一個(gè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不論這個(gè)系統(tǒng)是有多復(fù)雜和簡單，都是由多個(gè)物流裝備互相配合從而實(shí)現(xiàn)物料單元的搬運(yùn)和存取。在搬運(yùn)和存取過程中，物料單元是從一個(gè)物流設(shè)備上被輸送或者裝在到另外一個(gè)物流設(shè)備上，以此類推，直到物料單元被傳遞到目的地；等到下次再次觸發(fā)這個(gè)物料單元移動(dòng)時(shí)，物料單元會(huì)再從一個(gè)物流設(shè)備被傳遞到下一個(gè)任務(wù)的目的地。

從物料單元的角度來看，在被搬運(yùn)過程中，物料先被作用的物流設(shè)備為上游設(shè)備，物料后被作用的物流設(shè)備為下游設(shè)備。

從物流設(shè)備的角度來看，給本段物流設(shè)備輸入物料單元的設(shè)備為上游設(shè)備，而本段物流設(shè)備將物料單元輸出口，來接收物料單元的物流設(shè)備為下游設(shè)備。

對于上下游的系統(tǒng)，存在多種情況，比如：

1個(gè)上游，1個(gè)下游：

如果所示，物料從斜坡輸送機(jī)被運(yùn)輸?shù)剿捷斔蜋C(jī)，斜坡輸送機(jī)為上游設(shè)備，水平輸送機(jī)為下游設(shè)備，圖例中的上游和下游都是相對的一對一的，往下游輸出和上游輸入都是唯一的。

多個(gè)下游，1個(gè)上游：

如圖例所示，分揀主線輸送機(jī)上"flow"方向輸送物料單元，物料單元根據(jù)不同的屬性被分流輸送到三個(gè)不同的支流輸送機(jī)，因此主線輸送機(jī)為上游物流設(shè)備，三個(gè)支流輸送機(jī)為下游輸送機(jī)，三個(gè)支流輸送機(jī)接收主流輸送機(jī)分配輸出的物料單元，為典型的1個(gè)上游對應(yīng)多個(gè)下游設(shè)備。

多個(gè)上游，1個(gè)下游：

如圖所示，一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫在入庫時(shí)，有不同高度的多組輸送機(jī)可以供給托盤用來入庫，因此圖例中多個(gè)輸送機(jī)為上游物流設(shè)備，立體庫為下游物流設(shè)備，立體庫可以接受來自不同多個(gè)輸送機(jī)的來料托盤，此例為典型的多個(gè)上游對應(yīng)1個(gè)下游。

多個(gè)上游，多個(gè)下游

在全自動(dòng)的配送中心里有如下圖所示的包裹揀選方案，多臺(tái)工業(yè)機(jī)械手將包裹抓取后放置到多臺(tái)地面分揀機(jī)器人上，分揀機(jī)器人將包裹搬運(yùn)走到系統(tǒng)制定的目的地。此例中機(jī)械手為上游物流設(shè)備，分揀機(jī)器人為下游物流設(shè)備，上下游對應(yīng)關(guān)系為多臺(tái)機(jī)械手對多臺(tái)分揀機(jī)械人。通常多個(gè)上游對多個(gè)下游的方案應(yīng)用在上下游設(shè)備都是離散時(shí)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用場景下。

1.上下游銜接

自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)由一個(gè)個(gè)的上游下游設(shè)備組合，物料單元被各種物流設(shè)備不斷的從上游搬運(yùn)到下游，在一個(gè)個(gè)的上下游銜接過程中，要保證物料單元順利從上游過度到下游，主要從如下幾個(gè)方面來考慮：

