在物流行業(yè)中，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用將有效提高行業(yè)效率并降低運(yùn)營成本，切實解決行業(yè)痛點(diǎn)。隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，相關(guān)技術(shù)和裝備已經(jīng)開始在某些細(xì)分市場落地應(yīng)用，并形成場景、產(chǎn)品、模式的閉環(huán)。

人工智能技術(shù)正深刻影響和改變著交通運(yùn)輸物流行業(yè)，其中最受矚目的就是自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。如果自動駕駛技術(shù)能夠在貨運(yùn)領(lǐng)域落地發(fā)展，將極大降低運(yùn)輸成本，改變整個貨運(yùn)物流的運(yùn)行組織模式和市場格局。

可喜的是，隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，相關(guān)技術(shù)和裝備已經(jīng)開始在某些細(xì)分市場落地應(yīng)用，并形成場景、產(chǎn)品、模式的閉環(huán)。自動駕駛貨運(yùn)，似乎已踏上商業(yè)化風(fēng)口。

自動駕駛的分級及發(fā)展

按照工信部在2020年發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)，將駕駛自動化分成0至5級，其中：

L0級為應(yīng)急輔助，車輛橫向及縱向運(yùn)動控制均由駕駛員完成。

L1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動控制。

L2級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

L3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

L4級高度自動駕駛和L 5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。在L4級和L5級自動駕駛中，駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。也就是人們常說的無人駕駛。

目前，我國已經(jīng)在近30個城市頒發(fā)了超過1000張自動駕駛測試牌照，累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路2萬多公里，總測試?yán)锍坛^7000萬公里。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，我國已建成超過100個自動駕駛先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)、測試區(qū)等，其中已建設(shè)了7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、17家國家級測試示范區(qū)、16個雙智試點(diǎn)城市，完成了7000多公里道路智能化升級改造。

當(dāng)前，率先落地L4級自動駕駛的主要在港口、礦山、機(jī)場、工廠等封閉低速運(yùn)作場所，以及部分城市道路上的自動配送小車。乘用車領(lǐng)域，L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在快速發(fā)展，今年上半年，我國L2級乘用車新車銷量占比達(dá)到42.4%。

馭勢科技首席產(chǎn)品官周鑫認(rèn)為，自動駕駛從來不是單純的技術(shù)問題，其大規(guī)模應(yīng)用需要突破三大難關(guān)：技術(shù)關(guān)、法律關(guān)和社會心理關(guān)。他認(rèn)為，相對而言，技術(shù)關(guān)的突破反而相對“簡單”，法律關(guān)和社會心理關(guān)涉及人類的法律、感情甚至道德倫理，是更復(fù)雜的難關(guān)。

深圳自動駕駛智能研究中心副主任郝景山也十分認(rèn)可這個觀點(diǎn)。他介紹道，自動駕駛的責(zé)任劃分是一個世界級難題，全世界所有國家都沒有形成完善的法律體系，只進(jìn)行部分試點(diǎn)。如奔馳在德國和美國的兩個州拿到了L3上路的許可，但是只限于在有電子圍欄的某些路段使用自動駕駛功能，一旦出現(xiàn)交通事故，由車廠來擔(dān)責(zé)。國內(nèi)對于此事還在斟酌當(dāng)中。國內(nèi)部分地區(qū)，如北京、上海、深圳、蘇州、無錫等地，制定了相關(guān)的法律法規(guī)，允許通過測試的自動駕駛車型在指定區(qū)域進(jìn)行測試或試運(yùn)營，但總的來說，整體立法的完善仍需要很長時間。

自動駕駛貨運(yùn)，蘊(yùn)藏巨大價值

盡管推進(jìn)自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的困難很大，但是人們對這項技術(shù)的追逐卻異常火熱，因為其潛在的應(yīng)用價值實在太大。物流作為國民經(jīng)濟(jì)的血液，產(chǎn)值巨大，而司機(jī)工資成本在貨運(yùn)行業(yè)總成本中排名第一，占比達(dá)40%～50%，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用將有效提高行業(yè)效率并降低運(yùn)營成本，切實解決行業(yè)痛點(diǎn)。

