第一期：深度解析密集存儲(chǔ)

諾力股份控股子公司中鼎集成在密集存儲(chǔ)方面有著非常豐富的設(shè)計(jì)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，可滿足不同行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)合的需要，多年來我們根據(jù)市場(chǎng)的需求開發(fā)出不同的產(chǎn)品類型來滿足用戶的要求。今天我們就深入淺出地說明新型密集存儲(chǔ)產(chǎn)品，分享我們的經(jīng)驗(yàn)，共同進(jìn)步！

客戶不斷增加的存儲(chǔ)形式如何分析？

隨著客戶需求的多樣化，對(duì)貨物存儲(chǔ)的形式也提出了新的要求：

一是堆垛機(jī)可安裝在多層廠房，機(jī)器總重量要輕（輕量化產(chǎn)品）；

二是盡可能多的貨位（密集存儲(chǔ)）；

三是貨物要鏡像存放（常規(guī)的LHD只能陣列形式存放）。

針對(duì)以上要求，如果采用常規(guī)的指形貨叉或夾抱式貨叉，因其自身的尺寸及存取形式的限制無(wú)法滿足要求。

實(shí)現(xiàn)高密集高性能存儲(chǔ)的具體思路？

中鼎集成自主研發(fā)新型密集存儲(chǔ)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)采用輕量化的結(jié)構(gòu)。立柱材料采用鋁合金型材，重量只有17.8Kg/m, 比碳鋼減少10kg/m，上下橫梁及載貨臺(tái)也進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，經(jīng)Solid works simulation分析和計(jì)算，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。

料盤要實(shí)現(xiàn)鏡向存放必須要在巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物旋轉(zhuǎn)180°，如下圖：

要實(shí)現(xiàn)密集型存儲(chǔ)，特別是總高度小于200mm料盤，如果采用小型板叉或立式指撥形式是無(wú)法滿足的，設(shè)計(jì)時(shí)也考慮過采用水平指鉤形式，因托盤鉤槽尺寸太小及需要增加一個(gè)側(cè)移軸而放棄。經(jīng)多次論證和設(shè)計(jì)評(píng)審最終確定了一種旋轉(zhuǎn)式推拉移載機(jī)構(gòu)。如下圖：

其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)軸承，軸向動(dòng)載荷32kN, 設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)時(shí)間2S。托鏈系統(tǒng)采用可雙向彎曲的RBR 拖鏈系統(tǒng)，滿足電纜在回轉(zhuǎn)180°時(shí)可靠工作。推拉機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)程為20mm，定位精度0.01mm的滾珠絲杠伺服驅(qū)動(dòng)直線模組。存取動(dòng)作流程如下圖：

由于貨架、天地軌、堆垛機(jī)、物料盤等存在系統(tǒng)性的誤差，因此推拉機(jī)構(gòu)的定位方式改為基于目標(biāo)進(jìn)行定位，防止取不到料盤或?qū)⒘媳P推出。后經(jīng)測(cè)試，定位精度在1mm以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)及應(yīng)用要求。

經(jīng)過不懈努力樣機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求，我們又對(duì)其進(jìn)行部分的優(yōu)化和改進(jìn)，在產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)中加入中國(guó)園林的元素，不僅性能優(yōu)越，并且堆垛機(jī)的“顏值”也高。

整套物流系統(tǒng)的特別優(yōu)勢(shì)？

高效：四個(gè)軸均采用同步伺服電機(jī)，水平采用同步帶驅(qū)動(dòng)，水平最大加速度為2m/s2 ，單循環(huán)工作能力約200個(gè)/h。

高速度：水平最大速度4m/s，起升速度1.34m/s。

高精度：雙閉環(huán)位置控制，停準(zhǔn)精度可達(dá)±1mm以內(nèi)。

低噪音：運(yùn)行導(dǎo)輪及起升導(dǎo)輪均采用包膠輪，運(yùn)行噪音低。

高密度：存儲(chǔ)密度提升30%-100%以上。

原創(chuàng)設(shè)計(jì)：旋轉(zhuǎn)推拉，鏡像存儲(chǔ)模式，外觀設(shè)計(jì)采用蘇州園林元素，簡(jiǎn)潔大方，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)并申請(qǐng)了專利。

綠色、輕量化：專用鋁合金立柱，整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，可滿足多層廠房樓面使用。

整套系統(tǒng)通過創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大提升了客戶企業(yè)的存儲(chǔ)量與存儲(chǔ)效率。未來，中鼎集成將繼續(xù)沿著密集存儲(chǔ)趨勢(shì)，加大軟件以及智能硬件的開發(fā)力度，實(shí)現(xiàn)軟硬件領(lǐng)域并行發(fā)展！

新型密集存儲(chǔ)堆垛機(jī) WIT R 成功地在 CeMAT ASIA 2018 展示，并于2019年初在某新能源項(xiàng)目上順利應(yīng)用，得到用戶的認(rèn)可。