近幾年，智能倉(cāng)儲(chǔ)重要性持續(xù)加強(qiáng)，據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII）預(yù)計(jì)，到2023年智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)1650億元，市場(chǎng)空間巨大。作為這一巨大市場(chǎng)的重要組成部分，智能物流機(jī)器人也迎來(lái)飛速的發(fā)展和技術(shù)升級(jí)，用快倉(cāng)創(chuàng)始人兼CEO楊威的話說(shuō)，“2014年快倉(cāng)剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)時(shí)什么都沒(méi)有，很多零部件無(wú)法找到合適的供應(yīng)商，也無(wú)先例可循，可以說(shuō)我們是從0到1地孕育和見(jiàn)證了這個(gè)行業(yè)。隨著技術(shù)的成熟，2016年、2017年我們做了幾乎所有零配件的本土化。國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展至今，只要不涉及到出口和安全，中國(guó)本土可以生產(chǎn)90%的零配件，甚至方圓100公里之內(nèi)就都能找到所有的供應(yīng)商?！?br>

作為國(guó)內(nèi)首批物流機(jī)器人廠商，快倉(cāng)的發(fā)展方向也印證著中國(guó)智能物流機(jī)器人的變化：從AGV到AMR；從中國(guó)到全球；從單品類機(jī)器人到多品類機(jī)器人組合；從單一場(chǎng)景物流走向整場(chǎng)物流；從應(yīng)用于電商、流通場(chǎng)景，到大舉進(jìn)軍制造場(chǎng)景；從智能物流機(jī)器人被當(dāng)做前沿的智能物流展示項(xiàng)目，到有望成為“四面墻內(nèi)”的基礎(chǔ)設(shè)施……在所有這些發(fā)展變革中，AMR技術(shù)的突破至關(guān)重要。

這些年，快倉(cāng)AMR為行業(yè)帶來(lái)了什么？

成立近8年時(shí)間，快倉(cāng)從幾個(gè)人的團(tuán)隊(duì)發(fā)展為超900人規(guī)模、估值超10億美元的物流機(jī)器人“獨(dú)角獸”，全球累計(jì)銷(xiāo)量超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，每年保持著200%～300%的訂單增長(zhǎng)速度。目前快倉(cāng)已累計(jì)服務(wù)700多家企業(yè)，覆蓋20多個(gè)國(guó)家、50多個(gè)行業(yè)，在打造智能制造、智慧物流領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人多元化應(yīng)用上極具優(yōu)勢(shì)，這一切源于快倉(cāng)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新的不斷追求。

· 從AGV升級(jí)為AMR，解決行業(yè)難題、拓展應(yīng)用邊界

“幾年前，用戶們常常將智能物流機(jī)器人統(tǒng)稱為AGV，后來(lái)在行業(yè)和廠商的引導(dǎo)下，成熟的用戶已經(jīng)能夠明確區(qū)分AGV和AMR了?！笨靷}(cāng)AMR技術(shù)總負(fù)責(zé)人奚博士介紹道，“簡(jiǎn)單地說(shuō)，AMR是AGV的一個(gè)升級(jí)形態(tài)，前者具有激光SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航等能力，能靈活避障、自主規(guī)劃線路，突破了對(duì)于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，可以代替人類雙腿；后者則是采用傳統(tǒng)的二維碼慣導(dǎo)，按照已有指令在固定線路上進(jìn)行運(yùn)輸，規(guī)規(guī)矩矩地‘爬格子’。

奚博士表示，以快倉(cāng)為代表的智能物流機(jī)器人廠商，將AGV升級(jí)為AMR，為行業(yè)解決了很多難題。比如以往行業(yè)最常見(jiàn)的二維碼AGV，其實(shí)施、維護(hù)和保養(yǎng)需要很大的工作量，像是四五萬(wàn)平米的廠房里可能要布置五六萬(wàn)張甚至更多的二維碼，成本很高昂；如果使用AMR產(chǎn)品，它更多是基于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的輪廓而非地面二維碼來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，不但明顯減少了施工量，用戶也能節(jié)省相應(yīng)的運(yùn)維、物料儲(chǔ)備等方面的成本。

尤為重要的是，AMR在一定程度上拓展了應(yīng)用邊界。比如在很多工業(yè)場(chǎng)景下，托盤(pán)、貨架等是由工人抬過(guò)來(lái)或工人開(kāi)叉車(chē)搬過(guò)來(lái)的，如果使用AGV產(chǎn)品，必須要求工人把被搬運(yùn)對(duì)象擺放得非常準(zhǔn)確才可以順暢地執(zhí)行工作；而AMR可以識(shí)別和定位被搬運(yùn)對(duì)象，即使擺得歪了一些，只要在一定的位置和角度的偏差內(nèi)，AMR可以自動(dòng)去尋找和糾正位置，進(jìn)而成功實(shí)施搬運(yùn)，這在很大程度上提高了物流機(jī)器人的適用范圍和適用半徑。

