一、項(xiàng)目建設(shè)的背景

為深入貫徹《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》和《海運(yùn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展意見》精神，在上海國際航運(yùn)中心新一輪建設(shè)中發(fā)揮積極作用，中國船級(jí)社和中國遠(yuǎn)洋海運(yùn)集團(tuán)共同發(fā)起成立“航運(yùn)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新工作室”，將大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入航運(yùn)服務(wù)業(yè)態(tài)，助力航運(yùn)業(yè)安全綠色智能發(fā)展，為交通強(qiáng)國建設(shè)和上海國際航運(yùn)中心建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。視覺感知的大型船舶智能感知系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合平臺(tái)項(xiàng)目是在創(chuàng)新工作室這個(gè)平臺(tái)上，由中遠(yuǎn)海運(yùn)和中國船級(jí)社發(fā)起，跨行業(yè)聯(lián)合科技創(chuàng)新企業(yè)邁潤智能科技，開展船舶智能感知、認(rèn)知、決策系統(tǒng)、船聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和數(shù)字孿生技術(shù)等前沿技術(shù)的研發(fā)。

二、項(xiàng)目建設(shè)方案簡介

本項(xiàng)目針對(duì)大型集裝箱船等大型船舶在安全、成本以及船員體驗(yàn)等方面的痛點(diǎn)，開發(fā)大型船舶智能系統(tǒng)，達(dá)到提高船舶運(yùn)行安全性、大幅降低運(yùn)營成本、降低船員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高船員體驗(yàn)等目的。

三、項(xiàng)目建設(shè)的創(chuàng)新點(diǎn)

1、形成高度盲區(qū)覆蓋的船舶可視化靠泊輔助系統(tǒng)

本項(xiàng)目在圖像畸變矯正技術(shù)和圖像拼接技術(shù)等一系列船舶視覺感知核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，研制了船舶可視化靠泊輔助系統(tǒng)，形成了可視化靠泊輔助硬件系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)技術(shù)和攝像頭設(shè)計(jì)技術(shù)。創(chuàng)新性地利用圖像拼接算法整合攝像頭信息，獲得船只周圍360°的實(shí)時(shí)圖像，大幅降低船舶視覺盲區(qū)，提高靠泊安全性。

2、形成高效的航道安全預(yù)警系統(tǒng)

項(xiàng)目建立準(zhǔn)確高效的航道安全預(yù)警系統(tǒng)。創(chuàng)新性地利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，結(jié)合AIS、雷達(dá)和視覺感知優(yōu)勢(shì)，將船舶在航行過程中的環(huán)境清晰完整地進(jìn)行感知?；谏疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)視覺感知圖像進(jìn)行處理，對(duì)障礙物的進(jìn)行識(shí)別，精準(zhǔn)分析其類型、尺度，融合雷達(dá)等數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行定位，同時(shí)對(duì)本船態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并對(duì)其碰撞距離和碰撞時(shí)間進(jìn)行計(jì)算并預(yù)警，降低船舶碰撞事故的發(fā)生概率，提升船舶安全航行的效率。讓駕駛員對(duì)船舶航行過程中的周邊態(tài)勢(shì)進(jìn)行全面的、實(shí)時(shí)的掌握，選擇符合人眼觀測(cè)習(xí)慣的位置和角度，降低碰撞等安全事故的發(fā)生。

四、效益分析

本項(xiàng)目的實(shí)施代表了中國船舶智能光學(xué)感知技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，具有全球性的科技示范意義，是對(duì)搶占無人船科技制高點(diǎn)的大力支持，商業(yè)應(yīng)用前景廣闊，可有力支持軍民融合領(lǐng)域的應(yīng)用，創(chuàng)造廣泛的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。依托于本項(xiàng)目的研發(fā)和實(shí)船應(yīng)用測(cè)試，能顯著降低了船員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升船舶在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下的操作管理，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。

公司簡介

中國船級(jí)社是交通運(yùn)輸部直屬事業(yè)單位，也是交通運(yùn)輸部直屬四大系統(tǒng)（海事、救撈、長航、船級(jí)社）之一，原名中華人民共和國船舶檢驗(yàn)局。主要職責(zé)是為船舶、海上設(shè)施及相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品提供技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)并對(duì)其實(shí)施監(jiān)督檢查，在服務(wù)國家水運(yùn)安全、維護(hù)國家海事權(quán)益、推進(jìn)國防建設(shè)等領(lǐng)域發(fā)揮技術(shù)保障作用。中國船級(jí)社上海分社主要負(fù)責(zé)上海轄區(qū)內(nèi)新造船舶、海上設(shè)施、營運(yùn)船舶、船用產(chǎn)品、遠(yuǎn)洋漁船的現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)、審核、認(rèn)可、發(fā)證工作。

中遠(yuǎn)海運(yùn)發(fā)展股份有限公司是中國遠(yuǎn)洋海運(yùn)集團(tuán)有限公司所屬專門從事供應(yīng)鏈綜合金融服務(wù)的公司，是中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)旗下核心產(chǎn)業(yè)之一。公司致力于圍繞綜合物流產(chǎn)業(yè)主線，以航運(yùn)租賃、集裝箱租賃及集裝箱制造業(yè)務(wù)為核心，以拓展航運(yùn)物流供應(yīng)鏈金融服務(wù)為輔助，以投資管理為支撐，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)融投一體化發(fā)展。

邁潤智能科技（上海）有限公司成立于2018年，是專注于航運(yùn)和海事領(lǐng)域人工智能視覺感知和多源感知融合技術(shù)的公司。擁有領(lǐng)先的人工智能圖像處理和視覺感知技術(shù)、多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)和船岸互通技術(shù)，能有效彌補(bǔ)現(xiàn)有傳統(tǒng)AIS和雷達(dá)等感知手段的不足。在船舶態(tài)勢(shì)感知、數(shù)據(jù)融合、輔助駕駛等諸多領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)實(shí)力。公司具有ISO9001認(rèn)證，被認(rèn)證為上海市2021年度高新技術(shù)企業(yè)。