“降維打擊”一詞來自中國科幻作家劉慈欣的科幻小說《三體Ⅲ死神永生》，特指宇宙文明之間從三維降至二維的攻擊。如今我們經(jīng)常用這個詞來形容兩者之間差距較大，強者一方稍微動作即可輕松把對方擊敗，兩者不在同一個水平線上。

倉儲物流自動化行業(yè)里也發(fā)生過很多次的技術(shù)革命，其實每次的技術(shù)革新也都可以認為是對之前的技術(shù)一次妥妥的“降維打擊”。

倉庫存儲

一、原始方案0維度：

為了便于整理，在人類還沒發(fā)明出叉車類的工具之前，在倉庫里，人們是直接把貨物堆在地上的，如果倉庫比較小，物品比較少的情況下，人們可以隨用隨取，憑借人為的記憶來管理庫外和進出庫作業(yè)記錄。隨著物資的庫存量越來越大，人們在倉庫里要給倉庫分一些區(qū)域以便于管理，同時有了書面的出入庫和庫存的記錄。人們?yōu)榱死脗}庫的高度空間，盡量的將貨物摞在一起，但是人的身高有限，摞的太高物品也不穩(wěn)，人們慢慢的搭建起來貨架將物品存放到隔間里。

二、1維度打擊方案：

物品的存量越來越多，人們用托盤將物品承在一起，但是托盤太沉，人們又發(fā)明了機械車---叉車來搬運托盤。有了叉車，人們可以用它把兩個或者三個托盤摞起來，如果托盤上的物品不規(guī)則，人們又用叉車把托盤挑到貨架單元格里進行存儲。貨架結(jié)構(gòu)四四方方，整整齊齊，每個格都獨立存放一定的物品，人們又給每個貨架單元編上號，叉車進出庫搬運后，人們對應(yīng)自己的庫房賬本與貨架號記錄好物品信息和作業(yè)信息。

打擊點：倉庫存儲量直接翻倍或者三倍，對于批量的貨物，人不用再去自己去搬，而是借用機械車輛去操作。利用貨架管理比在地上劃片更加可行和容易管理。

三、2維度打擊方案：

托盤的存量再升一級，如果把貨架做的高一點，倉庫的面積不變的情況下可以多存放很多托盤。人們逐步升級叉車的結(jié)構(gòu)，不斷增加叉車門架的級數(shù)和叉車的結(jié)構(gòu)，可以使托盤叉到6米高的地方。大大的提升機了倉庫的庫容，并且有效的利用了空間的高度。

打擊點：在原來倉庫占地面積不變的情況下，有效利用高位空間，倉庫存儲量再次翻倍。

四、3維度打擊方案：

托盤的存量繼續(xù)增加，需要更多的貨位。之前的方案存在的問題：

• 叉車在貨架之間工作時，占用的通道太寬；駕駛員在駕駛室叉取高處托盤時，需要瞄準貨架，心驚膽戰(zhàn)，太累；駕駛員開車時需要花費時間找正確的貨架位置和高度位置

為了解決以上問題，人們又采用了窄巷道的高位揀選車，叉車直線開進貨架支架的巷道里，叉子采用側(cè)移機構(gòu)，叉車無需轉(zhuǎn)彎，極大的節(jié)省了巷道空間。駕駛員隨著貨物的升降而升降，貨物一直在駕駛員視覺范圍內(nèi)，同時可以預(yù)先在叉車里設(shè)置好層高和常用的貨架位置，可以實現(xiàn)輕松駕駛和進出庫作業(yè)。窄巷道

叉車可以叉取到8米多的高度位置。

打擊點：輕松駕駛，巷道變窄，倉庫存儲量再升級。

五、4維度打擊方案：

隨著時代的進步，倉儲物流中心越來越成規(guī)模效應(yīng)，倉庫里的庫容量的要求進一步提升的同時，進出庫的效率也比之前有了更快的要求。全自動立體倉庫由此產(chǎn)產(chǎn)生。立體倉庫由高架貨架和高速堆垛機組成，結(jié)合現(xiàn)代計算機和信息技術(shù)，可以實現(xiàn)貨物單元的全自動進出庫和自動化信息管理。堆垛機在兩排貨架之間直線運行，不需要轉(zhuǎn)彎，所以巷道極窄，占地面積得到有效的利用；貨架最高可以建設(shè)到40米高處，是之前傳統(tǒng)的叉車的5倍作業(yè)高度，倉庫庫容率也極大的提升；堆垛機的三維動作可以同時進行，并且在固定的軌道上運行，直線運動速度可達150米/分；堆垛機的三個維度都有動態(tài)位置標定，系統(tǒng)給堆垛機下發(fā)指令后，堆垛機會自行運行到正確貨架位置并將貨物從貨架取出來。堆垛機的工作狀態(tài)會實時上傳到倉庫管理軟件WMS，因此倉庫的進出庫作業(yè)和庫位信息會自動被跟蹤和更新。

