無人機(jī)物流發(fā)展簡史

早在 2013 年，當(dāng)貝佐斯喊出「亞馬遜將采用無人機(jī)配送」時(shí)，曾一度點(diǎn)燃社會(huì)的熱情。資本市場一度看好無人機(jī)物流，硅谷一批公司參與了這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)競賽。與此同時(shí)，在國內(nèi)，順豐最早投入了這項(xiàng)前沿領(lǐng)域的探索，在中國農(nóng)村開展了無人機(jī)送貨的嘗試。此后，京東、美團(tuán)等紛紛結(jié)合自己的業(yè)務(wù)展開投入和嘗試。

近十年過去，經(jīng)過大疆引領(lǐng)全球無人機(jī)風(fēng)潮、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)爆火后又遇冷、全球最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室逐步走向室外、走向商業(yè)運(yùn)用，無人機(jī)的應(yīng)用場景迎來了全面的、新的思考。To B 的機(jī)會(huì)開始顯露。

很大程度上，開展低空物流不僅是行業(yè)的機(jī)會(huì)，也是一個(gè)國家的戰(zhàn)略選擇。業(yè)內(nèi)人士告訴極客公園，「在航空領(lǐng)域，（歷史上）我們一直被歐美帶著走」，是大疆讓局方看到了中國在無人機(jī)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)——「目前來看，我們確實(shí)在無人機(jī)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)引領(lǐng)全球?！?/p>

01「這事兒能成！」

2013 年 12 月，《60 分鐘》制作團(tuán)隊(duì)爭取到了亞馬遜 CEO 杰夫·貝佐斯 (Jeff Bezos) 的采訪機(jī)會(huì)。在貝佐斯的帶領(lǐng)下，拍攝團(tuán)隊(duì)前往亞馬遜辦公樓的一個(gè)神秘房間。

一路上，關(guān)于「房間里有什么」的猜想不斷被否定，貝佐斯也開玩笑地說「如果你們能猜到是什么，我將分一半財(cái)產(chǎn)給你們?nèi)ダ咕S加斯試試運(yùn)氣?！勾蠹业暮闷嫘谋桓吒叩跗?，直到看見房間里放著的東西——一架八旋翼的無人機(jī)。

「像是巨大的、會(huì)飛行的狼蛛」，制片人米哈伊洛維奇回憶。此前已經(jīng)出現(xiàn)了有關(guān)亞馬遜無人機(jī)物流項(xiàng)目 Prime Air 的傳聞，在《60 分鐘》團(tuán)隊(duì)的記錄下，Prime Air 的無人機(jī)「蜜蜂」首次面世。

在貝佐斯的構(gòu)想中，有了「蜜蜂」，消費(fèi)者從點(diǎn)擊「購買」按鈕到收到包裹只需 30 分鐘。他還在節(jié)目中大膽預(yù)測(cè)，無人機(jī)送貨會(huì)在接下來的四到五年內(nèi)進(jìn)入市場。

載貨飛行中的亞馬遜無人機(jī) | 來源：網(wǎng)絡(luò)

高調(diào)的貝佐斯點(diǎn)燃了社會(huì)的熱情，「無人機(jī)配送」連續(xù)數(shù)周霸榜美國新聞。而在大洋彼岸的中國，物流先鋒順豐也在做著同樣的探索。在廣東東莞，類似的八旋翼飛機(jī)模型搭載著 25KG 的貨物不斷試飛。

在硅谷的科技公司之間，一場將無人機(jī)投入物流的競賽開始打響。

就在亞馬遜喊出口號(hào)的大半年后，在澳大利亞一處農(nóng)場外，谷歌也正式披露了自己早已啟動(dòng)兩年的無人機(jī)物流項(xiàng)目 Project Wing。致力于打造運(yùn)送醫(yī)療用品的無人機(jī)公司 Zipline 則早已穿越盧旺達(dá)西部，將重要的血液制品送到需要額外供應(yīng)的醫(yī)院。老牌物流公司聯(lián)邦快遞也開始測(cè)試，試圖將無人機(jī)交付與現(xiàn)有的物流模式集成。

