電商訂單海量化、碎片化、個(gè)性化的特點(diǎn)，使促銷高峰期間的拆零揀選作業(yè)難度大幅增加。面對(duì)待解難題，許多新銳企業(yè)帶來(lái)全新思路與解決方案，為今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。

Syrius炬星發(fā)揮AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）自主導(dǎo)航和避障的特點(diǎn)，打造出“人機(jī)協(xié)作不跟隨、人機(jī)協(xié)同一體化”的訂單到人模式，提升電商揀選、退貨上架和存儲(chǔ)效率；其創(chuàng)新的“AMR+AIoT整倉(cāng)物流提效解決方案”，將現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人和云端的數(shù)據(jù)智能構(gòu)成動(dòng)態(tài)升級(jí)閉環(huán)，助力國(guó)內(nèi)外企業(yè)打通數(shù)智化運(yùn)營(yíng)，以真柔性應(yīng)萬(wàn)變。

盡管受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、新冠疫情反復(fù)、供應(yīng)鏈受阻等多重因素影響，各方對(duì)于今年的“618”大促成績(jī)單卻仍保持樂(lè)觀，相信隨著防疫形勢(shì)好轉(zhuǎn)，此前壓抑的消費(fèi)需求將有一波集中釋放。據(jù)京東方面預(yù)計(jì)，今年京東“618”大促期間，全國(guó)單日峰值操作貨量將超過(guò)6000萬(wàn)件。

電商大促期間，物流運(yùn)營(yíng)面臨著比以往更大的考驗(yàn)，如何滿足海量訂單下的高效物流運(yùn)轉(zhuǎn)要求，成為電商企業(yè)和物流服務(wù)商最為關(guān)心的問(wèn)題。因此，物流機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)人配送車等先進(jìn)物流裝備與技術(shù)被應(yīng)用于電商供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，針對(duì)拆零揀選的智慧化解決方案尤其受人關(guān)注。

拆零揀選  模式升級(jí)

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揀選作業(yè)是電商物流的核心環(huán)節(jié)之一，其效率直接決定著整個(gè)物流配送中心的運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)作水平。與整件揀選相比，拆零揀選的作業(yè)難度更大，從傳統(tǒng)的“人到貨”揀選，到依靠穿梭車、移動(dòng)機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)的“貨到人”揀選，多種拆零揀選技術(shù)在電商物流中發(fā)揮著重要作用，各具優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，卻也因自身限制而難稱完美。

• 從“人到貨”轉(zhuǎn)向“貨到人”

依據(jù)對(duì)“人”的依賴程度，特別是人員行走距離或作業(yè)方式的不同，電商拆零揀選主要存在著“人到貨”和“貨到人”兩大模式。

其中，“人到貨”主要是貨物在貨架上以固定貨位存儲(chǔ)，由操作人員到達(dá)貨位進(jìn)行揀選，即“貨不動(dòng)，人動(dòng)”；“貨到人”主要是由自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)將整托盤(pán)或料箱的貨物搬運(yùn)至固定地點(diǎn)（揀選站），以供人工或機(jī)械臂來(lái)揀選，即“貨動(dòng)，人不動(dòng)”。

目前來(lái)看，傳統(tǒng)的“人到貨”模式在電商倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用仍很廣泛，尤其是中小電商的倉(cāng)庫(kù)中，主要是因其流程相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，對(duì)于場(chǎng)地條件沒(méi)有太高要求。然而，弊端同樣明顯，對(duì)人員需求較大，導(dǎo)致人力成本較高，因行走距離較長(zhǎng)、找貨難度大，員工勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，且不可避免存在一定差錯(cuò)率。今年“618”期間物流招工難問(wèn)題凸顯，也對(duì)“人到貨”模式的開(kāi)展帶來(lái)極大影響。

在自動(dòng)化、智能化升級(jí)的大背景下，電商揀選正由“人到貨”向“貨到人”升級(jí)。其實(shí)，“貨到人”模式很早就已經(jīng)出現(xiàn)，AS/RS自動(dòng)化立體庫(kù)、Miniload輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)等技術(shù)方案也已廣泛應(yīng)用，直到10年前亞馬遜通過(guò)Kiva機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)?！柏浀饺恕狈謷?，才為電商物流帶來(lái)革命性變化。

