作為高度重視人工智能應(yīng)用、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的國家之一，日本將自動(dòng)駕駛作為重要的發(fā)展戰(zhàn)略。早在2013年，日本提出《世界領(lǐng)先ITS（智能交通）國家創(chuàng)造宣言》，自動(dòng)駕駛就被日本當(dāng)作對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)競爭力有著重大影響的需重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，并提出日本自動(dòng)駕駛汽車商用化時(shí)間表和2014-2030年技術(shù)發(fā)展路線圖。

為推動(dòng)日本自動(dòng)駕駛研究，2014年5月，日本政府啟動(dòng)了內(nèi)閣級(jí)的SIP-戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)計(jì)劃，該項(xiàng)目旨在促進(jìn)跨部門合作從基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究到商業(yè)化的無縫研發(fā)。SIP總共包含11個(gè)研究主題，其中，自動(dòng)駕駛主題為SIP-adus（Automated Driving for Universal Service），SIP-adus借助與數(shù)字廳、警察廳、總務(wù)省、經(jīng)產(chǎn)省、國土交通部等部門合作，通過部際合作以及產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和政府之間的合作，統(tǒng)籌推進(jìn)研究、開發(fā)和測試示范項(xiàng)目，解決自動(dòng)駕駛技術(shù)、法規(guī)和公眾接受度問題。

在SIP-adus和日本相關(guān)部門推動(dòng)下，日本依據(jù)自動(dòng)駕駛路線規(guī)劃，密集出臺(tái)多項(xiàng)法律法規(guī)，為L3-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用按下“快進(jìn)鍵”。

部署自動(dòng)駕駛發(fā)展線路，完善法規(guī)推動(dòng)路測實(shí)施

政策是基礎(chǔ)，國家推動(dòng)是保障。政府在自動(dòng)駕駛測試和部署中發(fā)揮作用，同時(shí)政府面臨也面臨著很多挑戰(zhàn)，包括確保系統(tǒng)安全，確定事故責(zé)任以及決定采用該技術(shù)的公司，這就需要更有效和更有魄力的政府來解決這些復(fù)雜的問題。日本政府從2013年即展開制定自動(dòng)駕駛發(fā)展路線以及修改和制定新的自動(dòng)駕駛條例和法律來保證本國在未來十年的科技發(fā)展中站在國際前沿。

2013年10月，日本國土交通省下屬的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)委員會(huì)公布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)入路線圖，該路線圖的目標(biāo)是到2020年代初在高速公路上部署自動(dòng)駕駛技術(shù)。并對(duì)三個(gè)目標(biāo)自動(dòng)駕駛應(yīng)用類型：乘用車、物流服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)以及對(duì)應(yīng)的各自的場景作出了要求。

日本曾在2014年制定《官民ITS構(gòu)想及路線圖》，并于每年根據(jù)最新形勢變化對(duì)其修訂，更新內(nèi)容主要包括自動(dòng)駕駛技術(shù)場景化推進(jìn)目標(biāo)和自動(dòng)駕駛推進(jìn)時(shí)間。在日本制定路線圖中，將L3級(jí)及以上稱為高度自動(dòng)駕駛（Highly Automated Driving），將L4和L5級(jí)稱為全自動(dòng)駕駛（Fully Automate Driving）。

其中，《官民ITS構(gòu)想路線圖2018》中提出將自動(dòng)駕駛技術(shù)（L3級(jí)自動(dòng)駕駛）市場化成為可能的目標(biāo)期設(shè)定為2020年。為實(shí)現(xiàn)在2020年左右私家車在高速路上應(yīng)用到市場化，日本政府從2018年4月開始重新考慮相關(guān)法律制度制定的自動(dòng)駕駛相關(guān)制度完善大綱，日本內(nèi)閣在2019年上半年通過了《道路運(yùn)輸車輛法》（RTVA）和《道路交通法》（RTA）的修正案，并于2020年4月1日生效，從而允許在日本普遍使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

2022年公布了新的《道路交通法》修正法案，最新修訂法案中加入了：在特定條件下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛的L4運(yùn)行許可制度，這意味著日本將允許L4自動(dòng)駕駛汽車在公路上行駛，日本正逐步完成自動(dòng)駕駛從L3到L4的布局。