一段時(shí)間的持續(xù)曝光之后，美國很多創(chuàng)投基金開始瞄準(zhǔn)無人機(jī)物流。

彼時(shí)，博士畢業(yè)的毛一年正在高通研究院工作。他的朋友主導(dǎo)了高通于 2014 年投資的一個(gè)無人機(jī)物流項(xiàng)目。高通的投資邏輯一定程度上代表著當(dāng)時(shí)市場對(duì)這個(gè)新興領(lǐng)域的判斷——Prime Air 服務(wù)于亞馬遜自有的物流系統(tǒng)，其他的電商平臺(tái)如果有無人機(jī)配送的需求，并不能被 Prime Air 所滿足?！钢灰阆嘈咆愖羲沟难酃馐菍?duì)的，即使其他無人機(jī)物流項(xiàng)目競爭不過 Prime Air，也是被市場所需要的。」

實(shí)際上，高通內(nèi)部也在做無人機(jī)。早在 2010 年前后，高通便開始和賓夕法尼亞大學(xué)的 Vijay Kumar 教授團(tuán)隊(duì)合作。Kumar 教授是世界上最早研究無人機(jī)的科學(xué)家之一，其團(tuán)隊(duì)早在 2006 年就開發(fā)出了四軸飛行器原型。通過將高通芯片嵌入到他們的小型無人機(jī)上，無人機(jī)便能實(shí)現(xiàn)一些視覺方面的定位與控制。

在早期，一批全球領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室很早就開始了對(duì)無人機(jī)的探索和研究。其中包括 Kumar 領(lǐng)頭的賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室（主攻軌跡優(yōu)無人機(jī)編隊(duì)）、蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)（主攻運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建圖）、麻省理工大學(xué)空間控制實(shí)驗(yàn)室（主攻路徑規(guī)劃）等……但大都沒有突破實(shí)驗(yàn)室的范圍，「第一代無人機(jī)只能在實(shí)驗(yàn)室里跑代碼?！姑荒昊貞洠獠渴澜绲膹?fù)雜性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過實(shí)驗(yàn)室的模擬，這也意味著有更多問題需要在真實(shí)場景中解決。

在高通七八年后，毛一年開始醞釀創(chuàng)業(yè)。那時(shí)正是無人機(jī)市場持續(xù)看漲的時(shí)候，繼 2007 年后，這個(gè)領(lǐng)域再次迎來了大量創(chuàng)業(yè)者。從 2013 至 2017 年，每一年，當(dāng)毛一年與自己同在清華電子工程系的同班同學(xué)——美團(tuán)的創(chuàng)始人王興與王慧文聚餐時(shí)，對(duì)方都會(huì)問他一個(gè)問題：「無人機(jī)配送這件事兒到底能不能行？」

彼時(shí)，外賣訂單量剛剛破百萬的美團(tuán)也在思考無人機(jī)送外賣的可能性。面對(duì)王慧文的疑問，即使只在技術(shù)上，毛一年仍然沒辦法給出一個(gè)是否可行的回答。但大疆正在做的事情——把世界上最先進(jìn)的技術(shù)能力轉(zhuǎn)化到產(chǎn)業(yè)中去——切切實(shí)實(shí)鼓舞了很多創(chuàng)業(yè)者。

2014 年上半年，李澤湘從 Kumar 的實(shí)驗(yàn)室里為大疆招來了沈劭劼，幫大疆加強(qiáng)視覺方面的技術(shù)。此后，大疆接連發(fā)布的爆款產(chǎn)品成為科技界關(guān)注焦點(diǎn)，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)成為投資熱點(diǎn)。2015 年 5 月，大疆創(chuàng)新宣布獲得 Accel 7500 萬美元投資，隨后億航、星圖智控、飛豹無人機(jī)、無人機(jī)產(chǎn)品制造商 Yuneec 等公司也相繼獲得融資。

毛一年最終也選擇了消費(fèi)級(jí)無人機(jī)作為創(chuàng)業(yè)方向，2015 年，他回國組建了 Airlango 團(tuán)隊(duì)?；貞浧馃o人機(jī)行業(yè)那陣子「熱情高漲」的時(shí)光，他說，他們跟很多創(chuàng)業(yè)者同伴一樣，在那時(shí)做了不少有趣的嘗試?！副热缒阏驹谶@兒，無人機(jī)能 360 度繞著你拍攝，還能自動(dòng)剪輯成 20 秒左右的片子?！?/p>