• 物理上：

物料單元本身的屬性，比如重量、尺寸、外形特征等等決定了不論是上游設(shè)備還是下游設(shè)備的機(jī)械特征。而每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備的功能不同，決定了該設(shè)備的屬性，比如重量，尺寸，外形特征，而改設(shè)備要與上游或者下游設(shè)備銜接時(shí)，自然會(huì)要求比如互相在物理上能夠兼容，比如上游輸送機(jī)的尺寸是用來輸送1200mm寬的托盤的，下游的輸送機(jī)如果只能輸送400mm寬的料箱，那這上下游是物理不匹配的；再比如上游設(shè)備的出口的位置在高空3000m的高度，則要求下游設(shè)備的入口也必須在能達(dá)到3000mm的高度才可以。

在某些應(yīng)用場景下，由于現(xiàn)場條件和生產(chǎn)工藝的條件下，下游的設(shè)備無法直接與上游設(shè)備直接物理對接，此時(shí)往往可以采用在一些可以中間過渡設(shè)備來鏈接上下游，比如提升機(jī)可以將不同高度的上下游設(shè)備銜接起來。

• 控制上：

物料單元在上下游的設(shè)備過渡時(shí)，上下游設(shè)備對物料配合做出"一接一送"的動(dòng)作配合，這里的配合對于上下游設(shè)備就是控制系統(tǒng)上的配合，上游設(shè)備在輸出物料時(shí)需要下游設(shè)備及時(shí)做出接收物料的動(dòng)作，如果下游設(shè)備由于滿載或者故障等原因造成不能接收物料時(shí)，上游設(shè)備需要自行停止，而下游設(shè)備可以接受時(shí)，上游設(shè)備恢復(fù)執(zhí)行輸出物料。上下游的動(dòng)作配合都需要控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確作用。

上下游的控制可能不止是啟動(dòng)停止的簡單配合，也可能需要上下游版搬運(yùn)速度的控制匹配、時(shí)間上或者角度上的控制匹配等等。由于上下游的對應(yīng)可能是1對多，或者多對多，此時(shí)在上下游正式進(jìn)行動(dòng)作匹配之前要進(jìn)行上下游設(shè)備自身的"配對"控制，以確保"一接一送"的動(dòng)作的發(fā)出者是正確的。

• 效率上：

理想的上下游關(guān)系是互相能力匹配，上游輸出的物品能被下游及時(shí)高效的吸收掉。不論是上游輸出能力過強(qiáng)還是下游吸收能力過強(qiáng)，都是物流能力過剩，造成資源浪費(fèi)。另外如果上游輸出能力高于下游吸收能力，而實(shí)際生產(chǎn)中有大量的物料進(jìn)入上游設(shè)備時(shí)，會(huì)發(fā)生上游的物料堵塞的情況，因?yàn)橄掠螣o法在相同的時(shí)間內(nèi)吸收掉上游的物料。

比如上游每小時(shí)輸出100個(gè)托盤，下游采用搬運(yùn)機(jī)器人將上游托盤搬運(yùn)入庫，如果搬運(yùn)機(jī)器人每小時(shí)只能達(dá)到50個(gè)托盤，那此系統(tǒng)如果存在大量托盤進(jìn)入的情況下，就有可能發(fā)生由于下游搬運(yùn)機(jī)器人效率低造成的上游托盤的堵塞。此時(shí)需要將下游的效率提升至與上游能匹配的能里，采用比如增加搬運(yùn)機(jī)器人個(gè)數(shù)的方法。

