把人工駕駛的時(shí)長(zhǎng)降低87.5%，做到既省人又省力。由于擁有很好的算法、更精密的調(diào)控，千掛科技節(jié)油可以達(dá)到5%。總結(jié)來(lái)說(shuō)，千掛科技的智能駕駛重卡牽引車可以提供極致的安全、50%的人力成本節(jié)約、87.5%的勞動(dòng)強(qiáng)度節(jié)約和5%的能耗節(jié)約。

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來(lái)源 | 物流沙龍

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