如今，通過(guò)以AGV、AMR為代表的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨架到人、料箱到人的“貨到人”解決方案，儼然成為電商物流揀選模式的新主流。相較人工揀選，借助移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可大幅減少人員數(shù)量，項(xiàng)目實(shí)施速度快，交付周期短，并且比固定式自動(dòng)化系統(tǒng)的投資更低、靈活性更強(qiáng)，尤其適用于SKU量大、商品數(shù)量多、有多品規(guī)訂單的場(chǎng)景。

不過(guò)，該模式目前以平面搬運(yùn)和集中揀選為主，對(duì)倉(cāng)庫(kù)面積和場(chǎng)地環(huán)境有一定要求，許多中小倉(cāng)庫(kù)受限于現(xiàn)有條件和成本考慮往往投資意愿較低。

Syrius炬星的“AMR+AIoT整倉(cāng)物流提效解決方案”

• “訂單到人”模式開(kāi)辟新思路

與傳統(tǒng)“人到貨”和“貨到人”模式相比，以Syrius炬星為代表的“訂單到人”揀選更類似于兩種模式的結(jié)合版——既需要人員參與揀選，也需要AMR機(jī)器人負(fù)責(zé)行走和搬運(yùn)貨物，只是雙方不是被動(dòng)等待，而是實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)態(tài)互動(dòng)與平衡，其揀選流程主要是：

無(wú)需挪動(dòng)貨架，機(jī)器人根據(jù)訂單任務(wù)智能規(guī)劃路徑，如人一般在貨架間穿梭，到達(dá)儲(chǔ)位后，指引附近的揀貨員將貨物直接放進(jìn)機(jī)器人攜帶的載具內(nèi)，隨之自行前往下個(gè)取貨點(diǎn)（或者當(dāng)所有任務(wù)完成時(shí)，前往打包臺(tái)）；揀貨員不跟隨任何一臺(tái)機(jī)器人，只在小范圍內(nèi)配合不同機(jī)器人揀貨，每臺(tái)機(jī)器人在單點(diǎn)任務(wù)完成后，會(huì)通過(guò)屏幕提示揀貨員，告知其下一臺(tái)正等待配合的機(jī)器人的所在位置。除支持“先揀后分”和“邊揀邊分”的揀選作業(yè)之外，機(jī)器人還可進(jìn)行上架作業(yè)，只需切換小程序就可以一機(jī)多用。

這種“不跟隨”的人機(jī)協(xié)作，大幅削減了人工移動(dòng)時(shí)間，而且人工不需記貨位或找貨。面對(duì)海量SKU帶來(lái)的出錯(cuò)率問(wèn)題，Syrius炬星還支持包括掃碼槍、RFID、稱重等多重復(fù)核方式，從而降低校驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)和難度。

這套模式實(shí)現(xiàn)效率突破的關(guān)鍵，在于強(qiáng)大的AMR集群調(diào)度算法。Syrius炬星的FlexGalaxy云平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上游系統(tǒng)訂單信息，綜合分析訂單出庫(kù)時(shí)效、SKU位置、不同儲(chǔ)位作業(yè)熱度等因素，動(dòng)態(tài)調(diào)度機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)多組多波的動(dòng)態(tài)分區(qū)作業(yè)，以滿足與時(shí)間賽跑的電商履約。

與此同時(shí)，在Syrius炬星的訂單到人模式中，人和機(jī)器人、云端系統(tǒng)是一體化協(xié)同的，不僅有“系統(tǒng)－機(jī)器人－人”的控制，人也可以反向?qū)C(jī)器人提出需求。比如，當(dāng)員工產(chǎn)生臨時(shí)的搬運(yùn)需求，可以“召喚”機(jī)器人到其所在位置，將物品搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。