也正是這段時(shí)間，一些頂尖實(shí)驗(yàn)室開始將無人機(jī)追蹤定位、建圖規(guī)劃路徑的實(shí)驗(yàn)場景搬到室外。在美國國防部的支持下，Kumar 團(tuán)隊(duì)的無人機(jī)在美國的一個(gè)農(nóng)場以 60 公里每小時(shí)的速度追蹤拖拉機(jī)，此后，無人機(jī)又進(jìn)入到場景未知的樹林，不依靠地圖，主動(dòng)感知環(huán)境、規(guī)劃路徑——這意味著，無人機(jī)的定位與控制、自主導(dǎo)航與避障已經(jīng)在技術(shù)上逐漸實(shí)現(xiàn)。

于是，在 2017 年春節(jié)前后，又一次老友聚餐時(shí)，毛一年終于給了王慧文一個(gè)「斷定」的答案：「我覺得（無人機(jī)送外賣）這事兒肯定能做出來，只不過是投入有多大，研發(fā)時(shí)間有多長的問題。」

不過，當(dāng)時(shí)的自信并沒有持續(xù)太久?！钢皇亲C明這事兒可行，但是沒證明這個(gè)事兒能夠在什么樣的規(guī)模、什么樣的頻次下、有多高的可靠性能夠?qū)崿F(xiàn)。」從研究院走出的創(chuàng)業(yè)者會(huì)很快發(fā)現(xiàn)，「技術(shù)的突破和產(chǎn)業(yè)的落地是有根本的區(qū)別的」。

02為什么做 to C 不做 to B？

紅杉投資人孫謙曾投資過大疆，在毛一年創(chuàng)業(yè)的初期，他曾問毛：「為什么做 ToC 不做 ToB？」這對(duì)當(dāng)時(shí)的毛一年來說是個(gè)不好回答的問題，因?yàn)閺募夹g(shù)上來說，二者好像并沒有什么區(qū)別。

那時(shí)，毛一年并沒有領(lǐng)會(huì)孫謙的用意——B 端仍是藍(lán)海，而 C 端的白熱化競爭將很快迎來分曉。

行業(yè)領(lǐng)頭羊大疆在做 ToC 的生意，在毛一年這些干過工程的人看來，「覺得無人機(jī)這事兒簡單，我也能干」。2015 年，Airlango 接受了真格基金的天使投資，也曾做出一些技術(shù)創(chuàng)新，只是與內(nèi)部早有很多前瞻性動(dòng)作的大疆相比，進(jìn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于預(yù)期?！肝覀兿胍龅模蠼鋵?shí)內(nèi)部已經(jīng)開始做了。他最后的產(chǎn)品，甚至比我們?cè)鐐€(gè) 10 個(gè)月、12 個(gè)月，而且拿出來的產(chǎn)品非常驚艷?！?/p>

2016 年，在大疆無人機(jī)仍然如火如荼時(shí)，整個(gè)無人機(jī)行業(yè)卻開始遇冷。在當(dāng)年 1 月召開的 CES（全球最大消費(fèi)電子產(chǎn)品展會(huì)）上，媒體的注意力被幾家巨頭瓜分，尤其是騰訊發(fā)布的無人機(jī)「空影」。

騰訊消費(fèi)機(jī)航拍無人機(jī)空影 | 來源：網(wǎng)絡(luò)

憑借大公司的資源與優(yōu)勢(shì)，騰訊不僅聯(lián)合零度與高通將無人機(jī)技術(shù)水平拉到新高水準(zhǔn)，還給了無人機(jī)一個(gè)低于市場的定價(jià)——1999 元——直接「血洗」了無人機(jī)價(jià)格市場。而大疆精靈 3 全系列降價(jià) 1000 元，也給了那些希望在價(jià)格上取得優(yōu)勢(shì)的競爭對(duì)手以致命一擊。

創(chuàng)業(yè)窗口期的關(guān)閉來得猝不及防。到了2018 年，無人機(jī)市場上基本沒錢了。此后的發(fā)展恰如當(dāng)時(shí)一些業(yè)內(nèi)人士做出的判斷：消費(fèi)級(jí)市場就幾家可以生存。

這一年，美團(tuán)正式發(fā)布了無人配送開放平臺(tái)。出于好奇，也希望將美團(tuán)發(fā)展為客戶，毛一年參加了這次發(fā)布會(huì)。

