近年來，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展與應用更加成熟，全球自動駕駛企業(yè)上市潮越來越熱。對于已上市企業(yè)，其市值變化是短期投資者在投資選擇時較為關(guān)注的。而企業(yè)估值變化也受到公司市盈率、市凈率等一些內(nèi)部財務指標影響。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，自動駕駛市場沉沉浮浮，有黑馬企業(yè)估值躍進，也有一些備受矚目的自動駕駛企業(yè)市值大幅縮水，最高達99.7%。

  速騰聚創(chuàng)  

開盤市值：超190億港元

最高股價：44.4港元/股

當前市值：154億港元

2024年1月5日，RoboSense速騰聚創(chuàng)（股份代碼：2498.HK）正式在香港交易所主板掛牌上市，發(fā)行價為43港元，總市值超190億港元。

自2014年創(chuàng)立以來，RoboSense速騰聚創(chuàng)重點圍繞芯片驅(qū)動的激光雷達硬件為基礎(chǔ)，同時布局人工智能感知軟件技術(shù)形成解決方案。自2017年起，RoboSense速騰聚創(chuàng)就開始自研芯片驅(qū)動掃描、傳輸、接收發(fā)與處理系統(tǒng)。截至2023年12月，RoboSense速騰聚創(chuàng)在激光雷達領(lǐng)域已擁有近1400項專利及專利申請。

據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)2023年全年出貨量超25萬臺，當月最高銷量達7萬臺。今年1月，速騰聚創(chuàng)成功上市，但股價總體呈下滑趨勢。發(fā)稿當日，速騰聚創(chuàng)總市值154億，同比開盤市值縮水超18.9%，同比最高市值縮水近23.3%。

  經(jīng)緯恒潤  

開盤市值：120億元

最高股價：251元/股

當前市值：93.12億元

2022年4月，北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司（以下簡稱“經(jīng)緯恒潤”，688326.SH）在上交所科創(chuàng)板上市，發(fā)行價格為121.00元/股。該股開盤即破發(fā)，報102.11元，盤中最高價111.98元。截至當日收盤，經(jīng)緯恒潤報100.01元，跌幅17.35%，振幅15.68%，換手率39.31%，成交額9.27億元，總市值120.01億元。

經(jīng)緯恒潤是綜合型的電子系統(tǒng)科技服務商，主營業(yè)務圍繞電子系統(tǒng)展開，專注于為汽車、高端裝備、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。

發(fā)稿當日，經(jīng)緯恒潤總市值93.12億元，同比開盤市值縮水22.4%，同比最高市值縮水69%。

  禾賽科技  

開盤市值：超26億美元

最高股價：30.355美元/股

當前市值：5.57億美元

禾賽科技成立于2014年10月，是國內(nèi)最早進入無人駕駛激光雷達研制的企業(yè)之一，在光、機、電、軟等關(guān)鍵行業(yè)有深厚的技術(shù)積累。公司主營業(yè)務分為三大塊：為移動出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的機械式激光雷達；為乘用車提供AT系列、FT系列的半/全固態(tài)激光雷達；為移動機器人如配送機器人、清掃機器人等提供XT系列、FT系列的激光雷達產(chǎn)品。

2023年2月，禾賽科技正式登陸納斯達克，成為中國激光雷達第一股（股票代碼HSAI），市值達26億美元（約合人民幣176億元）。

禾賽科技上市后公司股價最高達30.355美元/股，此后持續(xù)下滑，每股股價最低為3.28美元。發(fā)稿當日，禾賽科技總市值5.57億美元，同比開盤市值縮水78.7%，同比最高市值縮水近85.4%。

  Rivian  

開盤市值：859億美元

最高股價：179.47美元/股

當前市值：110.94億美元

2021年11月，北美電動汽車廠商Rivian在納斯達克掛牌上市，發(fā)行價為78美元，高于此前的發(fā)行價區(qū)間72~74美元，此次IPO總融資額度為119.34億美元。

據(jù)悉，Rivian的開盤價為106.75美元，收盤價為100.73美元，比78美元的發(fā)行價上漲了29%。Rivian的開盤當日市值為859.08億美元，超越寶馬、福特等老牌車企，成為全球范圍內(nèi)市值前十的汽車制造商。

Rivian自研的底盤架構(gòu)被稱為skateboard——滑板，這是核心技術(shù)之一。在智駕布局上，Rivian自研了Driver+系統(tǒng)，但自動駕駛水平僅停留在L2級。

Rivian上市后股價最高達179.47美元/股。發(fā)稿當日，Rivian總市值110.94億美元，同比開盤市值縮水超87%。

  Mobileye  

開盤市值：超230億美元

最高股價：48.11美元/股

當前市值：218.09億美元

Mobileye創(chuàng)立于1999年，是以色列一家專注于高級駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的企業(yè)。2017年，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，也是行業(yè)目前最大金額收購案。