一方面，伴隨經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，倉儲、物流成為企業(yè)尤其是制造業(yè)提高效率、降低成本的關(guān)鍵變量。在智能制造全面提速的大潮流下，車間到車間，工廠到工廠之間的物流運(yùn)輸成為效率提升的瓶頸，而自動駕駛貨運(yùn)的應(yīng)用正是解決這一問題的高效方式。

另一方面，物流從業(yè)人員的數(shù)量和結(jié)構(gòu)卻正在發(fā)生顯著變化。據(jù)全國總工會的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，中國貨車司機(jī)人數(shù)從2018年的3000余萬人驟降至2021年的1780萬人左右，3年減少了1300萬人。貨車司機(jī)群體青黃不接，整體年齡偏大，70后司機(jī)占比達(dá)到80%。在不久的將來，物流貨運(yùn)司機(jī)的招聘將面臨極高難度。物流貨運(yùn)司機(jī)缺口需要用人工智能自動駕駛技術(shù)來彌補(bǔ)，從干線物流到同城貨運(yùn)，從港口碼頭、機(jī)場、到工業(yè)園區(qū)，自動駕駛貨運(yùn)的應(yīng)用場景將越來越豐富。

細(xì)分場景應(yīng)用已趨向成熟

郝景山在接受本刊記者專訪時表示，經(jīng)過多年發(fā)展，目前國內(nèi)自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在某些細(xì)分領(lǐng)域獲得突破，如在機(jī)場、港口、礦山等封閉或半封閉園區(qū)里的應(yīng)用，其商業(yè)模式已趨向成熟。他的判斷也被其他采訪嘉賓的介紹所印證。

郝景山 深圳自動駕駛智能研究中心副主任

周鑫向我們介紹了馭勢科技自動駕駛技術(shù)在機(jī)場行李搬運(yùn)的應(yīng)用。馭勢科技自2017年始幫助香港機(jī)場實施自動駕駛行李車系統(tǒng)。隨著技術(shù)不斷完善和運(yùn)營成熟，在2019年底，香港機(jī)場已經(jīng)成立了全世界第一個由12輛自動駕駛車輛組成的牽引車隊，完全承擔(dān)了一個行李搬運(yùn)貨運(yùn)班組的工作職能。目前，馭勢科技的自動駕駛牽引車解決方案已經(jīng)開始在另外4個機(jī)場實施。高鑫表示，目前馭勢還在推動自動駕駛貨運(yùn)在制造業(yè)園區(qū)的應(yīng)用。他強(qiáng)調(diào)，制造業(yè)園區(qū)不是完全封閉的，其交通元素很全，有大貨車、小貨車、工程車輛，還有外來的行人；有各種結(jié)構(gòu)化的道路，包括雙黃線、單黃線、紅綠燈、道路出入口等。不過，制造業(yè)園區(qū)里面的遵守交通秩序的復(fù)雜性還是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于城市中心，因此目前比較適合作為自動駕駛應(yīng)用的實驗區(qū)和業(yè)務(wù)拓展區(qū)。

周鑫 馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席產(chǎn)品官周鑫

主線科技合伙人、前瞻院院長王超博士在接受本刊記者采訪時，介紹了主線科技自動駕駛技術(shù)在港口集裝箱搬運(yùn)中的應(yīng)用。主線科技已經(jīng)在多個重要港口，如天津港、寧波舟山港等投入商業(yè)運(yùn)營的自動駕駛卡車，全車前裝L4級自動駕駛軟硬件，完全不需要安全員，全天候、全流程常態(tài)化作業(yè)。此外，主線科技還推出一款TIM（Trunk Intelligent Mover）智能運(yùn)輸機(jī)器人，沒有駕駛室，完全是平板式的運(yùn)輸機(jī)器人，專門為興建的全自動化碼頭而生，可以正反雙向行駛，而且可以斜行。數(shù)十臺TIM智能運(yùn)輸機(jī)器人也在天津港的第一個新建全自動化碼頭開始使用。