不同于目前市場(chǎng)上大多數(shù)的物流機(jī)器人，Syrius炬星的AMR能做到“開(kāi)箱即用”，即無(wú)需外物導(dǎo)引、不改貨架、不停工停產(chǎn)，1000平方米的倉(cāng)庫(kù)在4小時(shí)內(nèi)就可完成部署；機(jī)器人的場(chǎng)地適應(yīng)性極佳，能夠在最窄80cm的通道內(nèi)工作，也可以勝任閣樓貨架場(chǎng)景；數(shù)量增減也更加方便快捷，從而能更好地適應(yīng)訂單波峰波谷期的用人數(shù)量浮動(dòng)，應(yīng)對(duì)物流洪峰。

綜合來(lái)看，電商物流的揀選模式向自動(dòng)化、智能化發(fā)展是必然趨勢(shì)，只是在現(xiàn)有條件下仍然需要綜合考慮成本、效益之間的平衡，企業(yè)需要根據(jù)自身需求選擇合適的揀選解決方案，而包括Syrius炬星在內(nèi)的眾多企業(yè)，對(duì)于拆零揀選技術(shù)方案的探索與創(chuàng)新也在繼續(xù)，讓人充滿期待。

高柔性物流AMR方案快速打開(kāi)市場(chǎng)

項(xiàng)目案例  彰顯價(jià)值

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Syrius炬星自2018年創(chuàng)立后長(zhǎng)期在日韓等海外市場(chǎng)發(fā)展，2021年開(kāi)始布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，如今其“AMR+AIoT整倉(cāng)物流提效解決方案”已在眾多知名企業(yè)的不同場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

AMR在日本樂(lè)天株式會(huì)社物流中心的應(yīng)用

• 多行業(yè)與多場(chǎng)景

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，Syrius炬星在鞋服、美妝、醫(yī)藥、生活日用等領(lǐng)域接連落地項(xiàng)目，相繼與中通云倉(cāng)科技、遞四方、GOSO香蜜閨秀等達(dá)成合作。今年5月，Syrius炬星宣布與電商3PL美創(chuàng)云倉(cāng)達(dá)成合作，為新國(guó)貨彩妝品牌珂拉琪COLORKEY提供履約倉(cāng)自動(dòng)化升級(jí)。據(jù)美創(chuàng)云倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)經(jīng)理介紹：“通過(guò)引入Syrius炬星的方案，我們的揀選和復(fù)核作業(yè)流程得到優(yōu)化，不僅使揀貨人效提高，復(fù)核時(shí)間也縮短了，從而提升了訂單出庫(kù)效率。”

Syrius炬星攜手美創(chuàng)云倉(cāng)助力美妝倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)

面對(duì)直播電商等營(yíng)銷渠道的興起，Syrius炬星也針對(duì)其需求特性進(jìn)行創(chuàng)新。近期，Syrius炬星與寶鼎電商倉(cāng)儲(chǔ)在深圳共同打造了直播電商標(biāo)桿倉(cāng)，攻克服飾類直播電商存在的訂單管理壓力大、配貨難、逆向物流量大等難題。寶鼎電商倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)經(jīng)理坦言，Syrius炬星的方案不需要改貨架，部署時(shí)也不干擾日常運(yùn)營(yíng)，引入成本較低?！胺桨干暇€以來(lái)，揀貨和上架的效率都有明顯提高。而且，直播電商客戶訂單量波動(dòng)非常頻繁，Syrius炬星的方案可以快速增減機(jī)器人，滿足業(yè)務(wù)需求。今年‘618’大促期間，我們的日訂單量翻了好幾倍，但只增加了3、4個(gè)臨時(shí)工?！?/p>

Syrius炬星打造直播電商履約標(biāo)桿倉(cāng)