2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式實(shí)施，開始解禁在路線和車速等特定條件下不需要駕駛員的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

日本自動(dòng)駕駛相關(guān)政策和法律法規(guī)（部分）

在修訂和制定自動(dòng)駕駛相關(guān)法律過程中，日本政府也出臺(tái)了一系列文件來促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車上路測試和商業(yè)落地，包括：《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》、《自動(dòng)駕駛道路測試指南》、《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛汽車道路測試許可標(biāo)準(zhǔn)》、《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》等。

值得一提的是，2017年5月日本通過了個(gè)人信息保護(hù)法（APPI）。未來自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生、處理、傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量將非?？捎^，汽車行業(yè)的原始設(shè)備制造商（OEM），供應(yīng)商和服務(wù)提供商需將數(shù)據(jù)保護(hù)法納入設(shè)計(jì)過程的一部分，以確保“按設(shè)計(jì)進(jìn)行隱私保護(hù)”。在《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》中也對(duì)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)責(zé)任問題加以明確。

從落地測試走向試點(diǎn)服務(wù)，突破L3邁向L4級(jí)

與專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)和組件開發(fā)的韓國和美國相比，日本的自動(dòng)駕駛政策更多地涉及未來自動(dòng)駕駛的使用和應(yīng)用。

在自動(dòng)駕駛政策中，日本政府既強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)競爭力，也強(qiáng)調(diào)解決社會(huì)問題。建立并充分利用道路交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化道路交通以及人員出行，是日本歷來發(fā)展智能交通的重要思路。這一意圖也反應(yīng)在SIP-adus的目標(biāo)中，即減少交通事故和緩解交通擁堵，盡早推出自動(dòng)駕駛汽車和為老年人和殘疾人開發(fā)的自動(dòng)公共巴士系統(tǒng)。

在日本國土交通?。∕LIT）和SIP-adus推動(dòng)下，自2017年起便在全國范圍內(nèi)開展大范圍的自動(dòng)駕駛汽車上路測試驗(yàn)證試驗(yàn)。2017年9月至2018年3月之間，在日本境內(nèi)總共選擇了18個(gè)地點(diǎn)，開展山區(qū)自動(dòng)駕駛服務(wù)試驗(yàn)，并最終在13個(gè)地方進(jìn)行了大約一周的試用，該測試以當(dāng)?shù)貫榛A(chǔ)的自動(dòng)駕駛服務(wù)，例如紅綠燈感應(yīng)、路邊車站等，以確保人口老齡化的地區(qū)物流安全和人員流動(dòng)。試驗(yàn)主要圍繞技術(shù)驗(yàn)證、業(yè)務(wù)模型驗(yàn)證和可行性商業(yè)模式研究。

其中在SIP-adus推動(dòng)下，2017年開始在沖繩縣南城市、新石垣機(jī)場-石垣市中心區(qū)間、沖繩縣宜野灣市及北中城村等多地開展了自動(dòng)駕駛巴士上路測試驗(yàn)證試驗(yàn)；2018年-2022年12月之間，在東京濱水城區(qū)域、羽田機(jī)場區(qū)域、以及連接羽田機(jī)場和濱水城區(qū)域的首都高速公路沿線等地開展了在公共道路真實(shí)交通環(huán)境下的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測試示范活動(dòng)。

在此期間，2021年3月，福井縣永平寺町獲得一級(jí)認(rèn)可的遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)；4月份，奧永源寺正式推出自動(dòng)駕駛服務(wù)，7月，福岡縣三山市正式推出地方自動(dòng)駕駛服務(wù)，9月，在高畠町展開長期自動(dòng)駕駛實(shí)證實(shí)驗(yàn)。

整體來看，日本自動(dòng)駕駛部署路線圖主要是針對(duì)三種自動(dòng)駕駛應(yīng)用的場景，即乘用車、物流服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)。

日本自動(dòng)駕駛進(jìn)展計(jì)劃表

此前，在自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中日本不僅做好了頂層規(guī)劃，而且由于將2020奧運(yùn)會(huì)視為展示日本技術(shù)領(lǐng)先性的重要契機(jī)，日本政府從立法到政策上為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商用鋪平了道路，這讓日本傳統(tǒng)車企也紛紛加快了L3-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)進(jìn)度。

