在信息數(shù)字化、業(yè)務(wù)自動化、產(chǎn)線智能化的智能制造產(chǎn)業(yè)背景下，構(gòu)建新一代智能化工廠的勢頭越發(fā)強烈。

在不可逆轉(zhuǎn)的智能化潮流中，工廠從純?nèi)斯さ陌徇\方式轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳藱C協(xié)作相結(jié)合或純機器作業(yè)為主的搬運方式，區(qū)別于純?nèi)斯r代，智能調(diào)度系統(tǒng)在整個智能化工廠中發(fā)揮的作用更加重要且關(guān)鍵。

制造業(yè)擁有豐富的業(yè)務(wù)類型，在面對紛繁復(fù)雜的業(yè)務(wù)模式以及人機共存的業(yè)務(wù)環(huán)境時，如何在整廠中更好地調(diào)度包含機器人在內(nèi)的所有智能設(shè)備，實現(xiàn)多機器人、多機型、多區(qū)域的統(tǒng)一調(diào)度，已成為制造類企業(yè)智能化升級過程中面臨的關(guān)鍵問題。而且除了智能化工廠之外，智能制造集成商群體也對調(diào)度系統(tǒng)擁有強烈的需求。

從仙工智能服務(wù)眾多集成商和工廠的經(jīng)驗來看，調(diào)度系統(tǒng)存在以下 4 個問題：

1、終端工廠業(yè)務(wù)場景、流程復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)封閉且難用，加大操作使用難度，另外大多數(shù)工廠無機器運行預(yù)留空間，AMR 極易擁堵死鎖；

2、開發(fā)和實施的工具較多且難上手，導(dǎo)致智能化設(shè)備部署周期久，增加多方成本；

3、面向復(fù)雜業(yè)務(wù)的時候如何設(shè)計流程，節(jié)拍怎么設(shè)計，這些都難以準確估計，基本都是拍腦袋決定；

4、工廠業(yè)務(wù)中實際涉及到多區(qū)域、多流程、多廠區(qū)，甚至多設(shè)備、多機型的交互，如何做好整體統(tǒng)一調(diào)度，預(yù)防 AMR 利用率不足也很關(guān)鍵。

調(diào)度系統(tǒng)從最初的單車型、網(wǎng)格化、接口化的調(diào)度，不斷迭代至目前支持多車型復(fù)合場景的調(diào)度。為了持續(xù)優(yōu)化當(dāng)前市面上的調(diào)度系統(tǒng)功能及設(shè)計，實現(xiàn)更強的協(xié)同調(diào)度能力、更高的安全級別、更低的學(xué)習(xí)和開發(fā)門檻，仙工智能推出了 RDS 機器人及自動化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)。

復(fù)雜場景和路線，AMR 依舊暢通無阻

基于激光 SLAM 的導(dǎo)航方式，在任意復(fù)雜的場景路線和人機環(huán)境中，AMR 都可以自動避障，通過 RDS 動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避擁堵，及時預(yù)防死鎖。

RDS 支持任意復(fù)雜的場景路線，適應(yīng)工廠路線，滿足多樣化的規(guī)劃需求，能夠?qū)崿F(xiàn)任意的直線、曲線、圓弧等不規(guī)則路線。

快速定位故障，小白也能輕松處理

通過一站式實施工具 Robopshop Pro 的異常處理功能，小白也能快速處理生產(chǎn)異常。

在 RDS 任務(wù)管理界面，用戶可實時觀測到任務(wù)的執(zhí)行狀況和進度，以及相關(guān)設(shè)備正在執(zhí)行哪個動作、申請哪些資源、或觸發(fā)哪些故障或異常等細節(jié)情況。用戶既掌握全局節(jié)奏和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，也可針對具體任務(wù)快速定位問題。

「順風(fēng)車+預(yù)接單」，擺脫空載焦慮

基于一體化評價函數(shù)，RDS 從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，實現(xiàn)類似我們?nèi)粘４蜍嚨钠窜嚭晚橈L(fēng)車，大大提高工廠運輸效率。

對「倉庫-產(chǎn)線」往返運輸環(huán)節(jié)，提供預(yù)接單模式，優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的 AMR 指派運單；對多儲位機器人（如料箱機器人），提供順風(fēng)車拼單模式，就近庫位取放貨，避免機器人空跑，提高節(jié)拍。

十分鐘搭建節(jié)拍仿真，所見即所得

通過 RDS 天風(fēng)任務(wù)系統(tǒng)創(chuàng)建模擬任務(wù)，添加機器人數(shù)量動態(tài)，支持隨機庫位和并發(fā)設(shè)計，十分鐘即可搭建節(jié)拍仿真，真實模擬生產(chǎn)場景，方便即使調(diào)整，評估出最準確的節(jié)拍和所需機器人數(shù)量。

RDS 可以支持同時仿真上百臺機器人運作場景，上千個任務(wù)同時下發(fā)，仿真結(jié)果可以直接應(yīng)用于真實業(yè)務(wù)。

天風(fēng)低代碼引擎+在線腳本定制=支持「DIY」

面對復(fù)雜的業(yè)務(wù)需求，RDS  采用「天風(fēng)低代碼引擎+在線腳本定制」，降低了業(yè)務(wù)開發(fā)和操作門檻，理工科畢業(yè)生培訓(xùn)兩周即可開發(fā)出簡單的項目。通過天風(fēng)任務(wù)系統(tǒng)，僅需 5 步拖動代碼塊，即可快速創(chuàng)建一個點對點的運輸任務(wù)，自主「DIY」，進行業(yè)務(wù)定制開發(fā)。

RDS 將已有組件和代碼塊作為「預(yù)制件」，可提供便捷有效的復(fù)用方式，通過界面拖拽、組合，即可搭建出多種類資源參與、同步異步結(jié)合的業(yè)務(wù)流程。

RDS 支持使用 JavaScript 進行二次開發(fā)，客戶可使用腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預(yù)制組件本身。

并且 RDS 后臺做到了足夠開源，對于運維、開發(fā)人員全開放，無論做需求變更，還是新建任務(wù)流程，都可以通過拖拉拽的方式輕松實現(xiàn)。

「全廠調(diào)控，智慧調(diào)度」，RDS 已實現(xiàn)支持各種復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境和路線；支持不同程度的模塊化、插件化的業(yè)務(wù)開發(fā)能力；支持集群化的部署方案，支持更加龐大數(shù)量的機器人同時調(diào)度，為客戶快速搭建應(yīng)用場景提供高效方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級。

 關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由世界小型足球機器人比賽 RoboCup 冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。公司總部位于上海，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，產(chǎn)品組合涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，與集成商共同幫助終端工廠實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。