那未來的物流系統(tǒng)究竟是什么樣的才能滿足這些特征？

    在未來的自動化工廠里，不管是要被生產(chǎn)的物料還是生產(chǎn)線本身都是智能的，并且信息是互通的。對應到物流系統(tǒng)里，被搬運的物料的每個個體是智能的，比如輸送過程中的每個包裹是自帶身份ID信息的，同時自身攜帶包裹的來源、參數(shù)、去向等特征信息，同時包裹本身能與物流輸送系統(tǒng)實時通訊并智能的告知當前的輸送機系統(tǒng)應該將包裹本身輸送到何處。當然輸送設備本身也是智能，設備單元與設備單元之間互聯(lián)互通，協(xié)同工作，完成所有包裹的搬運和輸送任務。同時智能的物流系統(tǒng)要能應付各種物流生產(chǎn)的需要，因此未來的物流系統(tǒng)要做的足夠柔性化。

    柔性的物流系統(tǒng)對運營方來說系統(tǒng)可以滿足隨時變化的生產(chǎn)節(jié)奏和工藝調(diào)整，對于系統(tǒng)提供方來說可以快速的將柔性物流產(chǎn)品部署到各個不同行業(yè)中的現(xiàn)場中。

    在工業(yè)4.0的大背景下，德國很多公司和機構開始研究模塊化的輸送系統(tǒng)，這種輸送機包括連續(xù)輸送的和非連續(xù)輸送的系統(tǒng)。模塊化的輸送單元可以互相之間通訊，自主協(xié)作，在一種分散式的網(wǎng)絡結(jié)構下完成物料的輸送或存儲。

“即插即用”輸送系統(tǒng)的設計和應用就是符合以上思路的一個方向。

    “即插即用”體現(xiàn)了未來輸送系統(tǒng)的高度智能化和柔性的特點，那這種系統(tǒng)應該有哪些方面的特點，從而使“即插即用”輸送系統(tǒng)能在未來工業(yè)4.0背景下廣泛的引用呢？

1) 所見即所得

    所見即所得是從英文“What you see is what you get”（WYSIWYG）翻譯而來的，是一種程序軟件設計思路，即用戶在編輯文檔時看到的樣子和最終得到的成品樣子是一樣的。我們常用的Office軟件和CAD等等就是一種“所見即所得”的軟件，比如用word來編輯一個文檔，在電腦的word里看到的和將這個文件最后打印出來，是一樣的。

    將這種思路移植到智能倉儲物流技術中來，一方面從設計到現(xiàn)實的角度，比如物流系統(tǒng)里的設備單元有標準的庫，在一個智能物流系統(tǒng)設計階段，通過專業(yè)軟件的基本設備單元的選擇和布局完成整體系統(tǒng)設計后，與后期實施后的現(xiàn)場設備單元搭建是完全一致的。實施過程中無需對設備單元進行專門外形的定制，也無需進行針對的軟件定制，設備安裝時的每個單元和設計時的每個單元就完全一致。

    另外一方面從現(xiàn)實到可視化的角度來講，設備單元在現(xiàn)場完成安裝后，無需進行專門的軟硬件調(diào)試和編程，在可視化界面上就可以看到當前現(xiàn)場設備的布局和狀態(tài)情況，現(xiàn)場安裝的設備布置完成時，可視化的人機界面也自我完成搭建。

    以上兩種情形都是在未來智能倉儲物流系統(tǒng)里的“所見即所得”的設計思路。

2) 即插即用

        即插即用（Plug and Play，臺灣作隨插即用，簡稱“PnP”）是一種計算機硬件的一般術語，指在計算機上加上一個新的外部設備時，能自動偵測與配置系統(tǒng)的資源，而不需要重新配置或手動安裝驅(qū)動程序。

     即插即用的設計思路用在未來物流系統(tǒng)設計中，在實際項目現(xiàn)場中，不管是連續(xù)搬運系統(tǒng)或者是非連續(xù)搬運系統(tǒng)，都可以通過物流設備單機硬件投入系統(tǒng)中或者硬件模塊直接拼接到現(xiàn)在系統(tǒng)中，而不需要進行專門的控制系統(tǒng)配置，軟件調(diào)試等等的工作。整個系統(tǒng)就像簡單搭積木一樣，或者和電腦插U盤一樣，設備和模塊可以實現(xiàn)自我配置，系統(tǒng)隨意快速的加入和移除一個模塊或者設備。