也正是由于AGV向AMR的升級(jí)，智能物流機(jī)器人才能更好地完善電商、流通等場(chǎng)景的落地方案，并順利進(jìn)入上游的制造場(chǎng)景，走進(jìn)工廠，走向生產(chǎn)制造前端，在工廠的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)混場(chǎng)調(diào)度、跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航。

· 集群調(diào)度優(yōu)勢(shì)

隨著智能物流機(jī)器人如火如荼的發(fā)展，初創(chuàng)公司、老牌智能設(shè)備企業(yè)、電商巨頭都紛紛布局該領(lǐng)域，大力發(fā)展AMR技術(shù)，似乎AGV已是老舊過(guò)時(shí)的概念，但快倉(cāng)證明了其積淀多年的AGV經(jīng)驗(yàn)非常寶貴。

作為全球AMR的開(kāi)拓者，集群調(diào)度是快倉(cāng)的優(yōu)勢(shì)，亞洲首個(gè)單倉(cāng)機(jī)器人部署1000+臺(tái)的紀(jì)錄至今無(wú)人超越，2021年快倉(cāng)還實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械項(xiàng)目100+多品類規(guī)格AMR混場(chǎng)調(diào)度、電子制造項(xiàng)目平穩(wěn)上線100+AMR跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航。

“以工廠內(nèi)的線邊倉(cāng)為例，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放著很多原材料、半成品和成品，是很適用于密集存儲(chǔ)的，可以用二維碼來(lái)提高存儲(chǔ)密度、提高運(yùn)行速度；但工廠的生產(chǎn)線邊和裝配線邊，由于有較多的人機(jī)混場(chǎng)和變化，使用二維碼達(dá)不到很高的效率，而且叉車(chē)等較重的設(shè)備會(huì)磨損二維碼。在這種場(chǎng)景下，混合導(dǎo)航更為合適，即在生產(chǎn)線邊通過(guò)AMR來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)，而在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)通過(guò)AGV搬運(yùn)從而提高用戶的存儲(chǔ)密度?！?/p>

奚博士表示，混場(chǎng)調(diào)度、跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航都對(duì)調(diào)度系統(tǒng)提出了很高的要求，一方面快倉(cāng)針對(duì)性地進(jìn)行了專門(mén)的開(kāi)發(fā)和升級(jí)，另一方面，快倉(cāng)有著深厚的二維碼導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)積淀，快倉(cāng)AMR產(chǎn)品天生具備了融合導(dǎo)航的能力，在混合調(diào)度場(chǎng)景具有優(yōu)勢(shì)。在過(guò)去一年，快倉(cāng)的混合導(dǎo)航在汽車(chē)、光伏、PCB、3C等行業(yè)都有成功的落地應(yīng)用。

“如今混場(chǎng)調(diào)度、跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航已成為發(fā)展趨勢(shì)，如果新興的智能物流機(jī)器人廠商一上來(lái)就專攻AMR產(chǎn)品，而對(duì)二維碼、高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景涉獵較少的話，他們?cè)诩赫{(diào)度方面的發(fā)展將遇到很多波折和壁壘。”

· 快倉(cāng)AMR的突破

“快倉(cāng)的主要產(chǎn)品線都實(shí)現(xiàn)了AMR升級(jí)和項(xiàng)目落地，包括潛伏式、AMR+、叉式等，還有的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了多品類規(guī)格AMR混場(chǎng)調(diào)度?！鞭刹┦拷榻B了近兩年快倉(cāng)AMR取得的突破，“我們還在光伏、PCB、3C、鋰電等制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了AMR產(chǎn)品的項(xiàng)目落地，一定程度推進(jìn)了這些領(lǐng)域?qū)τ贏MR產(chǎn)品的接受度和認(rèn)可度?！?/p>

作為行業(yè)領(lǐng)跑者，多年來(lái)快倉(cāng)創(chuàng)造了很多“第一”，比如在國(guó)內(nèi)第一個(gè)打造AGV集群在電商的應(yīng)用；創(chuàng)造了亞洲首個(gè)“單倉(cāng)千臺(tái)級(jí)”紀(jì)錄；第一個(gè)用AMR的能力去反向制造叉式機(jī)器人；第一家用不同品類的機(jī)器人去配合打造比單品類機(jī)器人成本更低、效率更高的解決方案，包括掀起箱式揀選革命的QuickPick；QuickPick是料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人的組合，已獲得發(fā)明專利和通過(guò)德國(guó)萊茵TüV的CE認(rèn)證，是業(yè)內(nèi)首個(gè)獲得系統(tǒng)場(chǎng)景型CE認(rèn)證的產(chǎn)品……