被英特爾收入囊中后，Mobileye估值一路飆升。2021年12月，英特爾宣布計劃將Mobileye拆分上市，市場預計估值超500億美元。消息公布后，英特爾的股價也一度拉升超8%。 

2022年10月，Mobileye正式在美國納斯達克上市，IPO發(fā)行價為每股21美元，上市首日開盤價為每股26.71美元，總市值超230億美元。

上市后，Mobileye股價最高每股48.11美元，最低每股23.49億美元。發(fā)稿當日，Mobileye總市值218.09億元，同比開盤市值縮水近5.2%，同比最高市值縮水近43.8%。

  Aurora  

開盤市值：125億美元

最高股價：17.768美元/股

當前市值：39.3億美元

Aurora成立于2017年，由Chris Urmson、Sterling Anderson和Drew Bagnell聯(lián)合創(chuàng)立，他們在自動駕駛行業(yè)擁有數(shù)十年的豐富經(jīng)驗。Aurora致力于為用戶提供安全、高效的自動駕駛技術(shù)與服務，公司構(gòu)建的Aurora Driver是一個匯集軟件、硬件和數(shù)據(jù)服務的平臺，用于自動駕駛乘用車、輕型商用車和重型卡車。

2021年11月，Aurora完成與SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，實現(xiàn)在納斯達克上市。股票代碼AUR，首批募集資金為18億美元。Aurora市值最高超135億美元。

受自動駕駛寒潮影響，Aurora通過內(nèi)部裁員、降薪、減少福利等方式降低日常開支，同時出售優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)也已成為Aurora管理團隊手頭的選項。2023年7月，公司宣布已通過公開和同步私募股票籌集了8.2億美元的資金。

Aurora募集的資金將用于支持公司的商業(yè)化進程，并計劃在2024年推出自動駕駛卡車業(yè)務。發(fā)稿當日，Aurora總市值39.3億美元，同比開盤市值縮水68.6%，同比最高市值縮水近85.6%。

  Innoviz  

開盤市值：近15億美元

最高股價：12.5美元/股

當前市值：2.67億美元

Innoviz 成立于 2016 年的以色列，聯(lián)合創(chuàng)始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術(shù)部門，退役后曾在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）和 NovelSat 等行業(yè)知名機構(gòu)任職，在 MEMS、光電、半導體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗。

2021年4月，Innoviz宣布與Collective Growth Corporation（納斯達克代碼：CGRO）完成業(yè)務合并。合并后的公司保留Innoviz Technologies, Inc.的名稱，并在納斯達克開始交易，股票代碼為 "INVZ "和 "INVZW"。上市當天，Innoviz以11.21美元/股開盤，收盤價10.79美元/股，市值14.39億美元。

發(fā)稿當日，Innoviz總市值2.67億美元，同比開盤市值縮水82.2%，同比最高市值縮水87%。

  Velodyne  

開盤市值：約18億美元

最高股價：22.82美元/股

并購市值：3.066億美元

Velodyne總部位于美國加州圣何塞市，最初只是一家創(chuàng)立于1983年制造音頻設備的公司，直到2005年才開始轉(zhuǎn)型制造激光雷達。2015年，Velodyne Lidar從母公司Velodyne Acoustics（成立于1983年）拆分獨立運營。

2020年7月，Velodyne宣布將與紐交所掛牌的特殊目的并購公司Graf Industrial Corp合并。Velodyne在聲明中表示，Graf Industrial會更名為“Velodyne Lidar”，股票代碼變更為“VLDR”，并繼續(xù)留在紐交所上市，合并后的公司市值約為18億美元

2022年11月，Velodyne在官網(wǎng)發(fā)布公告，Ouster和Velodyne宣布已達成協(xié)議進行合并，交易完成后，雙方各持有新公司的50%股份。2023年2月，Ouster和Velodyne宣布，已成功完成“對等合并”，合并后公司將保留Ouster名稱，并繼續(xù)以該公司的股票代碼“OUST”進行交易。

根據(jù)Ouster向美國證券交易委員會提交的季度文件，收購Velodyne的價格為3.066億美元，同比開盤市值縮水超82.9%。發(fā)稿當日，Velodyne與Ouster合并后的公司總市值為2.26億美元。

  Luminar  

開盤市值：約60億美元

最高股價：47.8美元/股

當前市值：9.83億美元

Luminar是一家美國高性能高清遠距離激光雷達制造商，成立于2012年。2020年8月，知情人士稱，Luminar同意與空白支票公司GoresMetropoulosInc.合并進行上市。該交易價值34億美元。

2020年12月，Luminar于登陸納斯達克，成為全球第二家激光雷達上市公司，開盤市值約為60億美元。據(jù)悉，上市第一天Luminar市值最高漲了39%，當天最后市值81億美元。

