物流機器人按下“快進鍵”，遠程部署即將破局

核心提示：

1. 疫情對物流機器人行業(yè)的影響像一枚硬幣的正反面。

2. 在項目實施層面，包括物流機器人在內的工業(yè)機器人，比服務機器人難度大不少。

3. 未來需求量更大的是3.0時代物流機器人。

01物流環(huán)節(jié)“機器換人”步調加快

我曾在2019年一次與投資機構的對話活動中預測，大約5年后物流機器人會成為倉庫、工廠的基礎設施，如今因為一場疫情，讓這個預測有提前實現(xiàn)的跡象。

我們是一家提供智能物流機器人及系統(tǒng)的企業(yè)，疫情發(fā)生以來，我們發(fā)現(xiàn)一些原本還在觀望是否使用智能物流機器人解決方案來升級倉庫或工廠的企業(yè)有點急了，它們來自醫(yī)藥、汽車、食品、鞋服、電商等行業(yè)，還有一些企業(yè)向我們咨詢是否能將物流機器人改造為在前端使用的藥品餐品配送機器人、消毒機器人，所有需求都有一個共同的特征：急！

我們預測，經此一役，各行各業(yè)會加速在內部物流環(huán)節(jié)“機器換人”的步調。但疫情對物流機器人行業(yè)的影響其實像一枚硬幣的正反面，正面是潛在用戶顯著增強的購買動力，反面是疫情之下難以現(xiàn)場部署實施的購買阻力，因此，行業(yè)整體銷量顯著增長估計要到今年第二季度。

此輪需求大潮可以概括為兩個類型：1、前端：醫(yī)療、生活物資需要高效準確的出入庫、配送；2、后端：生產型企業(yè)急需以少人或無人的安全方式恢復產能。其中市場需求增長加快的企業(yè)還要提升產能。

從前端來看，客戶的普遍需求是快速搭建一個完整、高效的物流倉庫，用“最少的人力”辦“最大的事”，既不會因為招不到人導致倉庫無法運作，也能降低疫情在倉庫內傳播的風險。

當品類多樣的大量應急物資在短時間內涌入倉庫，對運營管理方是巨大的挑戰(zhàn)。這時候智能物流系統(tǒng)可以發(fā)揮重要作用，例如我們自主研發(fā)的EVO系統(tǒng)（與用戶業(yè)務快速集成，面向多類型機器人、多智能設備、多場景的智能操作系統(tǒng)），它相當于倉庫的“大腦”和“眼睛”，倉庫管理員能實時了解庫存、貨品類型及位置、容器類型、倉內地圖、機器人位置，還能跨庫區(qū)、跨樓層調度同類型智能物流機器人實現(xiàn)運力共享，在后者的配合下，大幅提升應急物資入庫和分發(fā)的效率及準確率，有效減少人工干預。

智能物流機器人及系統(tǒng)也同樣適用于醫(yī)院，我們有一個典型的醫(yī)院案例是，上海某醫(yī)院依據(jù)各科室患者對醫(yī)用耗材的需求量，通過機器人“貨到人”揀選系統(tǒng)自動定時定量揀選出耗材，分配到每個病區(qū)智能存儲柜，各科室根據(jù)需求掃描領取耗材，系統(tǒng)可實時反饋倉庫數(shù)據(jù)，以便科室管理人員根據(jù)倉庫情況及臨床需求，在第一時間采購或出庫。

從后端來看，醫(yī)療器械、藥品、防護用品需要大規(guī)模生產，其它制造業(yè)企業(yè)為了生存也要保障產能，客戶的普遍需求是能夠與現(xiàn)有自動化生產設備無縫銜接、高效協(xié)同的智能物流機器人及系統(tǒng)。

隨著中國大學教育的普及，“招不到工廠基層員工”是近年來制造業(yè)企業(yè)存在的比較大的問題，長三角、珠三角，甚至一些三線城市，都存在這個問題。以前，一些制造業(yè)企業(yè)更愿意把錢投在自動化生產設備上，對內部物流的重視程度不夠，不少企業(yè)還在使用傳統(tǒng)的人工搬運方式。疫情發(fā)生后，無數(shù)制造業(yè)企業(yè)經歷了復產之難，后果是現(xiàn)有客戶回款難，即將簽約的新客戶也面臨流失風險。其中，最為典型的就是汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)。工人需要把大量的零配件從倉庫搬運到線邊倉，再從線邊倉分配到各個產線。零配件種類繁多，不同的零配件用于不同的生產環(huán)節(jié)，如果企業(yè)使用傳統(tǒng)人工搬運方式，則需要大規(guī)模人力，一旦遭遇公共突發(fā)事件，真是步履維艱。

