劉強東說：“在五到八年后，整個物流體系基本上可以實現(xiàn)全程無人化，”這恐怕過于樂觀了。作為無人化重要細分領(lǐng)域的無人駕駛，還有漫長的路要走。尤其是以載貨為主的干線物流無人駕駛，雖然前景美好，但是距離量產(chǎn)落地，還需要更長遠的時間。

一、遍地開花的布局

中外互聯(lián)網(wǎng)電商企業(yè)都瞄準了無人駕駛，谷歌百度紛紛下場，而特殊場景下的無人駕駛投資更是精彩紛呈。

拿港口來說，國內(nèi)涌現(xiàn)出了包括西井科技、主線科技、斯年智駕等港口無人駕駛公司，三一重工、經(jīng)緯恒潤等汽車產(chǎn)業(yè)公司也在積極布局。吉利聯(lián)合暢行智能推出了國內(nèi)首輛混合動力無人駕駛集卡車，元戎啟行也推出了無人集卡。

因此，港口無人駕駛的入場者，不僅包括自動駕駛科技公司、更包括傳統(tǒng)工程機械公司、還包括了傳統(tǒng)汽車電子公司。

無人配送，說白了就是具體化的自動駕駛場景應用，入場者更是踴躍，外有亞馬遜，內(nèi)有阿里，京東、蘇寧與美團。

美團作為外賣行業(yè)的龍頭，2015年，加入加州伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。2019年，無人配送車"小袋"通過了服務型電動自動行駛輪式車的測試。

"小袋"已經(jīng)通過了交通標志和標線，障礙物，以及行人、機動車與非機動車的識別與響應。今年年初，在CES上，美團聯(lián)合法雷奧還推出的無人配送車eDeliver4U。

阿里的小蠻驢也在今年發(fā)布，是阿里無人駕駛研發(fā)業(yè)務歸入達摩院自動駕駛實驗室后推出的一款全新產(chǎn)品。阿里擁有的阿里云與高德地圖，很大程度上解決了無人駕駛數(shù)據(jù)管理平臺與高清地圖的問題，使其領(lǐng)先在起跑線上。

快遞行業(yè)的巨頭也有涉足，日本大型快遞企業(yè)雅瑪多運輸和IT企業(yè)DeNA確立了應用自動駕駛技術(shù)進行宅急便配送的共同項目。我國的快遞龍頭企業(yè)，如順風、圓通，據(jù)說都已涉足。

如果把無人機，也算作無人駕駛一個分枝，那么，目前，谷歌、亞馬遜、敦豪DHL、順豐快遞以及沃爾瑪?shù)榷荚谕瞥鰺o人機配送業(yè)務。

總之，無人駕駛在各大企業(yè)的重視下，已遍地開花，小有成就，但是，現(xiàn)階段，物流無人駕駛的成本遠高于人工成本，且有些還是概念化的東西，離成熟運用和系統(tǒng)集成還有很大差距，距離大規(guī)模商用還有很長的距離。

二、L4級別前的徘徊

自動駕駛的概念，站在AI與5G的風口，受著宏觀趨勢的福利，承擔著萬眾的期待。然而如今，卻進入瓶頸期，在紛紛達到或即將達到L4的級別后，被高清地圖，靈活性和法律上的暫時模糊遏制住了前進步伐。

雖然L4級別，可以完成所有的駕駛操作，無需駕駛員接管和干預;可以自動對行車環(huán)境進行感知，并在危險情況下主動制動或切換線路，但自動駕駛真正上路還有許多技術(shù)和法律問題沒有突破，技術(shù)和監(jiān)管方面還有巨大挑戰(zhàn)。如何保證自動駕駛的可靠性和穩(wěn)定性，如何擁有完全的路權(quán)，都是應深度考慮的問題——物流無人駕駛的目的就是將貨物更有效更準確地送達客戶。然而，一旦出現(xiàn)法律糾紛，其責任應該由誰承擔？遭受黑客入侵后如何問責？客戶識別如何更為有效？等等問題，都待解決。

物流系統(tǒng)主要包括了倉儲、運輸和投遞三個重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人駕駛，包括了倉儲無人駕駛、運輸無人駕駛和投遞無人駕駛。顯然，運輸無人駕駛是重中之重。

所謂運輸無人駕駛，即使用無人駕駛重卡進行倉到倉之間的運輸。倉到倉之間的運輸，是現(xiàn)在物流體系中成本最大的部分。根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù)，以美國市場為例，包括航空、水運、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運市場，價值大概是1萬億美元，而卡車運輸占據(jù)了其中的70%，也就是7000億美元。

我國汽車運輸?shù)臋?quán)重更高，由于干線運輸路況的復雜性及技術(shù)和政策的影響，要實現(xiàn)無人駕駛干線物流運輸，還有很長一段路要走。

至于投遞無人駕駛，即目前國內(nèi)的末端無人配送，還處于初級階段，主要的方式就是使用無人配送車，而這類配送車主要依托于高精度地圖數(shù)據(jù)+智能導航系統(tǒng)，可解決一個社區(qū)或園區(qū)內(nèi)“最后一公里”的配送問題。但在交付過程中，還是無法送到辦公室或用戶住宅。