據(jù)了解，最高峰時期，Luminar的市值曾突破120億美元。發(fā)稿當日，Luminar市值為9.83億美元，同比開盤市值縮水超83.6%，同比最高市值縮水超95.1%。

  Aeva  

開盤市值：超21億美元

最高股價：18.2美元/股

當前市值：2.7億美元

Aeva由兩名前蘋果公司的工程師創(chuàng)立，旨在創(chuàng)造一種幫助自動駕駛汽車看清道路的激光雷達傳感器，該公司在2020年11月表示，計劃通過與特殊目的收購公司( SPAC ) InterPrivate Acquisition Corp .合并上市。

2021年3月，Aeva正式登陸美國納斯達克，上市首日開盤價13.8美元/股，最高18.2美元/股。

發(fā)稿當日，Aeva市值為2.7億美元，同比開盤市值縮水超87.1%，同比最高市值縮水超90.2%。

  Embark  

開盤市值：約50億美元

最高市值：52億美元

收購市值：7100萬美元

2016年，Rodrigues和Moak正式創(chuàng)立Embark，并加入了美國著名創(chuàng)業(yè)孵化器Y Combinator的孵化計劃。據(jù)了解，Embark公司最初的計劃是構(gòu)建用于大學校園的自動駕駛班車。不久后，團隊開始轉(zhuǎn)向應用于高速公路的自動駕駛卡車。

2021年Embark開始謀求上市，并于2021年6月宣布將與空白支票公司Northern Genesis Acquisition Corp. II 合并在納斯達克上市，作價約50億美元。

Embark最高市值達52億美元。但自上市開始，Embark的股價走勢并不太好。2022年8月，Embark的股價跌破1美元，面臨從納斯達克退市的危險。為了使公司符合維持其在納斯達克的最低出價要求，Embark宣布以20股1股的比例進行反向拆股，最終大幅度提升其股價。

由于遲遲無法商業(yè)變現(xiàn)，且虧損嚴重，Embark一時的股價提升維持不了多久。2023年3月，Embark Trucks宣布裁員70%，并試圖為公司尋找買家。

2023年8月，公司宣布根據(jù)Applied Intuition, Inc.（“AI”）、Embark和AI的全資子公司Azara Merger Sub,Inc.（“Merger Sub”）于2023年5月25日簽署的合并協(xié)議和計劃的條款，Merger Sub與Embark合并，Embark“賣身”7100萬美元作為AI的全資子公司存續(xù)。被收購價同比最高市值縮水超98.6%。

  TuSimple  

開盤市值：87.07億美元

最高市值：超160億美元

退市市值：5474萬美元

圖森未來成立于2015年，創(chuàng)立初衷在于以L4級別（SAE標準）的無人駕駛卡車技術(shù)為全球物流運輸行業(yè)賦能。

2021年4月，圖森未來在美國納斯達克上市，由此正式登陸資本市場，成為自動駕駛第一股。上市首日，圖森未來開盤價報40.25美元，總市值超87.07億美元。

上市后兩個月時間里，圖森未來股價一直上漲，最高點達到每股80美元，最高市值巔峰也達到160億美元。但由于公司創(chuàng)始人經(jīng)營策略意見不同，內(nèi)斗頻發(fā)，加上商業(yè)化盈利效果并不樂觀，圖森未來并沒有經(jīng)受住股市考驗。（推薦閱讀：季度營收為“0”、估值暴跌99%-“自動駕駛第一股”退市將成定局?。?/p>

由于公司每股面值為0.0001美元的普通股（“普通股”）收盤價連續(xù)30個工作日低于每股1.00美元。美國當?shù)貢r間1月17日，圖森未來宣布決定將公司普通股從“納斯達克”退市，并終止其普通股在美國證券交易委員會的注冊。

目前圖森未來已從納斯達克退市，在2024年2月6日（圖森未來在納斯達克的最后一個交易日）收盤時股價為0.25美元/股，市值約為5747萬美元，同比開盤市值縮水近99.4%，同比最高市值縮水近99.7%。

結(jié)語

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，國內(nèi)A股上市要求企業(yè)必須持續(xù)盈利且財務狀況良好，雖然科創(chuàng)板是A股中對虧損容忍度最高的板塊，愿意接納未盈利的企業(yè)，但該板塊的漲跌幅限制為20%，這對于需要長期投入且虧損成為常態(tài)的創(chuàng)新型自動駕駛科技公司而言，仍然難以達標。

美股是全球最大的資本市場，采用注冊制，對于擬上市公司不設盈利門檻，對漲跌幅也沒有什么限制，作為高新科技行業(yè)的自動駕駛公司選擇美股上市可以獲取更高的市場估值，融到更多的資金。

但隨著全球IPO收緊，對企業(yè)上市的審查要求越來越嚴格，無論是在國內(nèi)上市，還是選擇美股、港股，企業(yè)的盈利能力、變現(xiàn)周期都越來越重要。