    連續(xù)搬運系統(tǒng)的搭建中，比如輸送機系統(tǒng)，在現(xiàn)場安裝時，將各個輸送機的單機硬件設備根據(jù)方案布局安裝在車間正確的位置上，并與上下游的輸送機單元進行簡易的電氣接頭拼插后，系統(tǒng)自主完整配置，無需在上位機或者單獨的控制終端進行設置，輸送機就可以根據(jù)剛剛搭建的硬件完成物料的自主搬運。

    在非連續(xù)搬運系統(tǒng)的搭建中，比如搬運機器人，在當前已經(jīng)有50臺機器人正常運行的情況下，此時需要提高搬運吞吐率，需要增加10臺搬運機器人，此時只要將新的10臺機器人放置于場地內(nèi)即可，新的機器人會自主與已有機器人群通訊、組隊、融合，共同完成當前的搬運任務。

3) 可擴展

       工業(yè)4.0下背景下的未來的制造業(yè)生產(chǎn)模式是柔性化的，那就意味著工廠的產(chǎn)能是隨著市場的變化動態(tài)的變化的，而對應的廠內(nèi)物流系統(tǒng)也要應對這種變化，也就是說未來的智能物流系統(tǒng)可以隨著輸送訂單的變化可以擴大和縮小。

4) 可重構

    生產(chǎn)的柔性化也體現(xiàn)在未來工廠的生產(chǎn)工藝的調(diào)整，物流系統(tǒng)的調(diào)整，比如連續(xù)輸送系統(tǒng)的路線的改變，局部輸送功能的變化，這就要求現(xiàn)有的物流模塊可以經(jīng)過簡單的移動或者調(diào)整，就可以匹配上新的生產(chǎn)工藝造成的物流工藝的調(diào)整需求。

    簡而言之，利用現(xiàn)有的積木，可以快速簡易的重新搭建一個新的模型出來，這樣可以針對不同的應用場景，用設備單元組合成一個滿足新的輸送工藝需求的系統(tǒng)。

5) 穩(wěn)定性

    不管是現(xiàn)代的物流技術還是未來的智能物流技術，對于一個系統(tǒng)而言穩(wěn)定性都是必須的。使一個系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以將系統(tǒng)設計的具有冗余能力，比如某條輸送路線除了故障，物料可以走另外一條路線；一個搬運機器人故障了，可以由其他機器人來代替它作業(yè)繼續(xù)完成搬運輸送任務。對于未來的物流技術，要求系統(tǒng)能夠有一定的故障預測能力，即使提醒相關維護人員進行預判性檢查和維護；同時未來的物理系統(tǒng)也具有一定的故障自主排除和修復的能力。

6) 安全性

    安全性包括兩個方面，一方面是信息的安全，另一方面是設備本身對人而言的安全。未來智能物流系統(tǒng)包含著物流數(shù)字化的概念，因此工業(yè)4.0下的各個環(huán)節(jié)都是盡量最大化的數(shù)字化和信息化，而信息的安全一直是個非常重要的議題。

    另外，未來的柔性化的智能物流系統(tǒng)很大程度上是模塊化和單元化的，物流單元可以根據(jù)需要柔性的組成各種系統(tǒng)來應對不同的應用場景和搬運的需求，與此同時，也要求各個模塊和單元需要考慮在完成搬運輸送功能的同時，也要有人員安全性的設計在里邊，包括系統(tǒng)性的和單元性的。

7) 自適應性

    當外部生產(chǎn)訂單有變化時，在系統(tǒng)不需要重新搭建也不需要擴展的情況下，未來的物流系統(tǒng)可以在一定程度內(nèi)自動適應調(diào)整某些功能和性能從而達到柔性相應變化的物流需求。必須系統(tǒng)根據(jù)當前輸送搬運的需求變化，自主將輸送模式調(diào)整到緩存模式，搬運機器人自主從每次搬運1包物料到每次搬運多個物料等等。