據(jù)說，有的公司將最重要的交付部分，由新設(shè)計的機器狗來完成。機器狗在應對障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場景，比輪式車輛具備優(yōu)勢，但目前還處在實驗階段。

總之，目前所有的無人駕駛技術(shù)，包括自動駕駛與無人配送，在面對實景的復雜度上還是有很大的缺陷，穩(wěn)定性也需要提高。

無人駕駛的商業(yè)化需要充分結(jié)合場景來實現(xiàn)，而無人駕駛在物流運輸場景下的推動，需要放在智慧物流運輸?shù)娜只桨钢衼砜?。只有單車能力的無人駕駛解決方案并不能滿足目前智慧物流的實際需求。只有將物流運輸?shù)膶崿F(xiàn)場景中多套用戶設(shè)備與無人系統(tǒng)之間的聯(lián)合打通，最終實現(xiàn)一個真正的無人物流體系，才是最有效、最經(jīng)濟的。

同時，要明白，整個物流系統(tǒng)的無人化，無論是倉儲無人化，還是運輸無人駕駛，或者是投遞無人配送，都有著多種的解決方案，并且具備廣闊的應用市場。

物流產(chǎn)業(yè)正處于新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式的轉(zhuǎn)型升級之際，而技術(shù)新紅利也正在重塑中國物流價值鏈和物流產(chǎn)業(yè)新格局，物流無人駕駛將在其中取得突破，在未來5G+AI的賦能之下，一定會破除當前困局，滲透率只會越來越高。

三、特定場景下的率先落地

雖然無人駕駛在商業(yè)化進程中多次迎來實質(zhì)性進展，但就目前來說，從技術(shù)成熟角度，需要在低速封閉的場景下運行;從商業(yè)模式角度，一個重要的衡量標準是使用成本比司機低，基于這種考量，在倉儲、校園、港口、礦山等賽道率先落地。

由于倉儲環(huán)境封閉，作業(yè)相對簡單，無人駕駛首開先河

在整個物流系統(tǒng)中，倉儲無人化的程度目前是最高的，其主要是通過AGV產(chǎn)品來實現(xiàn)，而AGV,某種意義說就是無人駕駛，如亞馬遜的KIVA機器人，國內(nèi)類Kiva式的倉儲機器人等目前在一些大型電商倉庫都已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)?；膽谩MR（自主移動機器人）在倉儲領(lǐng)域也已開始應用，可以自主規(guī)劃路線，柔性化程度更高。

通過人工智能、深度學習、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)應用等諸多先進技術(shù)，對傳統(tǒng)工業(yè)機器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為，適應不同的應用場景、商品類型與形態(tài)，完成各種復雜的任務。

許多企業(yè)的無人配送，率先在校園落地。校園，作為一個相對開放的場景，大量的消費人群，巧妙地避免了需要高清地圖的缺陷，緩沖了在開放道路的高復雜度，成為了無人配送很好的切入點。

今年11月京東與北京物資學院達成合作，打造無人配送校園，同時，京東無人車也在北京、杭州、西安的多所高校開始運營。更早在2017年5月, 加州伯克利大學校園內(nèi)就推出了Kiwibots，做外賣平臺和餐廳的生意，把外賣送到學生的手里。

醫(yī)院場景具備率先落地的條件，京東物流的末端無人配送在今年疫情中嶄露頭角。在今年疫情爆發(fā)后，京東物流支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送，其中無人車配送約占70%。

然而，原則上來講，校園配送目前應該只會是無人配送的一個細分市場，離實現(xiàn)無人配送較大范圍的落地還存在較長的時間。

再說港口，集卡司機的高昂成本給港口運營帶來的成本壓力驅(qū)使無人駕駛成為港口降本增效的新藍田。中國吞吐量排名前30的港口，在2019年占到了全球吞吐量的57.8%，規(guī)模非常之大，也意味著中國對港口無人駕駛技術(shù)的需求很強烈。

港口是擴展的倉儲場景，一方面，港口是一個封閉場景，這里不允許行人和其他無關(guān)車輛進入，駕駛環(huán)境相對簡單。另一方面，按照國內(nèi)港口貨車駕駛規(guī)則，貨車在港區(qū)內(nèi)的行駛速度在10-30公里/小時之間。在這種速度下，無人駕駛的精準度和安全性得到了保證。

因此，在智慧港口升級大趨勢下，無人駕駛運輸在港口的應用快速普及。2017 年年初，上汽紅巖為洋山港定制的智能無人駕駛牽引車，已先期在珠海港投入運營，在廣州南沙港試運行。2018年1月，西井科技與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。同年4 月，中國重汽自動駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。2020年，Q-Truck車隊已落地泰國最大的商業(yè)港口林查班碼頭，正在日夜運營中。

工業(yè)場景下，特別是礦山，自動駕駛不僅僅是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把5G技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓無人駕駛成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

目前，無人駕駛開始在部分特定應用場景、細分領(lǐng)域率先商業(yè)化落地，至于更寬更廣的應用，還需時日。

毫無疑問，無人駕駛是未來發(fā)展的趨勢，它融合了目前幾乎所有的熱點技術(shù)。盡管無人駕駛短時期內(nèi)還難以實現(xiàn)較大的滲透率，但在未來萬物互聯(lián)的時代里，這必定會是一個趨勢。同時在疫情與物流需求的催化下，無人駕駛也迎來了新的機遇。