“下個(gè)月，我們將舉行一個(gè)智能駕駛重卡首批交車儀式。在物流領(lǐng)域，我們應(yīng)該是首家批量采購自動駕駛重卡的企業(yè)?！苯?，榮慶物流供應(yīng)鏈有限公司（以下簡稱“榮慶物流”）董事、CEO熊星明向《中國物流與采購》雜志透露，本次交車儀式將有五輛搭載智加科技PlusDrive系統(tǒng)的智能重卡亮相。

前不久，嬴徹科技、阿里巴巴分別在浙江德清獲頒L4級自動駕駛重卡公開道路測試牌照。顯然，經(jīng)過多年的市場檢驗(yàn)，商用車智能駕駛的規(guī)?；涞厮俣日诩涌臁?/p>

1開放道路L4商用尚處探索階段

當(dāng)前，國內(nèi)物流運(yùn)輸面臨的困境顯而易見。勞動力短缺、油價(jià)攀升、碳排放壓力倍增等行業(yè)痛點(diǎn)，加劇了對無人駕駛的渴求，也加速催化了智能物流的發(fā)展。這種迫切需求，更推動了智能駕駛核心技術(shù)的快速迭代，使得自動駕駛卡車技術(shù)不斷完善且加速規(guī)?；涞?。與此同時(shí)，物流作為國民經(jīng)濟(jì)重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，也順勢完成從傳統(tǒng)物流時(shí)代到智能物流時(shí)代的躍遷并進(jìn)入高速發(fā)展期。

但不同于其他場景，高速干線場景更加開放，環(huán)境更為復(fù)雜，對自動駕駛技術(shù)要求更高，法律法規(guī)監(jiān)管也更為嚴(yán)格。無疑，完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化運(yùn)輸還需一段路要走。據(jù)了解，當(dāng)前，國內(nèi)開放道路下尚不具備規(guī)模性落地條件，而封閉、半封閉場景已陸續(xù)出臺行業(yè)規(guī)范、團(tuán)體規(guī)范等，例如港口、機(jī)場、煤炭園區(qū)等。

據(jù)觀察，榮慶物流之所以可以快速實(shí)現(xiàn)本次自動駕駛商業(yè)化落地，其實(shí)是基于其去年10月份與智加科技聯(lián)合開通的國內(nèi)首條量產(chǎn)智能重卡運(yùn)營專線項(xiàng)目。但就智能駕駛L4級別的大規(guī)模落地，以及大批量上路、大批量生產(chǎn)角度而言，熊星明認(rèn)為仍需很長一段時(shí)間。同樣，斯年智駕CEO何貝預(yù)測，國內(nèi)智能駕駛車輛落地高速公路干線運(yùn)輸，至少要到2030年。

“目前，開放道路L4商用還處于探索階段，需要強(qiáng)有力的政策支持和制度規(guī)范，而封閉、半封閉場景下的L4級無人駕駛會更快落地并形成商業(yè)化?！?月9日，北京九曜智能科技有限公司品牌高級經(jīng)理藺繼翻向《中國物流與采購》雜志記者坦言，自動駕駛卡車場景分為兩大類，第一類是港口、礦區(qū)等，已實(shí)現(xiàn)一定程度的商業(yè)化應(yīng)用；第二類是道路，目前除測試外，還沒有真正的商業(yè)化落地項(xiàng)目。

可見，自動駕駛應(yīng)用終將率先落地商用場景已是業(yè)界共識。但當(dāng)前，絕大多數(shù)的自動駕駛測試依然是在相對封閉的場景中實(shí)現(xiàn)的。對此，中國物流與采購聯(lián)合會物流裝備專業(yè)委員會秘書長左新宇向《中國物流與采購》雜志記者表示，自動駕駛正處于快速“進(jìn)化”的過程當(dāng)中。自動駕駛車輛最終得以上路是在軟硬件性能方面全面提升的基礎(chǔ)上，以及基礎(chǔ)設(shè)施、政策法規(guī)等產(chǎn)業(yè)體系不斷搭建和完善的條件下才能實(shí)現(xiàn)的。

近年來，我國推進(jìn)汽車、交通、通信融合，搭建了比較完整的產(chǎn)業(yè)體系。同時(shí)在技術(shù)環(huán)境方面，5G、人工智能等聯(lián)動布局，也形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。并且我國較早探索無人駕駛立法和測試體系。截至去年底，北京、上海、深圳等先后發(fā)布了地方性自動駕駛汽車測試管理規(guī)范或征求意見稿。

“眼下，在現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)體系背景下，逐漸積累能力、積累數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步提高設(shè)備的可靠性，是自動駕駛行業(yè)的主要發(fā)展方向。”左新宇認(rèn)為，接下來，不管是企業(yè)還是各地方政府部門都會對自動駕駛領(lǐng)域加大投入。

2符合降本增效的用戶需求

目前，我國公路貨運(yùn)物流正面臨著貨車運(yùn)營成本高、貨車司機(jī)短缺、貨車交通事故頻發(fā)等三大發(fā)展瓶頸。尤其是一提到自動駕駛，想必很多人腦海中出現(xiàn)的第一個(gè)詞是“安全”二字。

近日，蔚來測試車輛從高樓沖出墜落，兩名試車員身亡。傳聞稱是蔚來ET7在測試無人自動泊車時(shí)沖出停車樓，但截至目前，蔚來官方尚未做出確切回應(yīng)。由此可見，科技產(chǎn)業(yè)界的“流量明星”自動駕駛面孔多樣，極具潛力的遠(yuǎn)景給人無限期待，但高度復(fù)雜的挑戰(zhàn)又令人心生遲疑。