王超 主線科技合伙人、前瞻院院長

王超談到，在這種生產(chǎn)場景中，只有到達(dá)L4級別的、完全自動的自動駕駛才更有意義，因為如果還需要安全員跟車，替代人工成本的效益就很難體現(xiàn)出來。在寧波舟山港，完全沒有安全員的集裝箱卡車，已經(jīng)成編隊在碼頭運(yùn)營了近一整年。

記者還采訪了中信科智聯(lián)科技有限公司。該公司主要聚焦C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，解決自動駕駛貨運(yùn)車輛在盲區(qū)、超視距、惡劣天氣下的車-車、車-路、人-車之間的協(xié)同，從而進(jìn)一步提升自動駕駛的效率及安全，目前已經(jīng)與馭勢、主線、新石器、三一重工等自動駕駛企業(yè)在機(jī)場、干線物流、城配、礦山等領(lǐng)域有深度合作案例。

李小娜 中信科智聯(lián)科技有限公司產(chǎn)品經(jīng)理

據(jù)中信科智聯(lián)科技有限公司產(chǎn)品經(jīng)理李小娜介紹，目前自動駕駛貨運(yùn)在礦山貨運(yùn)中的落地應(yīng)用也越來越普遍，商業(yè)模式也相對成熟。她表示，在礦山的貨運(yùn)場景中，自動駕駛不僅僅提高了運(yùn)輸效率，而且大大減少了人身傷亡安全事故的發(fā)生，這是甲方業(yè)主非常看重的因素。因為在礦業(yè)開采行業(yè)，行業(yè)安全生產(chǎn)的要求和標(biāo)準(zhǔn)非常高，一旦出現(xiàn)人身傷亡事故，不僅從業(yè)工人及家庭面臨極大損害，企業(yè)也必須停業(yè)整頓，經(jīng)濟(jì)損失也十分慘重。因此，自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，使得貨運(yùn)司機(jī)遠(yuǎn)離危險的礦區(qū)運(yùn)輸業(yè)務(wù)，企業(yè)安全生產(chǎn)的保障自然大幅提升。

干線運(yùn)輸和城配物流應(yīng)用潛力巨大

王超在采訪時談道，在自動駕駛貨運(yùn)物流領(lǐng)域，最受到關(guān)注的還是自動干線貨運(yùn)物流。干線物流是指利用道路的主干線路，進(jìn)行大批量、長距離的貨物運(yùn)輸，是長期以來我國公路運(yùn)輸?shù)闹饕问?。主線科技給出的調(diào)研數(shù)據(jù)是，中國物流市場規(guī)模已經(jīng)超過每年300萬億元人民幣，而其中的70%是公路物流運(yùn)輸。公路干線貨運(yùn)被視為自動駕駛應(yīng)用領(lǐng)域能最快創(chuàng)造價值的場景，這也是現(xiàn)在主線科技重點(diǎn)開發(fā)拓展的一個市場。

王超介紹，主線科技已經(jīng)參與了多個國家級的交通物流運(yùn)輸科研項目，與工信部、交通部等部委的研究機(jī)構(gòu)合作，已經(jīng)在一些高速公路路段，如天津港到北京馬駒橋物流園區(qū)，山東濟(jì)南至淄博等高速公路路段進(jìn)行自動駕駛測試和試運(yùn)行，而且相關(guān)測試路段還在不斷擴(kuò)大。例如，今年北京市又開放了京臺高速公路北京段（舊宮新橋至大興機(jī)場北線高速）、大興機(jī)場北線高速公路（京臺高速公路北京段至大興機(jī)場高速）以及大興機(jī)場高速公路（大興機(jī)場北線高速公路至北京大興國際機(jī)場北側(cè)圍界），用于自動駕駛卡車道路測試與示范應(yīng)用。