這場發(fā)布會(huì)上，給王慧文送咖啡的美團(tuán)無人配送車是主角，與自動(dòng)車并列的無人機(jī)雖然還只是雛形，卻也被這家公司拿到了發(fā)布會(huì)上討論，表露他們正在思考無人機(jī)配送的可能。據(jù)極客公園了解，早在 2016 年 10 月，美團(tuán)成立了 W 項(xiàng)目組，負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)，只不過這些業(yè)務(wù)在很長一段時(shí)間里都處于保密狀態(tài)。幾年后，自動(dòng)車和無人機(jī)業(yè)務(wù)分別成為了獨(dú)立部門。

美團(tuán)于 2015 年 4 月決定自建配送團(tuán)隊(duì)。事后看來，這是個(gè)具有前瞻性的選擇，據(jù)內(nèi)部人士透露，「快速把熱騰騰的外賣送到用戶桌上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的履約，是外賣平臺(tái)要想留住百萬訂單量的必經(jīng)之路。」「快」改寫了用戶心智。但要想將「快」維持下去，僅靠自建配送似乎還不夠。

上述內(nèi)部人士稱，配送缺口正在連年擴(kuò)大。

「一線二線城市所有愿意來送外賣的人我們都已經(jīng)雇來了，但是每一年的訂單增長不說有 15% 、20%，可能多少也有 5% 到 10%。我們?cè)谝痪€二線城市可能一天的訂單都是好幾千萬，目前這個(gè)缺口每天會(huì)有幾百萬?！?/p>

「對(duì)于人類騎手的優(yōu)化，在信息化工具的幫助下已經(jīng)做到極致了，沒辦法讓餐廳配合你去做到秒級(jí)精確協(xié)同」，這時(shí)候，「必須通過自動(dòng)化的技術(shù)來填補(bǔ)這個(gè)缺口?！?/p>

幾年創(chuàng)業(yè)下來，毛一年反思自己在當(dāng)初將技術(shù)的落地想象得過于簡單。「缺乏對(duì)商業(yè)邏輯的思考」，他說，「產(chǎn)業(yè)鏈、場景、品牌都至關(guān)重要?！姑缊F(tuán)發(fā)布會(huì)后，他想起自己還保存著一個(gè)文檔，里面記錄了他在創(chuàng)業(yè)之前選過的很多方向，其中就有物流，不過這在當(dāng)時(shí)被劃掉了——因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒有想清楚物流到底怎么切入。

美團(tuán)無人機(jī)送外賣的設(shè)想為他提供了一個(gè)切入方式。彼時(shí)，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)正面臨重創(chuàng)，為了給團(tuán)隊(duì)找條出路，毛一年主動(dòng)找王慧文談起了收購。當(dāng)年，美團(tuán)完成了對(duì) Airlango 的收購，毛一年帶團(tuán)隊(duì)加入美團(tuán)，負(fù)責(zé)從無人機(jī)、自動(dòng)化機(jī)場到調(diào)度系統(tǒng)、核心組件的自研。

03農(nóng)村 or 城市？

在國內(nèi)，京東、順豐、迅蟻、菜鳥等一批無人機(jī)物流的先行者，起初都不約而同地選擇了在農(nóng)村開展無人機(jī)物流業(yè)務(wù)。

跟人口密集、情況復(fù)雜的城市相比，農(nóng)村的飛行、起降環(huán)境相對(duì)簡單，對(duì)技術(shù)和安全性的要求也相應(yīng)更低。在此基礎(chǔ)上，對(duì)農(nóng)村場景的政策審核與批復(fù)也相對(duì)開放，更容易申請(qǐng)?jiān)圏c(diǎn)項(xiàng)目。

宿遷如今是京東全國無人機(jī)運(yùn)營的調(diào)度中心。在長三角丘陵地貌的影響下，這里的配送員常常需要翻山過河才能到達(dá)村莊，即使從配送站到村莊的直線距離只在 10 公里以內(nèi)，有時(shí)也需要耗費(fèi)半天的時(shí)間。這樣的場景為無人機(jī)的批量配送提供了機(jī)會(huì)。2016 年年初，京東首先在這里展開了無人機(jī)送貨實(shí)驗(yàn)。