上游效率高于下游效率：

上游效率低于下游效率：

上游下游效率等效：

• 信息上：

上下游的物流設(shè)備在搬運(yùn)各種物料單元的同時(shí)，由于物料單元除了物理本身還包含著一定的物料信息，比如每個(gè)物料單元可能有條碼信息、二維碼或者RFID，也有可能是非常簡單的一些狀態(tài)位，比如"已處理完"、"已加熱"等狀態(tài)信息。有些自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備的搬運(yùn)動(dòng)作是要基于物料的信息數(shù)據(jù)才能執(zhí)行，比如分揀線上的物料需要告訴物流設(shè)備當(dāng)前的物料單元的信息后決定該去哪條下游。由于成本的考慮或者一些其他的因素，某些應(yīng)用場景下，并不需要在所有的物流設(shè)備上安裝獲取信息的傳感器，比如條碼閱讀器。如果安裝傳感器的上游設(shè)備已經(jīng)對物料單元進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取，后續(xù)的下游設(shè)備有些應(yīng)用場景下可以隨著上下游銜接的過程中，可以將信息伴隨著搬運(yùn)過程一并傳遞過來，這樣下游的設(shè)備在接收物料單元的時(shí)候，也獲知了物料的信息數(shù)據(jù)。

2.緩存的設(shè)置

不論在工廠還是倉儲(chǔ)物流中心，會(huì)有如下的情形發(fā)生：某些工位需要物料進(jìn)行加工時(shí)，下游卻無法及時(shí)的供給。

通常能有效解決這種及時(shí)的物料供應(yīng)的辦法是給本環(huán)節(jié)的上游物流環(huán)節(jié)加緩存設(shè)施。在物流中心經(jīng)常會(huì)有緩存的功能區(qū)，比如待發(fā)貨區(qū)就有一定的緩存的功能：在收發(fā)貨區(qū)存放的商品，本身可以直接存放在倉庫內(nèi)，而不需要單獨(dú)再占用一定的空間來存放這些將來要發(fā)貨的物品，但是一方面由于本身要提貨的卡車到達(dá)物流中心的不可預(yù)知性，另外一方面卡車到達(dá)后要馬上提貨，因此如果要發(fā)貨的物品存放到倉庫內(nèi)，則物品出庫作業(yè)本身需要一定的時(shí)間，再將出庫后的物品再搬運(yùn)到提貨卡車上，顯然時(shí)效性不理想。此時(shí)如果提前將未來要發(fā)貨的物品存放到一個(gè)離發(fā)貨月臺(tái)比較近的臨時(shí)緩存區(qū)域，效果就會(huì)理想很多，只要提貨卡車到了月臺(tái)，商品就可以直接從就近準(zhǔn)備好的臨時(shí)發(fā)貨區(qū)域直接搬運(yùn)到卡車上，極大的提高了時(shí)效性。這里的卡車裝車發(fā)貨環(huán)節(jié)需要高時(shí)效性，就可以在上游設(shè)置發(fā)貨緩存區(qū)來滿足時(shí)效性的要求。

同樣的，有些環(huán)節(jié)是物料需要盡快的往下游輸出，而下游也由于工位搬運(yùn)距離或者生產(chǎn)工藝上的一些限制條件而無法滿足這種時(shí)效性的要求，這樣可以在下游設(shè)置緩存區(qū)來滿足本環(huán)節(jié)的物料快速輸出。同樣的以物流中心為例，通常會(huì)設(shè)置收貨暫存區(qū)在月臺(tái)附近。由于送貨車輛抵達(dá)物流中心時(shí)，需要快速的將本車的所有物品盡快卸貨完成，而這些物品的最終存放位置應(yīng)該是倉庫，而由于倉庫距離月臺(tái)較遠(yuǎn)，同時(shí)入庫作業(yè)本身要遵循一定的流程，因此如果直接從月臺(tái)將貨物搬運(yùn)入庫，時(shí)效性會(huì)不理想。為了解決這個(gè)問題，最佳的辦法就是在月臺(tái)附近劃定一片收貨暫存區(qū)作為收貨緩存，這樣每次月臺(tái)卸貨可以將本次卡車上的貨物直接快速的搬運(yùn)到本緩存區(qū)，有效的解決了月臺(tái)快速卸貨的需求。此例中的卡車卸貨環(huán)節(jié)需要高時(shí)效性，可以在下游設(shè)置收貨緩存區(qū)來滿足時(shí)效性的要求。