寧波舟山港無人駕駛集卡

王超還表示，目前受制于法規(guī)，干線物流不能像港口那樣完全去掉駕駛員，所以公路上的卡車自動駕駛，最先落地的“姿勢”，可能是由一輛有人駕駛的卡車帶幾輛自動駕駛的卡車組成車隊進(jìn)行貨運(yùn)。車隊的領(lǐng)航司機(jī)通過駕駛員操作臺，可隨時了解整個車隊的狀態(tài)，指揮自動駕駛的車輛進(jìn)行編隊、靠邊停車、解散隊列等操作，也可實現(xiàn)一鍵呼叫遠(yuǎn)程支持，由遠(yuǎn)程操作員接入L4車輛進(jìn)行診斷、決策輔助等。

天津港C段ART常態(tài)化無人運(yùn)營作業(yè)

郝景山也十分看好公路干線自動駕駛貨運(yùn)的市場潛力，但是他對干線自動駕駛貨運(yùn)最終落地商業(yè)化運(yùn)營的判斷更加謹(jǐn)慎。他認(rèn)為：一方面，跑長途干線貨運(yùn)的貨車，除了要經(jīng)過高速公路段的行駛，在運(yùn)輸始末兩端，必然還要經(jīng)過交通路況更加復(fù)雜的非高速路段，這個路段如何進(jìn)行，是通過自動駕駛通過，還是仍然要借助駕駛員通過是個課題，如果不能完全擺脫對人力的依賴，整個項目的降本效果會打折扣。另一方面，盡管高速路況和場景相對簡單，但是卡車速度快、質(zhì)量大，一旦出現(xiàn)事故就是重大事故，政府和管理機(jī)構(gòu)會有比較大的擔(dān)憂，因此推進(jìn)相關(guān)項目會比較審慎。

除了干線運(yùn)輸，城配物流也是一個被業(yè)界強(qiáng)烈看好的應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的細(xì)分領(lǐng)域。從技術(shù)上來說，30～40千米/小時這一更低的速度對于傳感器和算法的技術(shù)要求是有所降低的，成本也更低，利于商業(yè)化落地和推廣。目前，也有很多車廠和公司針對這個市場積極開發(fā)產(chǎn)品和技術(shù)。

在今年的服貿(mào)會中，江鈴汽車與L4級自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行展示了他們聯(lián)合打造的國內(nèi)首款L4級自動駕駛貨運(yùn)車WeRide Robovan。該款L4級自動駕駛貨運(yùn)車通過前、后、車頭兩側(cè)共6個激光雷達(dá)和12個攝像頭去感知道路及周圍情況。它擁有360°無盲區(qū)感知能力，并擁有分析、思考，決策的能力，可以真正做到自動駕駛。據(jù)介紹，在提前對地圖進(jìn)行采集后，自動駕駛貨運(yùn)車能夠行駛在復(fù)雜的城市道路上，如遇到突發(fā)情況，后臺的工作人員，也可以通過遠(yuǎn)程操控平臺和全時運(yùn)營平臺，及時將車輛開到安全位置和第一時間對車輛故障等情況進(jìn)行反饋處理。

中信科智聯(lián)李小娜也分享說，通過C-V2X，無人配送小車能夠與紅綠燈即時、準(zhǔn)確交互，大幅提升在城市道路運(yùn)行中的安全性及效率。無人小車已經(jīng)在快遞配送、到家配送、新零售有豐富的場景應(yīng)用，過千臺投入城市道路運(yùn)營。

拉動產(chǎn)業(yè)鏈上下游全面發(fā)展

多位專家向記者表示，自動駕駛涉及的技術(shù)和環(huán)節(jié)非常多，其應(yīng)用和商業(yè)化的突破需要多方面支持；同時，自動駕駛受到關(guān)注和追逐，也拉動了上下游很多技術(shù)和產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展。