（QuickPick2.0在某全球知名服裝物流供應(yīng)鏈項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)）

“快倉(cāng)首創(chuàng)了場(chǎng)景級(jí)解決方案QuickPick，它基于‘大工蓋樓，小工搬磚’的設(shè)計(jì)理念實(shí)現(xiàn)了‘密集存儲(chǔ)+貨到人揀選’的最佳協(xié)作，其難點(diǎn)是背后軟件系統(tǒng)的調(diào)度，在這方面快倉(cāng)很有優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)階段，該方案還是以二維碼應(yīng)用居多，不過(guò)快倉(cāng)在調(diào)度系統(tǒng)中考慮了不同流程、不同類型產(chǎn)品特性，將搬運(yùn)動(dòng)作進(jìn)行了疊加融合，結(jié)合了業(yè)務(wù)形態(tài)、效率等綜合性的融合因素。QuickPick結(jié)合了AMR和快倉(cāng)新的智能化設(shè)備，并對(duì)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)和優(yōu)化，可以說(shuō)，QuickPick是AMR技術(shù)的綜合迭代?！?/p>

AMR技術(shù)升級(jí)帶來(lái)業(yè)務(wù)延伸

快倉(cāng)是全球極少數(shù)完整覆蓋電商、流通、制造三大場(chǎng)景的智能物流機(jī)器人企業(yè)，正在從單一場(chǎng)景物流走向整場(chǎng)物流，在客戶需求越來(lái)越復(fù)雜多變的當(dāng)下，快倉(cāng)更能滿足復(fù)合場(chǎng)景的需求，進(jìn)而抓住了很多商機(jī)。一個(gè)典型的例子就是，2021年QuickPick在海外簽了幾個(gè)億的訂單，這是因?yàn)樵摲桨阜浅Ｆ鹾虾Ｍ庖咔橐约傲闶坜D(zhuǎn)型的迫切需求。另外，隨著快倉(cāng)AMR產(chǎn)品的不斷升級(jí)，快倉(cāng)在人機(jī)混場(chǎng)、復(fù)雜環(huán)境里能做的事越來(lái)越多，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了整車(chē)、光伏、PCB、鋰電等行業(yè)的破冰。

從單一場(chǎng)景物流走向整場(chǎng)物流，這一過(guò)程的轉(zhuǎn)變對(duì)快倉(cāng)而言是自然而然的：

快倉(cāng)從2016年開(kāi)始服務(wù)電商倉(cāng)庫(kù)，之后也服務(wù)了品牌商倉(cāng)庫(kù)，發(fā)現(xiàn)只服務(wù)好to C業(yè)務(wù)不夠，還得懂to B業(yè)務(wù)。品牌商的倉(cāng)庫(kù)需求是復(fù)合的，要解決不同的問(wèn)題就得提供不同的產(chǎn)品和解決方案，所以快倉(cāng)的產(chǎn)品形態(tài)不斷演進(jìn)，快倉(cāng)系統(tǒng)覆蓋的倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)范圍也隨之演進(jìn)。

接下來(lái)，快倉(cāng)合作了制造業(yè)的零配件倉(cāng)，進(jìn)行零配件揀選，又應(yīng)客戶的需求把揀選出來(lái)的零配件送到產(chǎn)線上、總裝工人旁。最開(kāi)始快倉(cāng)將二維碼貼到產(chǎn)線邊上，很快便發(fā)現(xiàn)制造業(yè)內(nèi)部物流是一套新的智能搬運(yùn)集群，是一個(gè)典型需求，所以快倉(cāng)增加了以激光SLAM、混合導(dǎo)航為主的智能駕駛體系，也增加了一套為工業(yè)領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人集群做有效支撐的后臺(tái)操作系統(tǒng)。

從AGV到AMR，從電商、流通場(chǎng)景到進(jìn)入上游的制造場(chǎng)景，快倉(cāng)在不斷地滿足用戶搬運(yùn)問(wèn)題的過(guò)程中，持續(xù)衍生出新設(shè)備和新系統(tǒng)，而這些的基礎(chǔ)都是技術(shù)創(chuàng)新。

（快倉(cāng)全系列產(chǎn)品）

比如在快倉(cāng)AMR持續(xù)取得破冰的制造行業(yè)，由于該行業(yè)里搬運(yùn)機(jī)器人更多是人機(jī)混場(chǎng)運(yùn)行，而且環(huán)境較復(fù)雜，有些是無(wú)塵車(chē)間，不能貼二維碼，也不能貼防滑板；有些則空間龐大，激光雷達(dá)看不到任何標(biāo)志物，這些都對(duì)AMR的感知、定位、導(dǎo)航、算力、決策等能力提出了極高的要求。而且制造業(yè)的每個(gè)子行業(yè)都有自己獨(dú)特的工藝、流程、工序，這就需要快倉(cāng)與合作伙伴一起打造最終的應(yīng)用場(chǎng)景。