• 離散型搬運(yùn)與連續(xù)搬運(yùn)進(jìn)行上下游銜接時(shí)，通常會(huì)有設(shè)置緩存

事實(shí)上，在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化的各種方案和系統(tǒng)中，緩存的設(shè)置是非常常見的，比如由于物料的搬運(yùn)有很多離散型的搬運(yùn)，比如各種AGV搬運(yùn)，機(jī)械手抓取，立體堆垛機(jī)等等，離散搬運(yùn)由于每次循環(huán)作業(yè)都需要一定的時(shí)間，如果這些搬運(yùn)環(huán)節(jié)的上下游對時(shí)效性的要求超過了每次循環(huán)本身，那就需要在上游或者下游設(shè)置一定的緩存。

比如：機(jī)械手自動(dòng)碼垛系統(tǒng)里

通常執(zhí)行碼垛環(huán)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人要處理的上游物流有空托盤和要碼垛的商品盒。當(dāng)碼垛機(jī)器人將本次托盤堆垛完畢后，要進(jìn)行下個(gè)空托盤的碼垛，若每次上游只能給機(jī)械手攻擊一個(gè)托控盤，那需要系統(tǒng)去空托盤存放處搬運(yùn)一個(gè)到碼垛工位處，這樣在每次搬運(yùn)空托盤的時(shí)間段內(nèi)，機(jī)械手就只能停滯，有效效率降低。因此，通常會(huì)在碼垛機(jī)械手工位處配置一個(gè)空托盤緩存，能快速的給碼垛機(jī)器人供給空托盤。為了節(jié)省空托盤占用的空間，通常采用拆盤機(jī)將空托盤摞一個(gè)個(gè)拆出來供給給碼垛機(jī)械手。

于此同時(shí)，碼垛機(jī)械手的另外一個(gè)上游物料是商品盒供給，實(shí)際生產(chǎn)中，上游持續(xù)生產(chǎn)出的商品盒無法直接被碼垛到各個(gè)托盤上，在大量的商品盒供給到機(jī)械手處，需要給商品盒設(shè)置緩存，一方面可以使機(jī)械手在抓取時(shí)隨時(shí)有能上游物料，不至于機(jī)械手由于沒有上游商品箱而導(dǎo)致的臨時(shí)碼垛停滯，另外一方面可以使在機(jī)械手等待空托盤就位期間，不會(huì)引起由于機(jī)械手不工作而引起的上游商品盒的堵塞。

• 離散型上游搬運(yùn)與離散型下游搬運(yùn)對接時(shí)，通常會(huì)設(shè)置有緩存

由于離散型搬運(yùn)過程都是周期性的，這意味著離散型搬運(yùn)環(huán)節(jié)不論是與上游還是下游在銜接時(shí)都是存在周期性的，如果上下游都是離散型搬運(yùn)，那上下游環(huán)節(jié)只有在兩個(gè)離散型搬運(yùn)都處在可以周期正好的位置和時(shí)機(jī)時(shí)才能完成上下游銜接，這樣在不論是上游還是下游都會(huì)存在一定的等待時(shí)間，導(dǎo)致整體物流效率低下。因此在離散型搬運(yùn)進(jìn)行上下游銜接時(shí)，通常會(huì)在兩者之間設(shè)置一個(gè)緩存，來解決銜接效率問題。

比如在全自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)見到用AGV與立體庫對接的解決方案，AGV和立體庫的堆垛機(jī)不會(huì)直接成為上下游對接，而是在兩者之間設(shè)置一段緩存輸送機(jī)，這段輸送機(jī)可以存放2～3個(gè)托盤，以來保證工作連續(xù)性。