據(jù)了解，包括榮慶在內(nèi)的很多物流企業(yè)，在面對是否采用自動駕駛車輛時(shí)，會考慮多方面因素。對此，熊星明道出了四點(diǎn)：首先要符合國家的標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)的法規(guī)；其次要具備安全性；第三要低碳環(huán)保；第四就是成本和效率?！敖?jīng)過與智加科技長達(dá)近一年的合作測試，得出來的數(shù)據(jù)顯示，基于自動駕駛車輛全范圍智能感知系統(tǒng)，事故率大大降低了，且與普通重卡需要配備兩名司機(jī)相比，每臺智能駕駛重卡只需配備一名司機(jī)，這樣就節(jié)省了50%的人力成本，單程油耗也節(jié)省了15～20%。從長遠(yuǎn)來看，這也符合國家節(jié)能減排的要求和標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

正如何貝所言，物流重卡亟待無人駕駛賦能。究其原因：一是高危場景，安全事故頻發(fā)；二是國內(nèi)智慧化、綠色化、碳中和發(fā)展要求；三是駕駛員稀缺，勞動力困乏；四是行業(yè)面臨降本增效的壓力?！罢嬲绊懳锪鞒杀镜模饕歉咚儋M(fèi)、油費(fèi)以及司機(jī)費(fèi)用這三大塊。在高速費(fèi)無法節(jié)省的前提下，只能在油費(fèi)、司機(jī)費(fèi)方面找機(jī)會。可見理想狀態(tài)下L4智能自動駕駛重卡所具備的優(yōu)點(diǎn)，其實(shí)與物流企業(yè)降本增效的需求是非常匹配的?！焙呜愄寡?。

“大量實(shí)踐證明，在封閉、半封閉場景下，我們的智能駕駛車輛是可實(shí)現(xiàn)100%安全的。工業(yè)物流場景本身就會限制車輛行駛速度，而且對人員行為有約束規(guī)范，基于此，可通過無人駕駛車輛、云端系統(tǒng)、路測系統(tǒng)保障業(yè)務(wù)運(yùn)營的100%安全。”而藺繼翻認(rèn)為，貨運(yùn)自動駕駛技術(shù)在產(chǎn)品化應(yīng)用實(shí)踐中的主要挑戰(zhàn)，其實(shí)是如何平衡投入產(chǎn)出比。在他看來，無人駕駛產(chǎn)品的落地必須創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益，不能無限期燒錢，要有可持續(xù)發(fā)展的源動力。自動駕駛產(chǎn)品成本≤人工模式成本，才能真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛落地物流行業(yè)，并取得良性可持續(xù)發(fā)展。

3轉(zhuǎn)向多場景示范應(yīng)用新階段

人們常常用自動駕駛的規(guī)模化落地，作為分割自動駕駛成熟與否的關(guān)鍵。然而根據(jù)鴻溝理論，要想從早期不成熟的市場，發(fā)展到被廣大人民接受的成熟市場，勢必需要跨過橫貫在中間的大鴻溝。

當(dāng)前，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展正從測試驗(yàn)證轉(zhuǎn)向多場景示范應(yīng)用新階段。很多自動駕駛卡車已在全國港口、邊境口岸等低速封閉及半封閉的物流樞紐等場景進(jìn)行落地。其中，以主線科技為例，其早在2021年10月份就已在天津港智慧港口打造了業(yè)界首個(gè)完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營項(xiàng)目。

“目前，我們已經(jīng)取得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照，正在真實(shí)的高速公路場景進(jìn)行常態(tài)化L4級自動駕駛測試，持續(xù)向完全無人駕駛進(jìn)階?！?月9日，北京主線科技有限公司公關(guān)媒介經(jīng)理金鑫從安全技術(shù)角度分析表示，不同于乘用車，卡車的駕駛從先天性上便存在一些物理難題。

“我們做了大量的技術(shù)調(diào)研、研發(fā)及測試，最終為自動駕駛卡車配備了一個(gè)強(qiáng)大的人工智能虛擬司機(jī)‘AiTrucker’，‘AiTrucker’核心技術(shù)是自主研發(fā)的一套軟硬耦合、算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4級自動駕駛系統(tǒng)。”金鑫介紹說，主線科技還打造了“TrunkCloud”自動駕駛云工具鏈，通過自動駕駛卡車在真實(shí)運(yùn)行場景中采集到的大量數(shù)據(jù)，讓“AiTrucker”實(shí)現(xiàn)高效、自主的算法迭代和功能升級，讓這名人工智能虛擬司機(jī)能夠在運(yùn)行中從車輛駕駛控制、車與車之間的通信、車與路和云端之間的協(xié)同調(diào)度等多個(gè)維度做出精準(zhǔn)的判斷和操作，并精準(zhǔn)解決傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)存在的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題并為其賦能，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。

而在熊星明看來，國內(nèi)的自動駕駛領(lǐng)域未來主要有兩個(gè)發(fā)展方向：一是單車的智能化。通過單車在途自動識別并處置經(jīng)驗(yàn)的積累基礎(chǔ)上，可以不斷增強(qiáng)各種場景的應(yīng)變能力；二是單車路網(wǎng)與通信網(wǎng)的高度融合，逐漸深化“車-路-網(wǎng)-云”協(xié)同發(fā)展。相信，未來隨著技術(shù)的不斷迭代突破、政策法規(guī)的逐漸開放以及道路配套設(shè)施的不斷完善，高速干線物流運(yùn)輸終將走向無人化。當(dāng)然除了更先進(jìn)的技術(shù)之外，自動駕駛卡車的落地應(yīng)用更離不開基礎(chǔ)設(shè)施和政策法規(guī)等發(fā)展環(huán)境的支撐。