自2020年3月，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛“解禁”后，日本汽車產(chǎn)業(yè)巨頭代表本田、豐田、日產(chǎn)也分別在三個(gè)不同領(lǐng)域發(fā)力，其中本田更側(cè)重于自動(dòng)駕駛汽車，曾于2021年3月推出搭載3級(jí)的自動(dòng)駕駛功能的新款車型LEGEND，這也是日本首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛。相比本田，日本豐田更關(guān)注配備4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的通勤班車，而不是配備L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的商用車。據(jù)介紹，其自動(dòng)駕駛電動(dòng)車（EV）“e-Palette”是一款4級(jí)實(shí)際使用的自動(dòng)駕駛通勤車擺渡車，曾在東京奧運(yùn)會(huì)的奧運(yùn)村運(yùn)行。日產(chǎn)則專注于“自動(dòng)駕駛出租車”，如果說豐田與“通勤車”競爭，本田與“商用車”競爭，那么日產(chǎn)則是與“服務(wù)”競爭。例如，日產(chǎn)與DeNA等公司合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)“Easy Ride”的示范實(shí)驗(yàn)，該項(xiàng)目先在日本神奈川縣的橫濱港未來地區(qū)進(jìn)行測試，后在日產(chǎn)全球總部和橫濱世界購物中心之間自動(dòng)駕駛，整條路線大約 4.5 公里。

●出行領(lǐng)域

目前來看，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的“解禁”則更傾向于優(yōu)先解決公共交通領(lǐng)域的出行問題，如提供自動(dòng)駕駛公交車、自動(dòng)駕駛接駁巴士、自動(dòng)駕駛出租車的上路權(quán)等。

在2023年4月1日正式實(shí)施的日本最新《道路交通法》修正法案中，主要適用對(duì)象之一就包括自動(dòng)駕駛公交車，允許在老齡化程度較高、人口稀少的區(qū)域，將L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于公共交通的特定路線，未來還可以應(yīng)用于高速公路的私家車和卡車。

目前日本國內(nèi)已經(jīng)有東京、神奈川縣藤澤市、橫濱市等超過10個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域和特定時(shí)段內(nèi)從事出租汽車、城市公共汽車等商業(yè)化試運(yùn)營。如：2023年5月，日本福井縣開始面向公眾提供日本首例采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的移動(dòng)服務(wù)，使用沒有司機(jī)的7人座車輛，行駛區(qū)間為固定的約2公里道路。2023年11月，日本岐阜市啟用自動(dòng)駕駛巴士為市民提供接送服務(wù)，該巴士配備L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要在市中心地帶運(yùn)行。若新修正案通過，也標(biāo)志著在日本自動(dòng)駕駛汽車將轉(zhuǎn)入實(shí)際運(yùn)營。日本政府計(jì)劃在2025年將此修正案適應(yīng)的地區(qū)擴(kuò)大到全國40個(gè)地方。

在推廣自動(dòng)駕駛出租汽車服務(wù)上，豐田和日產(chǎn)都不遺余力。據(jù)日媒報(bào)道，豐田汽車將于2024年夏季在日本推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)，在特定條件下無需人工駕駛。為此，豐田汽車正在東京臺(tái)場建設(shè)運(yùn)營環(huán)境，將從2024年夏天開始會(huì)首先免費(fèi)提供服務(wù)，等2025年之后會(huì)擴(kuò)大到東京市中心后會(huì)開始收費(fèi)。

而日產(chǎn)則計(jì)劃三年內(nèi)在日本推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。具體來看，2024年，日產(chǎn)將在橫濱港未來（Minato Mirai）地區(qū)進(jìn)行駕駛測試；2025年至2026年，日產(chǎn)將在包括橫濱港未來、櫻木町（Sakuragi-cho）和關(guān)內(nèi)（Kannai）在內(nèi)的橫濱地區(qū)進(jìn)行服務(wù)示范測試，將有20輛測試車，并且每輛車將配備安全駕駛員；2027年，日產(chǎn)希望開始在三到四個(gè)城市提供服務(wù)，包括農(nóng)村地區(qū)，而車隊(duì)的規(guī)模為數(shù)十輛汽車。