以入庫為例，AGV搬運(yùn)一個(gè)托盤到立體庫入庫位置處，如果此時(shí)堆垛機(jī)正處理上一個(gè)入庫任務(wù)，此時(shí)AGV就需要在此等堆垛機(jī)完成上一個(gè)入庫任務(wù)并返回到入庫位置時(shí)，堆垛機(jī)才能將AGV上的貨物入庫。以上過程中AGV就有停滯時(shí)間，上下游銜接效率低。如果在兩者之間設(shè)置一個(gè)入庫緩存輸送機(jī)，AGV到達(dá)入庫位置處時(shí)，只需要將托盤放置于輸送機(jī)后即可離開執(zhí)行下一個(gè)托盤的搬運(yùn)任務(wù)，同時(shí)堆垛機(jī)完成上個(gè)任務(wù)后可直接從輸送機(jī)上將托盤入庫。

• 緩存量的設(shè)置

在小學(xué)的時(shí)候，有一道經(jīng)典的數(shù)學(xué)應(yīng)用題，有個(gè)水龍頭往一個(gè)水池里注水，水的注入速度為a立方米/小時(shí)，于此同時(shí)水池還有個(gè)往外流的水龍頭，水的流出速度為b立方米/小時(shí)，如果兩個(gè)水龍頭同時(shí)打開，問多久能使這個(gè)水池填滿？

這個(gè)問題很像我們前邊提到的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的上游下游匹配關(guān)系，注水水龍頭類似于上游物流設(shè)備，泄水的水龍頭類似于下游物流設(shè)備，之前提及的，如果上游輸出效率高，下游吸收效率低，則上游會(huì)發(fā)生堵塞的情況。對應(yīng)到水池問題，如果a>b，則會(huì)發(fā)生上游積水的情況，反應(yīng)到現(xiàn)實(shí)中就是在水池中會(huì)出現(xiàn)積水，過一段時(shí)間后，水池就會(huì)被注滿。相反如果a<b, 則不會(huì)發(fā)生積水的情況，也就是不論開多久的水龍頭，水池都不會(huì)滿的。<="" p="">

水池就類似于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的緩存設(shè)置，與水池不同的是物流系統(tǒng)中的"水"不是一直都有的，否則這個(gè)緩存要設(shè)置的無限大，因?yàn)樯嫌巫⑷氲奈锪弦恢北认掠闻懦龅奈锪弦?。在?shí)際生產(chǎn)中，某些時(shí)間段內(nèi)上游涌入大量的物料單元，同時(shí)上游設(shè)備有高于下游設(shè)備的效率，此時(shí)就需要將物料設(shè)置在緩存區(qū)內(nèi)等下游物流設(shè)備初步"消化"。

上游和下游同時(shí)動(dòng)態(tài)的接收和輸出物料，緩存內(nèi)的物料也會(huì)發(fā)生動(dòng)態(tài)的變化，而在實(shí)際生產(chǎn)中，物料的發(fā)生是存在一定的周期變化的，在一個(gè)比較長的周期來觀察緩存，會(huì)發(fā)現(xiàn)有個(gè)緩存內(nèi)的物料最大的時(shí)刻，而此刻對應(yīng)的物料單元的數(shù)量就是系統(tǒng)緩存的設(shè)置量。

3.自動(dòng)化物流系統(tǒng)瓶頸

一套自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，從整體來講是由一個(gè)個(gè)上游下游的環(huán)節(jié)組合成的。如果要分析從一個(gè)起始物流環(huán)節(jié)到一個(gè)目的物流環(huán)節(jié)，就可以拆分分析這一段內(nèi)所有上下游物流設(shè)備的單個(gè)情況。效率是工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)很重要的一個(gè)參數(shù)，對于一個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自然也不例外。