當前，中國制造業(yè)每萬名工人的機器人保有量僅為23-25臺，而世界平均水平為58臺，甚至比馬來西亞、菲律賓、新西蘭等小型工業(yè)國家還少。我們預測，經此一役，很多制造業(yè)企業(yè)會加速在內部物流環(huán)節(jié)“機器換人”的步調。中國是世界第一制造業(yè)大國，2017年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全國有1.65億技術工人，如果機器人保有量達到世界平均水平，則中國制造業(yè)的機器人新增需求量超過50萬臺。

02現(xiàn)場部署難題如何破局？

當我們看到物流機器人市場需求受疫情刺激而加快增長的同時，也不能忽視一個急需改變的現(xiàn)狀：在項目實施層面，包括物流機器人在內的工業(yè)機器人，比我們最近經常在新聞中看到的服務機器人難度大不少。

當用戶拿到一款服務機器人，通常只需自己看一下說明書便知道如何使用了，而物流機器人需要提供商協(xié)助用戶對倉庫或工廠的內部環(huán)境、業(yè)務流程、作業(yè)模式等進行規(guī)劃，以及智能設備的卸貨、歸位，軟件系統(tǒng)的安裝、設置。產生這種差距的原因是，服務機器人一般重量小、單體運作、對精度要求低，物流機器人則正好相反。重量小意味著不需要專業(yè)工具來卸貨、歸位，單體運作意味著不需要對軟件系統(tǒng)進行復雜的設置，此外，因為服務機器人的作業(yè)對象是人，所以對定位精度要求低，例如，送餐機器人行駛到距病房門10厘米的地方時，人只要多走一步就可以拿到餐品，而物流機器人的作業(yè)對象是設備，幾毫米的偏差都會讓機器人和其它聯(lián)動設備報警并停止工作。

“物流機器人是不是永遠要被現(xiàn)場部署實施之難阻礙呢？”此次疫情給了我們這樣一個拷問。答案當然是“不要！”怎么改變這種現(xiàn)狀呢？我認為，必須加快邁向工具化、標準化、模塊化的步伐。

1.工具化。包括硬件工具化和軟件工具化。當用戶拿到物流機器人，首先要卸貨、歸位，我們要給他提供一套易操作的硬件工具，一個人也可以輕松完成。當物流機器人與軟件系統(tǒng)相連后，它會自動構建地圖，但需要人工為它設置搬運的起點和終點，它會自動規(guī)劃路徑、智能避障，但為了降低它的難度，人工可以對某些區(qū)域進行標記讓它避開，目前這些人工工作主要由提供商執(zhí)行。然而，一旦發(fā)生疫情之類的公共事件，執(zhí)行起來很艱難。我們要把軟件系統(tǒng)操作方案變成一套“傻瓜式”工具，讓用戶能夠自行設置，也可以讓工程師遠程操作，我們的技術線正在推動這套工具。同時加強物聯(lián)網(wǎng)技術與大數(shù)據(jù)技術的融合，減少人工運維。

2.標準化。要應對提供商不能去現(xiàn)場的突發(fā)情況，還有一條可能的發(fā)展路徑是，未來當物流機器人逐漸變成企業(yè)的基礎設施，企業(yè)可以設置相應的智能設備管理崗位或就近尋找相應的設備組裝維護公司，這點辦公電腦已經實現(xiàn)了。物流機器人要達成這一步，必須整個行業(yè)做好標準化，這點可以參照汽車行業(yè)，例如，底盤大小、行駛速度、頂升高度等指標的標準化，以及測試方法和標準的統(tǒng)一，甚至包括產品命名邏輯的統(tǒng)一。如果各個機器人公司的實施方法步驟都是公開的，工具都是基本統(tǒng)一的，對實施人員的專業(yè)技能要求就會大幅降低，也就是說不用提供商的專業(yè)人士到場，用戶也能在遠程協(xié)助下完成前期部署和后期運維。

3.模塊化。早期的物流機器人內部結構復雜、凌亂，組裝很費勁，一旦某個部件發(fā)生故障，要拆開機器是牽一發(fā)而動全身，近兩年模塊化設計是主流企業(yè)的一個發(fā)展趨勢。模塊化設計可以讓我們快倉智能第三代智能機器人實現(xiàn)了易組裝、易運維、易擴展。例如運維，模組化、外露式的設計，可以實現(xiàn)快拆快換，60秒拆輪子，15秒換電池，大幅提高了運維效率。

03物流機器人企業(yè)不應該“單打獨斗”

疫情發(fā)生前，企業(yè)更傾向于從ROI角度（投資回報率）考慮是否馬上出手，疫情發(fā)生后，一些企業(yè)出于生產運輸安全和針對未來勞動力稀缺問題提前布局的考慮，將更快做出決策。因此，我們預測，2020年物流機器人不僅整體需求量增速加快，而且需求分布的行業(yè)也將更加廣泛，如：醫(yī)療（包括醫(yī)院、制藥廠、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)藥平臺），制造（食品、防護用品、電子等），新零售（非餐配送O2O、無人超市等），還有銀行、鐵路機場旅客服務等。應用行業(yè)的日益豐富給物流機器人企業(yè)的產品研發(fā)能力帶來考驗，當自身的標準化產品不能滿足用戶多樣化需求時，應該投入大量人力物力時間去開發(fā)新產品，還是放棄機會？有沒有兩全其美的解決方案？對此，我有兩個維度的建議：專注本業(yè)，跑步進入高度智能化的3.0時代；內外發(fā)力，提升產品研發(fā)的柔性。