此外，2023年9月，為了普及接近完全自動(dòng)的“4級(jí)”自動(dòng)駕駛，日本政府宣布將在國內(nèi)完善自動(dòng)駕駛專用和優(yōu)先車道的環(huán)境。這是繼高速公路之后，茨城縣日立市首次在普通公路上引入。

●無人配送領(lǐng)域

當(dāng)前，實(shí)物電商和服務(wù)電商的增長催生了物流配送的迅猛發(fā)展。在末端配送領(lǐng)域，“最后一公里”的運(yùn)力需求不斷增加。但物流業(yè)普遍存在配送人員流動(dòng)大、招工難等問題，進(jìn)一步拉大了勞動(dòng)力缺口，特別是在少子老齡化嚴(yán)重、勞動(dòng)力越來越缺乏的日本，這一現(xiàn)象更加嚴(yán)峻。而無人配送成為解決一系列物流運(yùn)輸問題的最優(yōu)方式，因此日本很重視無人配送的發(fā)展。

為了支持無人配送發(fā)展，日本政府于2020年通過國土交通省發(fā)布《關(guān)于自動(dòng)配送機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)放寬認(rèn)證制度》，給無人配送車測試提供安全措施。2021年6月，日本警察局發(fā)布《特定自動(dòng)配送機(jī)器人等開展道路測試相關(guān)道路使用管理規(guī)范》，簡化已在公共道路上測試無人配送車的許可審查，方便企業(yè)加大道路測試。為支持民間主導(dǎo)的機(jī)器人配送服務(wù)的社會(huì)實(shí)施，日本還在制定低速、小型自動(dòng)配送機(jī)器人在公路上行駛的新規(guī)則。從2023年4月開始，隨著日本《道路交通法》修訂案的正式實(shí)施，通過遠(yuǎn)程監(jiān)視的自動(dòng)駕駛配送機(jī)器人被允許在道路上行駛。

而在自動(dòng)配送機(jī)器人“上路”的前一年，日本多個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)和組織已經(jīng)開始緊鑼密鼓為這一天做準(zhǔn)備，測試應(yīng)用全面提速。

2022年2月，川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本郵政、松下、本田和樂天集團(tuán)8家公司成立了一般社團(tuán)法人機(jī)器人配送協(xié)會(huì)，旨在通過普及利用自動(dòng)配送機(jī)器人的配送服務(wù)來提高人們生活的便利性。

據(jù)悉，該協(xié)會(huì)將2022年定位為“機(jī)器人配送元年”，致力于利用各參與策劃的公司通過實(shí)證實(shí)驗(yàn)等獲得的知識(shí)，與行政機(jī)關(guān)和團(tuán)體合作，為自動(dòng)配送機(jī)器人在公路上行駛制定業(yè)界自主的安全標(biāo)準(zhǔn)并建立認(rèn)證機(jī)制。由此，構(gòu)建具有便利性和安全性的機(jī)器人配送服務(wù)的基礎(chǔ)，并盡早在社會(huì)上實(shí)施。

并且，在日本機(jī)器人配送協(xié)會(huì)成立當(dāng)月，川崎重工、Tier lV、電信運(yùn)營商KDDI等就聯(lián)合宣布完成了一次自動(dòng)送貨機(jī)器人測試。值得一提的是，這是日本國內(nèi)首次使用第五代（5G）移動(dòng)通信系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控送貨機(jī)器人在公路上的測試，且在測試的過程中貨物沒有散落，成功送達(dá)。

2022年9月，川崎重工、TIER IV、KDDI、日本興亞損害保險(xiǎn)、menu、武田藥品工業(yè)6家公司發(fā)布計(jì)劃，于2022年冬季在東京西新宿地區(qū)開啟為期一個(gè)月的配送機(jī)器人自動(dòng)配送服務(wù)測試。該測試項(xiàng)目是為了響應(yīng)東京政府發(fā)布的《西新宿地區(qū)實(shí)裝5G等先端技術(shù)服務(wù)規(guī)劃》，面向居住在該區(qū)域的工作、居住人員，開啟利用5G技術(shù)的配送機(jī)器人外賣、醫(yī)療物資配送/回收等服務(wù)。