配送航線往返于配送站與村莊固定收貨點(diǎn)之間。無人機(jī)的運(yùn)送重量在 5 至 30 公斤，根據(jù)貨物體積和重量，一般一個(gè)架次會(huì)配送 5 到 6 單貨，多時(shí)可達(dá)到十幾單。無人機(jī)在收貨點(diǎn)距離地面 30 厘米時(shí)拋下貨物后自動(dòng)返航，再由收貨點(diǎn)的專人負(fù)責(zé)將收到的貨物分發(fā)到用戶手中。因?yàn)楣潭ň€路是提前勘測(cè)，無人機(jī)的飛行速度可以高達(dá) 100 公里每小時(shí)。

京東無人機(jī)首個(gè)合作點(diǎn)宿遷曹集鄉(xiāng)旱閘 | 來源：網(wǎng)絡(luò)

盡管無人機(jī)配送帶來運(yùn)送效率的顯著提升，但為了與整體運(yùn)營成本相匹配，對(duì)貨品價(jià)值的要求也會(huì)比較高。據(jù)業(yè)內(nèi)人透露，京東曾經(jīng)一度要求無人機(jī)配送業(yè)務(wù)計(jì)算產(chǎn)值。因此，如果追求一個(gè)更「好看」數(shù)字，就需要無人機(jī)每天跑更多趟，或者每趟裝更多單。

順豐的思路也類似，他們?cè)缒暝谒拇錾降貐^(qū)從山上往下送松茸，客戶據(jù)稱來自日本。在此之前，松茸需要人工從山頂背下來，再跨越層層中間商，而無人機(jī)對(duì)配送過程的替換，創(chuàng)造了極高的產(chǎn)值。

但松茸的采摘季并不長，一般在八月左右開始，持續(xù)一到一個(gè)半月。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，在 19 年底松茸采摘過后，順豐送松茸的無人機(jī)配送業(yè)務(wù)洗掉了一批人，直到次年八月采摘季又至，則重新招一波人來。

這類「單次高值」的思路，依賴于創(chuàng)造出聚集高價(jià)值物品的業(yè)務(wù)場景，并且能夠常年復(fù)用。只有保證常年穩(wěn)定的需求，才能降低系統(tǒng)成本?！竼未胃咧?，有點(diǎn)像沒事自己造一個(gè)雙十一」，一位業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，波峰的需求能夠攤平成本，「波谷的時(shí)候咋辦？（配送系統(tǒng)）你沒法用?！?/p>

很多公司也意識(shí)到了農(nóng)村場景的局限，開始有意識(shí)地「往城里走」。

成立于 2015 年的迅蟻起初也選擇了農(nóng)村場景，在研發(fā)出第一代物流無人機(jī) TR7 后，他們開始與郵政合作，在農(nóng)村配送包裹。在 2018 年底，迅蟻嘗試為肯德基做餐飲配送，試圖以其為跳板，測(cè)試在城市高密度配送場景中物流無人機(jī)所需的各項(xiàng)技術(shù)與運(yùn)行能力。

與這些公司相比，具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)的美團(tuán)從一開始就選擇了挑戰(zhàn)城市場景。據(jù)內(nèi)部人士透露，美團(tuán)的邏輯是，借著高頻需求，搭建基礎(chǔ)設(shè)施。而一旦基礎(chǔ)設(shè)施搭建起來，城市應(yīng)急響應(yīng)這些低頻偶發(fā)的事件，也可以用這套設(shè)施解決。恰好，美團(tuán)外賣這樣的高頻需求，提供了得天獨(dú)厚的業(yè)務(wù)場景。

2019 年的第一周，美團(tuán)內(nèi)部，一場會(huì)議從早上 9 點(diǎn)一直開到了第二天凌晨，參會(huì)人士是毛一年加入后的美團(tuán)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)，他們定下了一個(gè)三年目標(biāo)：到 2021 年年底常態(tài)化運(yùn)行 50 臺(tái)無人機(jī)，日配送 500 單。而開啟實(shí)驗(yàn)的首發(fā)城市是中國擁有最復(fù)雜城市場景的深圳。