如上所訴，分析某一段物流環(huán)節(jié)的效率，可以分析這一段各個(gè)上下游的設(shè)備和之間的銜接關(guān)系。

與上一節(jié)中講訴的水池注水的例子類似，分析一段物流環(huán)節(jié)的效率也可以類比成水管組的水流效率分析。

上游水源進(jìn)入由一個(gè)管道接一個(gè)管道的水路輸送組合中，每個(gè)管道的粗細(xì)不同，代表每個(gè)管道的輸送和接收水的效率不同，粗一點(diǎn)的管道輸送水的能力強(qiáng)，細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)管道輸送水的能力弱。而從整理來講，整個(gè)管道系統(tǒng)的輸送能力由最細(xì)的那個(gè)水管來決定。最細(xì)的水管能力如果10L/min，那別的上下游的管道及時(shí)能力在1000L/min甚至更高，整體的管道輸送能力也不會(huì)高于10L/min。

與水管組合同樣的道理，某段物流系統(tǒng)的總到吞吐效率決定于某個(gè)最小物料吞吐能力的物流設(shè)備。這其實(shí)與英文中的效率瓶頸bottleneck正好是一致的

不過需要注意的是，與管道里的水不一樣的是，自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的物料單元是可變的，進(jìn)過某些環(huán)節(jié)，物料可能變多，也有可能變少。比如自動(dòng)化裝箱過程中，上游來的20箱物料被裝箱后到了下游出來時(shí)變成了1托盤，物料量轉(zhuǎn)化為20:1，這樣下游的1個(gè)物料的吞吐量相當(dāng)于上游的20個(gè)物料的吞吐量，下游的效率要求明顯降低；類似的，比如自動(dòng)化拆垛過程中，上游來的1托盤被機(jī)械手拆垛后，到了下游變成了30個(gè)料箱，物料量的轉(zhuǎn)化率為1:30，這樣下游的30個(gè)物料的吞吐量相當(dāng)于上游的1個(gè)物料的吞吐量，下游的效率要求明顯增高。

4 .幾種典型上下游搬運(yùn)模式

一些物流專家認(rèn)為，自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要分為輸送搬運(yùn)、分流、合流、緩存、處理。這里我們一起來重點(diǎn)看看本節(jié)中提到的上下游處理的一些特殊銜接：分流、合流和緩存的一些典型應(yīng)用。

分流

顧名思義，分流的主要功能是，上游的一個(gè)主路里的物料根據(jù)一定的條件，被分配到不同的下游設(shè)備。從效率上來講，單個(gè)上游的吞吐效率等于所有下游的吞吐效率之和。物料在經(jīng)過主路與各個(gè)下游銜接點(diǎn)之前，系統(tǒng)要根據(jù)物料的信息，比如條碼或者其他狀態(tài)信息來判斷是否要出發(fā)銜接點(diǎn)處的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而將這個(gè)物料倒入到該去的下游支路去。

常見幾種不同的典型分流形狀:

在實(shí)際應(yīng)用中的常見關(guān)鍵設(shè)備有：

• 物料專機(jī)分道模塊

• 滑靴分揀機(jī)

• 垂直分揀模塊

• pop-up移栽分揀

• 揀選機(jī)器人

• 交叉帶分揀機(jī)

合流：

與分流剛好相反，合流的主要功能是將不同上游各個(gè)之路的物料合并到一條下游主線內(nèi)。從效率上講，各個(gè)上游支流的物料吞吐效率之和與合并后的下游吞吐效率相等。在合流的過程中，最重要的是要避免不同的之路的物料合并過程中發(fā)生碰撞，因此在上下游控制過程中要非常準(zhǔn)確的控制好各個(gè)上游之路在輸出物料時(shí)的時(shí)機(jī)和在下游進(jìn)入時(shí)各個(gè)物料之間的位置間距。

常見的合流有下邊幾類：

• 并入到一路

• 合并到新主路

緩存

緩存是用來解決上下游臨時(shí)效率無法匹配的情況，比如上游的物料臨時(shí)存放在緩存里，等下游可以接受物料時(shí)，再將緩存里的物料搬運(yùn)到下游設(shè)備中。緩存從功能上來講主要分兩部分：存儲(chǔ)和搬運(yùn)。存儲(chǔ)要解決在有效的空間內(nèi)盡量多存放物料，搬運(yùn)要解決下游需要物料時(shí)，根據(jù)下游的需要定時(shí)定量的輸出物料。

