技術(shù)篇

自|動(dòng)|化|物|流|系|統(tǒng)|集|成

托盤技術(shù) 

托盤技術(shù)可以簡(jiǎn)單的按功能分為：

存儲(chǔ)設(shè)備和輸送分揀設(shè)備。

托盤存儲(chǔ)

從事倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)劃這么多年，我覺(jué)得考驗(yàn)規(guī)劃師的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，工作能力和想象能力的部分主要就是在托盤輸送分揀這里。原則上，一旦存儲(chǔ)需求，倉(cāng)庫(kù)空間和吞吐需求確定后，托盤的存儲(chǔ)方案基本已經(jīng)定型，規(guī)劃師基本上在這個(gè)環(huán)節(jié)就沒(méi)有太多的發(fā)揮余地了，因?yàn)榭晒┻x擇的托盤存儲(chǔ)設(shè)備其實(shí)并不多。

“地面上本來(lái)沒(méi)有倉(cāng)庫(kù)，東西放多了就變成了倉(cāng)庫(kù)?！薄?。。

倉(cāng)庫(kù)最早的樣子大概是這樣的（如下圖），我們可以稱其為倉(cāng)庫(kù)1.0時(shí)代。

?? 倉(cāng)庫(kù)1.0

地上起四面墻，屋頂搭個(gè)棚，貨物碼垛在托盤上，托盤往地上一放就叫存儲(chǔ)了，學(xué)名：地堆存儲(chǔ)（地上堆貨存儲(chǔ)，這個(gè)學(xué)名取得真的是太生動(dòng)了。）但是發(fā)展這樣的模式有點(diǎn)土豪，上面的空間完全沒(méi)有利用上，那就白給“地主”家繳納那么多倉(cāng)租了。（估計(jì)“地主”打了好幾個(gè)噴嚏，心想：我是按面積收租的，上面的空間沒(méi)有利用不能怪我撒，地主家也沒(méi)有余糧啊?。?/p>

后來(lái)倉(cāng)庫(kù)就升級(jí)成了倉(cāng)庫(kù)1.1時(shí)代，為什么不叫倉(cāng)庫(kù)2.0呢？因?yàn)?.0和1.1的變化不大，只是增加了橫梁式貨架而已，如下圖：

?? 倉(cāng)庫(kù)1.1

這種倉(cāng)庫(kù)1.1其實(shí)目前還是大量存在的，因?yàn)樗鼩v史悠久，操作簡(jiǎn)單。隨著托盤人工搬運(yùn)設(shè)備的發(fā)展，出現(xiàn)了一種叫VNA的叉車，學(xué)名叫窄巷道叉車。從字面上就能理解，這種叉車需要的巷道寬度很小。倉(cāng)庫(kù)1.1時(shí)代的巷道寬度大概在3.2m左右，而這種VNA只要1.7m左右就夠了，那就意味著有更多的空間釋放出來(lái)，可以安裝貨架用作存儲(chǔ)。這時(shí)，我們可以稱作是倉(cāng)庫(kù)2.0時(shí)代，如下圖:

?? 倉(cāng)庫(kù)2.0

與此同時(shí)，又出現(xiàn)了一個(gè)輔助存儲(chǔ)的小車叫穿梭車，也叫子車，它的作用是把托盤存放的更加密集，我們可以管它叫倉(cāng)庫(kù)2.1時(shí)代，如下圖：

?? 倉(cāng)庫(kù)2.1

所以，從倉(cāng)庫(kù)1.0和1.1再到倉(cāng)庫(kù)2.0和2.1都是在解決存儲(chǔ)能力的問(wèn)題，如何最大化地利用倉(cāng)庫(kù)空間。那接下來(lái)倉(cāng)庫(kù)升級(jí)的動(dòng)力就是來(lái)自于入庫(kù)和出庫(kù)效率的提升了，所以開(kāi)始出現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)3.0：自動(dòng)化高架庫(kù)，又叫自動(dòng)化立體庫(kù)，或叫ASRS，等等。原理就是每個(gè)巷道不再需要有人工叉車進(jìn)行作業(yè)，而是通過(guò)一臺(tái)全自動(dòng)的設(shè)備叫做托盤堆垛機(jī)，來(lái)負(fù)責(zé)托盤的自動(dòng)上架和下架，如下圖：