04深圳，逐漸走出一條路

「深圳那些高大上的 CBD 里面，大量的鋼結(jié)構(gòu)建筑、玻璃幕墻會(huì)遮蔽信號(hào)干擾雷達(dá)反射，而且城市里會(huì)有很嚴(yán)重的峽谷效應(yīng)，有各種亂流」，美團(tuán)云端數(shù)字化負(fù)責(zé)人陳天健告訴我們，這對(duì)技術(shù)的考驗(yàn)非常大。除了林立的建筑群，城市中還有大片綠地花園，密集的小區(qū)、學(xué)校、城中村，在地形上非常豐富。

這是中國城市場景區(qū)別于國外的一大特點(diǎn)，同時(shí)也衍生出很多技術(shù)上的難點(diǎn)。比如在國外地廣人稀的環(huán)境下，GPS 和兩顆攝像頭就能滿足無人機(jī)感知的基本需求，但國內(nèi)復(fù)雜的城市環(huán)境容易造成信號(hào)丟失，一旦無人機(jī)丟失信號(hào)，定位精度就會(huì)下降，很可能會(huì)出現(xiàn)事故，這就需要增加冗余的同時(shí)，提高無人機(jī)的感知能力。

在氣候上，深圳也是南方的典型城市，經(jīng)常遇到雷暴大風(fēng)天氣。谷歌 Wing 的無人機(jī)采用能夠垂直起降的固定翼，在抗風(fēng)性能上比較差，在大風(fēng)天氣下很可能被掀翻。美團(tuán)并沒有盲目照搬，在考慮到國內(nèi)的天氣后，采用了受風(fēng)力影響更小的多旋翼機(jī)型。

美團(tuán)配送無人機(jī) | 來源：極客公園

據(jù)了解，美團(tuán)的設(shè)想是，如果能夠跑通最復(fù)雜的城市深圳，無人機(jī)面臨的定位、導(dǎo)航、避障等技術(shù)問題能夠得到解決，「基本上南方城市應(yīng)該都能應(yīng)付」。

但正如京東無人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人巴航曾在受訪時(shí)所說，物流無人機(jī)在技術(shù)、政策、成本方面仍存在著重重困境，使其至今仍面臨「進(jìn)城難」的難題。

楊俊偉三年前加入美團(tuán)，成為無人機(jī)公共事務(wù)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，日常工作包括與空軍和民航協(xié)調(diào)空域和航線運(yùn)行資源、規(guī)劃低空運(yùn)行規(guī)則，以及處理和應(yīng)對(duì)市區(qū)兩級(jí)公安、城管等職能部門對(duì)于運(yùn)行安全的顧慮。

對(duì)楊俊偉團(tuán)隊(duì)來說，工作最大的挑戰(zhàn)是溝通對(duì)象的不理解。如果要給城市風(fēng)格定一個(gè)標(biāo)簽，楊俊偉說，「深圳會(huì)是年輕人」。

深圳是大疆起家的地方，這座南方的港口城市，陪伴了消費(fèi)類無人機(jī)的發(fā)展成熟，也倒推地方政府出臺(tái)了一些空域的寬松管理政策。早在 2019 年，深圳就開始劃出一些試飛區(qū)，允許無人機(jī)在 120 米以下的低空飛行。至今，深圳無人機(jī)適飛空域面積占比達(dá)到 65%。

「我見過有的領(lǐng)導(dǎo)人從內(nèi)地調(diào)去深圳，剛開始很保守，但一段時(shí)間后，這座城市的年輕會(huì)感化他，讓他做決策時(shí)變得不一樣，這我是親身體會(huì)的?！箺羁フf。

此外，在他看來，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，很大程度上，開展低空物流不僅是行業(yè)的機(jī)會(huì)，也是一個(gè)國家的戰(zhàn)略選擇。

「在航空領(lǐng)域，（歷史上）我們一直被歐美帶著走」，是大疆讓局方看到了中國在無人機(jī)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)——「目前來看，我們確實(shí)在無人機(jī)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)引領(lǐng)全球?！?/p>

2019 年，我國發(fā)布了眾多有關(guān)無人機(jī)物流配送的利好政策，到了 2020 年，各地政府更是推出了不少基于無人機(jī)試驗(yàn)區(qū)的創(chuàng)新試點(diǎn)，深圳也在準(zhǔn)備申請(qǐng)第二批掛牌。