專家預(yù)測，隨著自動駕駛物流貨運(yùn)技術(shù)的成熟和應(yīng)用，將幫助甲方企業(yè)建立起真正的點(diǎn)對點(diǎn)24小時快速、精準(zhǔn)的智能物流體系——為了對接智能自動駕駛貨車，一些企業(yè)已經(jīng)在著手改造智能倉儲、卸貨等設(shè)備，順應(yīng)技術(shù)帶來的變革；自動駕駛貨車的批量自動裝卸服務(wù)將與智能工廠的自動化流水線完美接駁，裝卸效率可大幅提高；真正實現(xiàn)從倉庫到產(chǎn)線的自動操作、智能化的閉環(huán)。

主線科技高速自動駕駛卡車

主線科技王超博士向記者介紹說：“推動自動駕駛的主力是車廠和自動駕駛公司，這就需要雙方在技術(shù)上進(jìn)行對接，產(chǎn)品上進(jìn)行合作和磨合。以主線科技為例，我們的產(chǎn)品與國內(nèi)主流商用車車廠的車型幾乎都做過了適配，這樣就能夠保證最終客戶對不同車型的選擇和應(yīng)用?！?/p>

李小娜特別向記者介紹了已經(jīng)得到中美兩大汽車及交通大國認(rèn)可的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)——C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)。中信科智聯(lián)作為最早參與技術(shù)提出和標(biāo)準(zhǔn)制定的單位，擁有核心知識產(chǎn)權(quán)車規(guī)級通信模組、通信協(xié)議棧、車載終端（OBU）、路側(cè)終端（RSU）、融合感知系統(tǒng)、車路云協(xié)同平臺等C-V2X全棧產(chǎn)品和解決方案。她表示，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，在全國60多個自動駕駛先導(dǎo)區(qū)/示范區(qū)/測試區(qū)項目中，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)成為標(biāo)配，為人車路云提供基礎(chǔ)連接能力。

李小娜認(rèn)為，自動駕駛不可避免存在長尾問題，依靠單車智能難以解決，且投入成本巨大。在特定行業(yè)和特定區(qū)域，比如城市交叉路口、高速公路分合流區(qū)域，車路協(xié)同有著巨大的應(yīng)用價值，尤其在惡劣天氣、盲區(qū)、超視距情況下，車路協(xié)同可以為自動駕駛提供有效且必不可少的感知信息和事件信息，車車協(xié)同可以實時共享車輛行駛狀態(tài)，通過預(yù)測和預(yù)警有效避免車輛碰撞。國家也正推動相關(guān)技術(shù)和項目的發(fā)展?！奥斆鞯能?智慧的路”，必將是行業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的技術(shù)路線?！败嚶吩啤币惑w化的創(chuàng)新發(fā)展路徑，也已經(jīng)逐步成為國家和行業(yè)共識。

馭勢科技首席產(chǎn)品官周鑫談到，自動駕駛是人工智能（AI）的一個應(yīng)用領(lǐng)域，如果能以平和的心態(tài)看自動駕駛技術(shù)發(fā)展，其實它已經(jīng)對人類社會貢獻(xiàn)了巨大效益。周鑫認(rèn)為，人們看待AI技術(shù)、看待自動駕駛時容易產(chǎn)生兩種錯誤傾向：

第一種是對其產(chǎn)生過高的期待，認(rèn)為通過應(yīng)用AI技術(shù)，通過上馬自動駕駛項目，能立即解決企業(yè)的一切問題，其實這是不現(xiàn)實的。與通常的項目一樣，要自動駕駛項目能夠完美落地，一定也需要第一是信息化的準(zhǔn)備，第二是管理和運(yùn)營流程的梳理和重建。

第二種錯誤傾向是，在自動駕駛項目落地后認(rèn)為也不過如此，并沒有展現(xiàn)出遠(yuǎn)超人類駕駛操作的效率。其實自動駕駛目前最主要是要替代人們大量重復(fù)性的駕駛作業(yè)。而且，自動駕駛技術(shù)在實際的應(yīng)用和運(yùn)行中，還能夠發(fā)展和提升效率。因此，目前只要自動駕駛能夠達(dá)到人類駕駛的平均水平，就具備了巨大的市場應(yīng)用價值，其發(fā)展是值得期待的。