• 連續(xù)式緩存：

比如各類可以緩存的輸送機(jī)，為了物料緊密的存儲(chǔ)在輸送機(jī)上以提高空間存儲(chǔ)率，經(jīng)常采用滾筒輸送機(jī)的方式做為緩存。

為了有效利用占地面積盡可能的多存物料，也經(jīng)常采用螺旋輸送機(jī)的方式做為緩存。

• 離散式緩存：

    倉庫也可以被理解為一種緩存，與上邊不同的是每個(gè)物料是單個(gè)獨(dú)立的存放到不同的貨架位置處，進(jìn)出緩存的工作，需要專門的離散式搬運(yùn)設(shè)備完成。

裝配合流

在上下游銜接中，還有一類合流比較特殊。上節(jié)談及的合流不論采用具體采用何種合流方式或者設(shè)備，合流之前的上游物料和合流之后的下游物料都是一樣的，沒有發(fā)生變化。而有類合流是是上下游的物料是會(huì)發(fā)生變化的，這里簡稱為裝配合流。最常見的裝配合流為自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)或者自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。

裝配合流的上游有好幾種物料單元，而且其中一種或者幾種物料單元是可以當(dāng)作容器的，在裝配合流過程中，其他的物料會(huì)被合并入這種物料容器中，到下游設(shè)備時(shí)只有這一種容器物料了。從效率上來講，裝配合流的下游效率不會(huì)高于用于供給容器物料的上游支流效率。

如圖例中所示，上游有三條支路，一條支路為托盤，一條支路為紙箱，一條為牛皮紙。經(jīng)機(jī)械手碼垛后，裝滿紙箱的托盤變?yōu)橄掠蔚奈ㄒ晃锪蠁卧?，而下游的效率不?huì)高于上游的托盤的供給效率。

拆散分流

與上述的裝配合流類似的，還有拆散分流，即將上游的物料拆分成不同的物料而后進(jìn)入不同的下游支路。下游的某些支路效率可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上游的物料供給效率，也有些支路的效率不會(huì)高于上游效率。

常見的應(yīng)用場景有機(jī)器人拆垛和自動(dòng)化拆箱過程。

總結(jié)：

自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的上下游關(guān)系就如同人體的經(jīng)脈一樣貫穿全身，對上下游的理解和研究就如果學(xué)習(xí)各門理工科中之前的基本邏輯學(xué)習(xí)一樣重要。

而在實(shí)際應(yīng)用場景中，上下游的關(guān)系有些時(shí)候是不確定的，會(huì)發(fā)生變化。比如上游可能會(huì)變成下游，下游可能會(huì)變成上游。因?yàn)樽詣?dòng)化物流系統(tǒng)往往是雙向的，比如倉庫有入庫也有出庫，工位有需要加工的原料進(jìn)入，也有家加工完畢的半成品或成品要經(jīng)過之前的物流系統(tǒng)遠(yuǎn)路返回。所以上游下游經(jīng)常是互換的。

有些讀者在上邊可能也發(fā)現(xiàn)了，某些時(shí)候，一個(gè)物流設(shè)備即時(shí)上游也是下游，比如合流時(shí)各個(gè)之路都往某一條上游里合并，那這條支路即時(shí)上游同時(shí)也是用來搬運(yùn)合并物料的下游。

同時(shí)，我們這里提到的一個(gè)上游即既可以是一個(gè)單獨(dú)的上游設(shè)備，也可以是很多設(shè)備組成的一個(gè)上游系統(tǒng)。因此上下游都是相對的，范圍可大可小。上下游可以小到一段皮帶輸送機(jī)，也可以大到整個(gè)工廠，對于工廠而言上游就是原料供應(yīng)商的供應(yīng)，下游是批發(fā)商來廠提貨。