?? 倉(cāng)庫(kù)3.0

倉(cāng)庫(kù)3.0時(shí)代標(biāo)志著托盤技術(shù)的存儲(chǔ)進(jìn)入了一個(gè)自動(dòng)化控制的新時(shí)代，然后陸續(xù)衍生出倉(cāng)庫(kù)3.1，3.2，3.3，3.4，也就是所謂的單深，雙深，三深和多深。主要區(qū)別就是看一個(gè)巷道的左右貨架能存儲(chǔ)多少深位的托盤，如下圖所示：

?? 倉(cāng)庫(kù)3.1 - 單深

?? 倉(cāng)庫(kù)3.2 - 雙深

?? 倉(cāng)庫(kù)3.3 - 三深

?? 倉(cāng)庫(kù)3.4 - 多深

它們之間有什么區(qū)別？主要還是相同的倉(cāng)庫(kù)空間里，存儲(chǔ)量和吞吐量的能力區(qū)別。這里就簡(jiǎn)單地用以下的圖片來(lái)比較說(shuō)明一下，大家可以充分發(fā)揮一下想象力：

倉(cāng)庫(kù)3.0時(shí)代是目前比較主流的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)類型，但是隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，有些行業(yè)需要更加高效的托盤入庫(kù)出庫(kù)能力，于是發(fā)展出倉(cāng)庫(kù)4.0時(shí)代—穿梭車式自動(dòng)化高架庫(kù)。其原理就是把原來(lái)一個(gè)巷道的一臺(tái)“托盤堆垛機(jī)”所做的事情，分解成不同的設(shè)備同時(shí)作業(yè)。通俗點(diǎn)講， 就是相當(dāng)于把原來(lái)1個(gè)人干的活，現(xiàn)在拆分為讓10個(gè)人來(lái)干。倉(cāng)庫(kù)4.0最大的特點(diǎn)，就是出現(xiàn)了水平搬運(yùn)的設(shè)備叫做子母車，和垂直搬運(yùn)的設(shè)備叫做提升機(jī)。子母車每層都有，它負(fù)責(zé)把需要的托盤搬運(yùn)到提升取放站臺(tái)，提升機(jī)就負(fù)責(zé)上下搬運(yùn)，同時(shí)還可以設(shè)計(jì)成多臺(tái)提升機(jī)同時(shí)作業(yè)，如下圖：

?? 倉(cāng)庫(kù)4.0

同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)4.0解決的問(wèn)題可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)巷道的入庫(kù)和出庫(kù)能力最大化，但是在中國(guó)的市場(chǎng)上又出現(xiàn)了一個(gè)新需求，那就是入庫(kù)和出庫(kù)的需求量很低，但是存儲(chǔ)量又特別高。于是，中國(guó)市場(chǎng)又演變出了倉(cāng)庫(kù)4.1 — 四向托盤穿梭車，它的原理和倉(cāng)庫(kù)4.0時(shí)代的子母車最大的區(qū)別在于它只有子車沒(méi)有母車，而小車可以在同層的前后和左右四個(gè)方向移動(dòng)，這樣如果流量需求低就少配置幾臺(tái)四向車，將來(lái)流量提高了再增加四向車，如下圖：

目前中國(guó)市場(chǎng)的倉(cāng)庫(kù)4.1正在蓬勃生長(zhǎng)，而且“玩家”也越來(lái)越多。

好，今天幾乎把托盤技術(shù)的存儲(chǔ)設(shè)備全部介紹完了。至于是否還會(huì)有倉(cāng)庫(kù)5.0，就要看技術(shù)的不斷創(chuàng)新了?；诓煌膫}(cāng)庫(kù)類型，如何判斷和選擇合適的托盤存儲(chǔ)類型呢？這里我給出一個(gè)比較粗略的比較和思維方向，供大家參考（如下圖）：