化纖工業(yè)是中國紡織行業(yè)的重要組成部分，中國已經(jīng)成為全球品種覆蓋面最廣的高性能纖維生產(chǎn)國，中國化纖產(chǎn)量已經(jīng)占據(jù)全球60%的份額，是舉足輕重的地位?！都徔椥袠I(yè)“十四五”發(fā)展綱要》指出，“十四五”期間化纖行業(yè)將進(jìn)入智能制造發(fā)展的新階段，人力等要素成本的增加、品質(zhì)要求的提升等會促使智能設(shè)備更廣泛的應(yīng)用，促進(jìn)化纖行業(yè)智能制造水平的提升。

木牛流馬瞄準(zhǔn)市場，希望將無人叉車和AGV產(chǎn)品在化纖工業(yè)智能制造和工業(yè)自動化方面尋找場景化應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。并且已經(jīng)在多家龍頭化纖企業(yè)開始推廣，極具市場前景。

成品纖維在產(chǎn)線和倉庫之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的耗費(fèi)人力的流程，重復(fù)性而繁重的工作目前都是采用人工作業(yè)或者RGV來完成轉(zhuǎn)運(yùn)。而木牛流馬的AGV的引入，將助力化纖行業(yè)物流中心的智能化升級改造，實(shí)現(xiàn)倉儲更加靈活的數(shù)字化運(yùn)營。木牛流馬在這一個(gè)環(huán)節(jié)節(jié)省人工，提升效率為智能化產(chǎn)線建立了標(biāo)桿。

本項(xiàng)目位于江南某大型化纖生產(chǎn)企業(yè)，共配置木牛流馬AGV產(chǎn)品14臺，并搭載木牛流馬移動機(jī)器人智能交通管理系統(tǒng)，這是能同時(shí)對數(shù)十臺AGV實(shí)行監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。

應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)讓作業(yè)又好又快

項(xiàng)目主要特點(diǎn)

● 客戶訂單多，貨物數(shù)量大

客戶是化纖行業(yè)的龍頭企業(yè)，主要生產(chǎn)滌綸和錦綸。他們的訂單多且數(shù)量巨大，生產(chǎn)線通常為24小時(shí)不停機(jī)作業(yè)，因此，絡(luò)筒線成品需要及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)到檢驗(yàn)區(qū)及儲存區(qū)內(nèi)。

● 貨物重量大，  產(chǎn)品下線時(shí)溫度高

生產(chǎn)下線的產(chǎn)品數(shù)量大，而且單絲箱的重量高達(dá)2噸，化纖產(chǎn)品的生產(chǎn)特點(diǎn)會造成車間溫度相對較高，夏季可達(dá)40℃以上，這個(gè)環(huán)境對于操作人員和設(shè)備來說也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

● 裝運(yùn)精度高，流程柔性高

絲箱裝滿后會由輸送線運(yùn)送到線邊，不同車次AGV都需要精準(zhǔn)對接輸送線完成絲箱裝載任務(wù)；AGV在行駛路線上需要對接多道自動卷簾門；AGV需要完成和WMS等上位系統(tǒng)對接，接收其發(fā)送的取放貨指令，匯報(bào)貨物的種類和數(shù)量等。

木牛流馬在深入考察客戶現(xiàn)場和理解客戶需求后，考慮到產(chǎn)量大，物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長，系統(tǒng)對接多等特點(diǎn)。為了更好保證AGV系統(tǒng)快速精準(zhǔn)的實(shí)施，基于“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的理念，利用數(shù)字孿生技術(shù)，將客戶現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境在虛擬空間中搭建，對人、機(jī)、料、法、環(huán)境、測量等生產(chǎn)資源進(jìn)行映射，更真實(shí)地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)任務(wù)，多尺度多概率的仿真、管理和優(yōu)化。對AGV產(chǎn)品進(jìn)行全生命周期管理，盡可能地在設(shè)計(jì)前期發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，加快AGV產(chǎn)品的部署和落地速度。