2022年12月，由機(jī)器人開發(fā)企業(yè)ZMP和ENEOS集團(tuán)等聯(lián)手研發(fā)的“Deriro”無人送貨機(jī)器人在東京都中央?yún)^(qū)進(jìn)行了實(shí)證實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人在主路上以成年人快速走路的速度前進(jìn)，成功給距離店鋪約500米的辦公樓送去了外賣漢堡。

據(jù)日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省介紹，目前日本已經(jīng)有5個(gè)都縣完成了自動(dòng)送貨機(jī)器人的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。其相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“在人口不斷下降的地區(qū)，未來機(jī)器人物流可以大顯身手緩解人手短缺壓力。”

自動(dòng)配送機(jī)器人允許上路后，不僅本土企業(yè)加快無人配送車的布局應(yīng)用，各國企業(yè)也開始著手入局搶占市場。今年2月，美國網(wǎng)約車巨頭優(yōu)步（Uber）旗下餐飲外送服務(wù)優(yōu)食（Uber Eats）宣布將與日本工業(yè)巨頭三菱電機(jī)和機(jī)器人初創(chuàng)公司Cartken展開合作，在日本推出自動(dòng)駕駛機(jī)器人送餐服務(wù)。

該服務(wù)擬于3月中旬在東京都中心的一部分地區(qū)開始運(yùn)用。日本是繼美國之后的第二個(gè)推出Uber Eats機(jī)器人配送服務(wù)國家。

●干線物流領(lǐng)域

在自動(dòng)駕駛運(yùn)輸領(lǐng)域，日本是明確將卡車編隊(duì)行駛（truck Platooning）列入國家規(guī)劃并推進(jìn)開展的國家之一。卡車列隊(duì)跟馳(truck Platooning)，又稱隊(duì)列行駛、列隊(duì)行駛、列隊(duì)跟馳、編隊(duì)駕駛、卡車列車等，可分為高速公路卡車隊(duì)列（后車有人）、高速公路卡車隊(duì)列（后車無人，可變道）。

日本的列隊(duì)跟馳技術(shù)由國家主導(dǎo)推動(dòng)，從2016年正式展開由國土交通省和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省主導(dǎo)的卡車編隊(duì)相關(guān)業(yè)務(wù)，并于2018年1月進(jìn)行了首次多品牌卡車編隊(duì)測試，參與的OEM廠商包括多家商用車企業(yè)，例如日野、三菱扶桑、UD、五十鈴等，

其中，豐田通商接受日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省“面向高度自動(dòng)行駛系統(tǒng)社會(huì)實(shí)裝的研究開發(fā)驗(yàn)證事業(yè)-卡車列隊(duì)跟馳社會(huì)實(shí)裝驗(yàn)證”項(xiàng)目委托，自2016年開始推進(jìn)相關(guān)研究開發(fā)。豐田通商2018年6月宣布在茨城縣的產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所測試道路上實(shí)現(xiàn)了卡車后車無人列隊(duì)跟馳技術(shù)。

2019年1月開始日本國內(nèi)首次后車無人卡車列隊(duì)跟馳開放道路驗(yàn)證。日本國土交通省和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2021年3月初也證實(shí)在日本新東名高速的部分區(qū)段上成功實(shí)現(xiàn)了“后車無人列隊(duì)跟馳”驗(yàn)證測試。

值得一提的是，2019年6月，軟銀在新東名高速上成功實(shí)現(xiàn)世界首次應(yīng)用5G通訊卡車列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了車間距的自動(dòng)控制。

2023年5月，日本開始制定最新的“mobility roadmap”，計(jì)劃至2024年在新東名高速部分路段設(shè)置自動(dòng)駕駛車道，并且計(jì)劃2026年將允許L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)運(yùn)營。2024年將在新東名高速設(shè)置100km以上自動(dòng)駕駛車輛專用車道（駿河灣沼津--浜松間，目前計(jì)劃夜間專用車道），目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)行，從而緩解人手嚴(yán)重不足的物流領(lǐng)域。

雖然國情和自動(dòng)駕駛進(jìn)度不同，但日本自動(dòng)駕駛的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)可以為全球各國自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶來多方面的啟示和借鑒，比如技術(shù)研發(fā)、注重協(xié)同合作、保障安全性和可靠性、加強(qiáng)法律法規(guī)和倫理道德的規(guī)范和引導(dǎo)等方面，為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供有益的參考，推動(dòng)全球各國自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。