打擊點：倉庫作業(yè)完全無人化；倉庫高度大增，庫容量也極大的被提升；堆垛機無人駕駛，速度快，進出庫效率非常高。倉庫信息管理完全無人化。

訂單揀選

一、原始方案0度：

倉儲物流中心發(fā)貨的時候很多情況下不是一個整托盤的同種貨物或者不是一個整料箱的同種貨物，比如服裝配送中心中的一個訂單可能是3件不同的上衣和一條褲子，這時候需要揀選人員要找到3個分別存有這三種不同上衣的料箱和1個存有這個型號褲子的料箱，然后把這4件衣服分別挑出來然后放到一個空的出貨料箱里，這個訂單就算完成，等待下一步的發(fā)貨。揀選人員需要做如下的工作：

• 拆分訂單查詢訂單所含物品所在的倉儲位置找一個空箱子，并跟隨揀選走到這三個倉儲位置，并安裝訂單要求的數(shù)量拿出正確數(shù)量的物品，放到空箱子做好拿貨的記錄和對應(yīng)的庫位記錄帶好揀選后的空箱子到待發(fā)貨區(qū)

二、1維打擊方案：

采用電子標簽揀選系統(tǒng)可以使訂單揀選工作變得輕松易操作。倉儲中心內(nèi)要發(fā)貨的所有物品按照品種分類并放置于一排用來揀選的流利式貨架，流利式貨架的高位入口端由工作人員依據(jù)各品類是否缺貨進行補充，以保證揀選人員永遠有貨可揀。揀選員面對的正面貨架每個格口處配有一個電子揀選標簽來和揀選員進行交互。揀選訂單收錄到系統(tǒng)后會拆分訂單內(nèi)容，對應(yīng)的電子標簽會以此提醒揀選員該從哪個貨格拿并且拿多少。當前貨格拿完后，揀選員按電子標簽上的按鈕并確認，以此順序完成一個貨格的揀選就將物品放到空箱子里直至完成本次訂單?？障渥佑幂斔蜋C系統(tǒng)輸送至揀選工位區(qū)。

打擊點：空箱子來源不用揀選員關(guān)心；當前要從哪個貨架上取系統(tǒng)會提示；貨格處拿多少系統(tǒng)會提醒；有專人去固定的流利式貨架區(qū)域去補貨

三、2維打擊方案：

以往的訂單揀選工作都有一個共同的問題，揀選員要去拿到當前訂單需要的物品，那就要求揀選員要頻繁的在不同的貨物位置處走動，如果揀選的區(qū)域較大，或者物品的種類較多，那揀選員走路的時間會很長?！柏浀饺恕钡闹悄軖x方案孕育而生，這里介紹一種近幾年來非常熱門的“貨到人”系統(tǒng)：Kiva搬運機器人配合移動貨架的智能揀選系統(tǒng)。倉儲中心內(nèi)所有物品按照類別被存放到移動貨架的小格子內(nèi)，系統(tǒng)會給每個貨架和每個小格子一個編號并錄入到系統(tǒng)內(nèi)，移動貨架可以由Kiva搬運機器人從底部托起并且移動到倉庫內(nèi)的任何位置。當有揀選訂單下發(fā)時，多臺Kiva搬運機器人會根據(jù)訂單內(nèi)容去把對應(yīng)的移動貨架搬運到揀選人員的固定工作區(qū)，移動貨架到達固定工作區(qū)后，系統(tǒng)會提示揀選人員從正確的小格子里拿正確的物品和正確的數(shù)量，后續(xù)的移動貨架會被多臺Kiva機器人以此搬運到揀選工作位，直至訂單完成。

打擊點：揀選員不用再在貨架里奔波去找物品，只需要待在原地就可完成所有揀選工作。

四、3維打擊方案：

為了有效利用倉庫的空間，移動貨架經(jīng)常被做到2米的高度，操作員要經(jīng)常踩上梯子到高處貨格拿貨，同時移動貨架里有很多隔間，揀選員為了應(yīng)付訂單，會上上下下的從不同的格子里拿不同的貨物出來。能否讓揀選員更加輕松一點。如果每次來揀選員面前的不是整個移動貨架而是單獨的箱子，那揀選員勞動會更加輕松簡單一些。基于料箱為單位的“貨到人”的揀選系統(tǒng)就是這樣設(shè)計的。供揀選的物品料箱被存到miniload系統(tǒng)里，系統(tǒng)訂單下達后，miniload系統(tǒng)會將需要的料箱出庫，料箱會被自動傳輸系統(tǒng)輸送到“貨到人”智能揀選站臺，站臺處提醒揀選員當前拿幾個物品，以此順序，完成后續(xù)料箱的揀選工作。整個過程由信息化自動管理。

打擊點：揀選員只在一個工作位置上，物品拿取工作只在一個工作高度上，非常輕松。

五、4維打擊方案：

得益于人工智能技術(shù)和視覺識別技術(shù)，機器人也可以代替人完成從料箱里精確的對物品的抓取，從而組成“貨到機器人”的解決方案。

打擊點：訂單揀選完全實現(xiàn)無人化，信息流也由計算機軟件完成。

任何行業(yè)內(nèi)部都在發(fā)生著技術(shù)進步和產(chǎn)品迭代，也就是任何時候都在發(fā)生著降維打擊，物流自動化里的技術(shù)更新非常多，日后再找?guī)讉€點來分享。