上千臺快倉機器人在菜鳥無錫倉進行“貨到人揀選”

1專注本業(yè)，跑步進入高度智能化的3.0時代

我認為物流機器人企業(yè)的核心能力是讓機器人在各種環(huán)境中高度自主地履行搬運、分揀、揀選職能，并且通過與其它智能裝備的團隊式協(xié)作，讓用戶實現(xiàn)無人化（少人化）、智能化的生產運輸。比起橫向開拓屬于其它專業(yè)領域的能力，物流機器人企業(yè)更應該往“四面墻內智能駕駛”這個目標縱向發(fā)展。

物流機器人，通常被稱為AGV（自動引導車），20世紀70年代就有了固定導引路徑的AGV產品，我們稱之為1.0時代；2012年起亞馬遜大規(guī)模使用的Kiva機器人則是可以中央調度，在預設的平面地圖內集群協(xié)作，這是2.0時代的物流機器人，目前國內多家企業(yè)處于這個階段。

我認為，未來需求量更大的是3.0時代物流機器人。它是能夠在大型后置倉、前置倉（無人微倉）、生產線、線邊倉、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動機器人），無需預設參照介質，通過與周邊環(huán)境進行數(shù)據(jù)交互，它知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過“看”和“認知”指揮自己的決策并自主行動。除此之外，在一些特定場景中，它還需要按照決策的結果做出極其精準的動作，比如制造場景，不僅對物流機器人的定位精度要求非常高，而且要求它能準確協(xié)同生產線上的其它設備。當然，在物流機器人的導航定位、狀態(tài)感知、路徑規(guī)劃、運動控制、安全控制、遠程運維等領域，對前沿技術的應用還有很大成長空間。

另外，物流機器人企業(yè)在提升硬件智能化的同時，還應重視“智慧大腦”的打造，不斷精進人工智能算法，實現(xiàn)人、機、物、場的數(shù)字化，不僅能夠跨場景動態(tài)智能調度機器人和其它設備，還能夠支持用戶制定更好的倉庫工廠管理策略、生產營銷策略。

2內外發(fā)力，提升產品研發(fā)的柔性

企業(yè)應該基于自身核心產品去滿足新的需求。疫情背景下，生產和生活領域都會產生各種各樣對機器人的需求，撲面而來的機會對企業(yè)誘惑非常大，但其實從業(yè)者各有所長，這時候需冷靜地想清楚自己的核心產品是什么，基于此進行創(chuàng)新才能高效落地、差異化發(fā)展。以快倉智能為例，潛伏式智能機器人和“智慧大腦”EVO系統(tǒng)是核心產品，我們并不會脫離它們去研發(fā)新產品，而是設立復合型產品線——職責是滿足用戶“非標”需求并且必須快速落地。

企業(yè)的核心產品本身應該具備高度的柔性。這里的柔性包含兩個層面的涵義：一是產品的易擴展，二是產品的易集成。拿“易擴展”來說，復合型產品其實已經存在幾年了，但一直沒有規(guī)?；l(fā)展，究其原因，是以前物流機器人及系統(tǒng)未實現(xiàn)模組化設計和標準化接口，導致產品改造周期長，對于從業(yè)企業(yè)來說，這意味著獲得收入慢且投入成本高，隨著機器人相關工藝和技術的發(fā)展，這個問題已逐漸被頭部企業(yè)解決，未來其它企業(yè)也需要跟上步伐。

與產業(yè)鏈上各個環(huán)節(jié)的參與者聯(lián)合研發(fā)或互相集成是大勢所趨。目前，物流機器人企業(yè)“單打獨斗”的服務模式還比較普遍。結合市場調研和前端反饋，我們預測疫情之后，醫(yī)療行業(yè)、制造行業(yè)對移動機器人的需求增長最為明顯，這兩大行業(yè)有一個共同的特點：要求機器人在搬運功能之外附加滿足場景特定需求的功能。比較經濟、高效的服務模式是，物流機器人企業(yè)主動建立起自己的生態(tài)圈，與醫(yī)療器械企業(yè)、機械手企業(yè)等合作，后者主攻滿足場景特定需求的功能，最終為用戶提供復合型產品及整套解決方案。

總之，此次疫情的發(fā)生，給物流機器人行業(yè)的增長和進化都按下了“快進鍵”，左手是龐大需求，右手是重重艱難，一切都在催促我們快速成長。