根據(jù)數(shù)字孿生中的仿真效果，結(jié)合方案工程師的計(jì)算，本項(xiàng)目采用了14臺VL02叉式AGV。VL02叉式AGV針對客戶化纖絲箱長、高、重、異的特點(diǎn)做了定制化改造，改造后的貨叉長2米，額定載重達(dá)3噸，滿足絲箱的叉取要求；并在AGV兩側(cè)各增加一個(gè)激光雷達(dá)，以確保人員和產(chǎn)品的安全。

項(xiàng)目整體架構(gòu)

同時(shí)在廠區(qū)配置了一臺搭載木牛流馬移動機(jī)器人智能交通管理軟件的服務(wù)器，這是一個(gè)能同時(shí)對數(shù)十臺AGV實(shí)行監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。通過在AGV行駛區(qū)域安裝布置無線AP，以確保無線信號無死角覆蓋AGV行駛路徑。服務(wù)器通過交換機(jī)、AP與各AGV保持通訊，指揮系統(tǒng)中各車輛的作業(yè)?？蛻艨梢詮南到y(tǒng)界面實(shí)時(shí)了解每一臺AGV的設(shè)備狀態(tài)、所在位置、工作狀況等情況。系統(tǒng)中還增加了AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制等功能。當(dāng)AGV出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會在屏幕上顯示出相關(guān)狀態(tài)，也可以將報(bào)警信息發(fā)送到指定工作人員手機(jī)上，提醒其排除故障。

柔性對接，打通數(shù)據(jù)鏈

木牛流馬移動機(jī)器人智能交通管理系統(tǒng)還完成了和客戶WMS系統(tǒng)的對接，實(shí)時(shí)接受其下發(fā)的任務(wù)，然后將任務(wù)指派給AGV完成；實(shí)現(xiàn)和線邊系統(tǒng)對接，AGV精確對接輸送線，完成空滿絲箱的交換；實(shí)現(xiàn)與卷簾門系統(tǒng)對接，AGV主動升降卷簾門，迅速通過。木牛流馬調(diào)度系統(tǒng)打通了各個(gè)環(huán)節(jié)之間的信息阻礙，完美融合到廠區(qū)原有的信息流通中。

自動充電，24小時(shí)運(yùn)行

為了保證客戶實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)運(yùn)行，本項(xiàng)目配備了14臺智能充電樁，AGV在無任務(wù)時(shí)會自動回到充電點(diǎn)充電，完全不需要人工干預(yù)。AGV充電位置點(diǎn)既是充電點(diǎn)也是任務(wù)空閑時(shí)的等待點(diǎn)，提高了節(jié)點(diǎn)的利用效率。

自動讀碼，實(shí)現(xiàn)貨位管理

本項(xiàng)目首次在化纖行業(yè)中使用AGV應(yīng)用讀碼器自動識別料箱信息，實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的實(shí)時(shí)追蹤。主要方案是在絲箱上粘貼存儲當(dāng)前絲箱編號的二維碼，包含產(chǎn)品的種類、數(shù)量等信息。將讀碼器安裝在AGV貨叉提升機(jī)構(gòu)上，使其在叉取絲箱時(shí)可以讀取二維碼，獲得相關(guān)信息，將結(jié)果反饋給客戶WMS系統(tǒng)，以便更準(zhǔn)確地進(jìn)行產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)和庫位管理。

經(jīng)過三個(gè)月的時(shí)間，該項(xiàng)目正式投入運(yùn)行，化纖成品下線后，WMS發(fā)送指令給木牛流馬移動機(jī)器人智能交通管理系統(tǒng)，系統(tǒng)指派空閑狀態(tài)AGV叉取空絲箱，經(jīng)過多道卷簾門，將空絲箱送上線，同時(shí)對接滿絲箱，讀碼獲取滿絲箱的狀態(tài)信息，根據(jù)指令將滿絲箱運(yùn)送到儲存區(qū)，無任務(wù)時(shí)自動返回充電點(diǎn)等待?？諠M絲箱的轉(zhuǎn)運(yùn)工作全部由AGV完成，減少近10人作業(yè)，同時(shí)保證生產(chǎn)線24小時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且物流轉(zhuǎn)運(yùn)效率提高1.8倍。該企業(yè)欣喜地表示，AGV自動讀碼與貨位管理，使存儲空間得到有效利用，并保證了物料傳遞的準(zhǔn)確性。