在政策溝通方面，無人機(jī)物流面臨的最大難點(diǎn)是安全。如何防止意外的發(fā)生、確保安全飛行是重中之重。據(jù)極客公園了解，為了讓無人機(jī)運(yùn)行時(shí)的「空中交通」更安全，美團(tuán)設(shè)計(jì)了無人機(jī)運(yùn)行的「時(shí)空膠囊」，利用它來規(guī)劃無人機(jī)在時(shí)空中的絕對(duì)位置。當(dāng)同一區(qū)域有多臺(tái)無人機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，美團(tuán)可以規(guī)劃并控制「膠囊」不互相接觸，高效利用時(shí)空資源并降低空中運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

除了事先的航線規(guī)劃外，無人機(jī)配送過程中，也需要進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)度。為此，美團(tuán)搭建了一個(gè)被稱為「交響樂團(tuán)」的多方信息協(xié)同決策系統(tǒng)，收集飛機(jī)運(yùn)行的傳感數(shù)據(jù)，環(huán)境的信息，機(jī)場、地面人員等數(shù)據(jù)用以實(shí)時(shí)交互和協(xié)同決策。

美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)專設(shè)有安全委員會(huì)，其組成包括各個(gè)業(yè)務(wù)條線的負(fù)責(zé)人——從地面的 SOP 、飛機(jī)的質(zhì)檢，到設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)維……從事前到事后的每個(gè)環(huán)節(jié)都需要被監(jiān)測(cè)，在體系流程層面，最小化風(fēng)險(xiǎn)。

而與外界溝通的第一要義是「誠實(shí)」，「一旦信任被耗盡，你就很難去做工作了」。

應(yīng)急管理上，目前在深圳，美團(tuán)等企業(yè)也在嘗試進(jìn)行多方聯(lián)合應(yīng)急演練的模式探索。應(yīng)急演練時(shí)，相關(guān)方政府、街道的官員領(lǐng)導(dǎo)都會(huì)出席，由企業(yè)進(jìn)行一場桌面或?qū)嵉氐耐蒲?，從各方介入的程度、?quán)責(zé)劃分，到應(yīng)急程序、負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式，逐個(gè)預(yù)演，使得所有相關(guān)人士都能「心里有數(shù)」。

一位曾為無人機(jī)物流企業(yè)提供過技術(shù)支持的企業(yè)負(fù)責(zé)人這樣告訴極客公園：無人機(jī)物流在政策方面仍然阻力很大，從實(shí)現(xiàn)層面來看，仍然離人們的生活十分遙遠(yuǎn)。但楊俊偉并不認(rèn)同，他認(rèn)為創(chuàng)新就是不斷拉開縫隙的過程，據(jù)悉，到 2022 年 8 月，美團(tuán)無人機(jī)配送已完成 7.5 萬單真實(shí)訂單，自去年年初至今，F(xiàn)PI（平均每兩次人為接管之間自動(dòng)飛行的架次數(shù)，F(xiàn)PI 越高，無人機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化的水平越高）提升了幾十倍。

「（我們要做的是）先由一架飛機(jī)服務(wù)一個(gè)住戶處，再由多臺(tái)飛機(jī)同時(shí)服務(wù)一個(gè)社區(qū)，再演變成多臺(tái)飛機(jī)從一個(gè)集中供給點(diǎn)服務(wù)多個(gè)社區(qū)，接著到 N 個(gè)供給點(diǎn)對(duì)接 M 個(gè)社區(qū)，最后能夠織成一張網(wǎng)?！?/p>

楊俊偉相信，新技術(shù)實(shí)踐的過程中，人們的態(tài)度會(huì)由趨于保守轉(zhuǎn)為接納和開放。他舉了一個(gè)例子：以往國外普遍認(rèn)為飛機(jī)在空中飛行的時(shí)候，左右保持的空間間隔應(yīng)該與飛行高度相等，但是通過大量的仿真以及實(shí)物的飛行測(cè)試，他們發(fā)現(xiàn)根本就不需要這么大的空間，于是將 1：1 的行業(yè)默許距離縮小到了 1：0.5。

「剛開始大家總是以最保守的方式，去決定一個(gè)規(guī)則」，在楊俊偉看來，這是一個(gè)行業(yè)起步時(shí)的慣?，F(xiàn)象，「從摸著石頭過河，到石頭漸漸地顯現(xiàn)出來，逐漸大家覺得這個(gè)地方踩踏實(shí)了，就變成了一條路?！?/p>