“很少有公司可以像快倉(cāng)一樣，將不同的機(jī)器人形態(tài)、不同的定位導(dǎo)航能力、不同的業(yè)務(wù)模型放在一起跑。比如某個(gè)制造業(yè)客戶，我們幫它把倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)線配送都管理了起來(lái)，它的倉(cāng)庫(kù)有重載、有輕載，同時(shí)存在托盤(pán)到人、貨架到人、料箱到人等多種解決方案模型，零配件揀選出來(lái)輸送到產(chǎn)線大概有五六種機(jī)器人形態(tài)，機(jī)器人載重從幾十公斤到3噸多。在產(chǎn)線配送時(shí)快倉(cāng)全面應(yīng)用基于SLAM的混合導(dǎo)航技術(shù)，而同樣的機(jī)器人跑在倉(cāng)庫(kù)里拿零配件時(shí)，用的是二維碼、是快倉(cāng)大規(guī)模的集群調(diào)度。這樣一個(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景，快倉(cāng)用一套軟件系統(tǒng)全部調(diào)度了起來(lái)。目前我沒(méi)有看到其它哪家公司可以做到這個(gè)，我覺(jué)得這其實(shí)是制造業(yè)內(nèi)部物流的未來(lái)?！笨靷}(cāng)創(chuàng)始人兼CEO楊威表示，“希望行業(yè)都能看長(zhǎng)遠(yuǎn)一點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)器人集群一定是賺錢(qián)的，因?yàn)樗峁┝擞脩魞r(jià)值，同時(shí)技術(shù)門(mén)檻比較高，不容易建立起這些能力?！?/p>

2025年實(shí)現(xiàn)“100、1000、1萬(wàn)、10萬(wàn)”

“四面墻內(nèi)智能駕駛—讓人類不再搬運(yùn)”一直是快倉(cāng)的發(fā)展愿景，楊威說(shuō)這件事“值得長(zhǎng)期做，十年內(nèi)能實(shí)現(xiàn)就很棒了”，他還預(yù)測(cè)，“未來(lái)5～10年，智能搬運(yùn)機(jī)器人集群是工業(yè)智能和倉(cāng)儲(chǔ)智能的基礎(chǔ)設(shè)施，目前已經(jīng)看到很明顯的趨勢(shì)了。這樣的to B業(yè)務(wù)增長(zhǎng)速度很快，每年都翻倍，而且天花板也很高?！?/p>

2020年年底，快倉(cāng)獲得凱傲、沙特阿美聯(lián)合投資的C+輪融資，提出了“100、1000、1萬(wàn)、10萬(wàn)”戰(zhàn)略，即未來(lái)5年內(nèi)達(dá)成百億級(jí)營(yíng)收、服務(wù)1000個(gè)行業(yè)和合作伙伴、賦能1萬(wàn)個(gè)用戶、出貨10萬(wàn)臺(tái)級(jí)。對(duì)此，楊威表示一切都在有條不紊地進(jìn)行中，很有信心在2025年達(dá)成目標(biāo)。

“智能物流機(jī)器人行業(yè)滲透率低得要命，可以做的事還有很多，我們可以在成本、產(chǎn)品、技術(shù)上下功夫，可以積極出海做全球的生意，持續(xù)拓展應(yīng)用邊界，開(kāi)拓新的場(chǎng)景和行業(yè)。這個(gè)行業(yè)可以開(kāi)墾出萬(wàn)畝良田，現(xiàn)在只開(kāi)墾了100畝，大家要把精力更多地放在9900畝沒(méi)開(kāi)墾的地上?！?/p>

“不斷地進(jìn)自我迭代、自我進(jìn)化，擁有面臨挑戰(zhàn)的魄力和能力，我覺(jué)得是行業(yè)里最重要的事?！睏钔偨Y(jié)道，“這個(gè)行業(yè)還很年輕，發(fā)展得又快又好，而且to B業(yè)務(wù)一定是百家爭(zhēng)鳴的，每個(gè)玩家、每個(gè)角色都有自己的生態(tài)位和空間。希望大家堅(jiān)定信心，一起往前走，希望未來(lái)的5～10年，我們和友商同行能夠一起把這個(gè)行業(yè)扎扎實(shí)實(shí)地建立起來(lái)，不錯(cuò)過(guò)時(shí)代給予我們的機(jī)會(huì)。”