針對(duì)電商倉(cāng)庫(kù)中常見(jiàn)的閣樓式貨架，Syrius炬星的解決方案也能快速移植。一般而言，閣樓貨架格局緊湊，作業(yè)通道狹窄，對(duì)層高和承重上限要求嚴(yán)格，不利于自動(dòng)化改造。但今年以來(lái)，Syrius炬星已在國(guó)內(nèi)落地多個(gè)閣樓倉(cāng)項(xiàng)目。之所以能將輔助人工作業(yè)的機(jī)器人帶上閣樓，是因?yàn)镾yrius炬星的AMR不僅體型小、自重輕，還有自研的多傳感器融合算法加持，能夠在不足1m的窄巷道內(nèi)作業(yè)，也可實(shí)現(xiàn)跨樓層工作；對(duì)AMR在弱網(wǎng)環(huán)境下的表現(xiàn)也進(jìn)行了著重優(yōu)化，以適應(yīng)閣樓貨架普遍的弱網(wǎng)條件。

Syrius炬星AMR在閣樓倉(cāng)的應(yīng)用

• 為用戶創(chuàng)造新價(jià)值

Syrius炬星不僅提供產(chǎn)品和技術(shù)，還通過(guò)AMR+AIoT云服務(wù)為合作伙伴創(chuàng)造更多價(jià)值。其AMR既可提升現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行效率，還是打通業(yè)務(wù)上下游信息流的有效抓手。近期，中通云倉(cāng)科技與Syrius炬星展開(kāi)合作，探索云倉(cāng)數(shù)智化建設(shè)，升級(jí)倉(cāng)配一體化供應(yīng)鏈服務(wù)能力，助力客戶降低物流成本、提高物流效率、提升物流體驗(yàn)、保障物流履約。

新銳企業(yè)  硬核實(shí)力

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在Syrius炬星創(chuàng)始人兼CEO蔣超看來(lái)，AMR與生俱來(lái)的“高柔性”與物流作業(yè)特點(diǎn)十分貼合。無(wú)論是基于自主移動(dòng)能力的不改倉(cāng)部署、不同場(chǎng)地間調(diào)度和復(fù)用，還是通過(guò)軟件和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一機(jī)多用、動(dòng)態(tài)擴(kuò)縮容，都能夠降低倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化升級(jí)過(guò)程中的成本和業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，化解電商物流運(yùn)營(yíng)面臨的招工難、人力成本高等難題。

正在看準(zhǔn)這一點(diǎn)，Syrius炬星應(yīng)運(yùn)而生，并在2018 年11月與英偉達(dá)、京東物流聯(lián)合發(fā)布第一款輔助揀選機(jī)器人FlexComet·小白龍，隨之開(kāi)啟了以硬件為基礎(chǔ)、軟件與云服務(wù)為核心的AMR全棧技術(shù)體系的打造。

“硬件+軟件+云服務(wù)”AMR全棧技術(shù)體系

• 云服務(wù)及軟件

Syrius炬星將自身定位為軟件公司，對(duì)于軟件系統(tǒng)的研發(fā)分外重視。其中，F(xiàn)lexGalaxy是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AIoT云服務(wù)系統(tǒng)，利用IoT數(shù)據(jù)收集和分析、AI自主優(yōu)化等技術(shù)，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、AMR及其他庫(kù)內(nèi)設(shè)備組成一套倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)管理體系。FlexGalaxy可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)波動(dòng)，動(dòng)態(tài)調(diào)整AMR作業(yè)流程、調(diào)度AMR集群，同時(shí)向上游系統(tǒng)輸出優(yōu)化方案，助力全流程運(yùn)營(yíng)數(shù)智化。

在軟件層面，Syrius炬星自主研發(fā)了megacosmOS機(jī)器人操作系統(tǒng)，讓AMR應(yīng)用開(kāi)發(fā)更加便捷，更好地貼合現(xiàn)場(chǎng)流程或根據(jù)業(yè)務(wù)需求隨時(shí)“漲技能”。未來(lái)，該系統(tǒng)還將向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，以共同拓寬AMR的應(yīng)用邊界和前景。

Syrius炬星AMR物流機(jī)器人家族

• AMR和AMR核心組件

目前Syrius炬星已推出一系列AMR物流機(jī)器人，根據(jù)載重不同分為FlexComet·小白龍、FlexSwift·小旋風(fēng)和FlexPorter·大力士。搭配相應(yīng)載具的AMR，能夠完成拆零揀選任務(wù)，還可切換上架、搬運(yùn)等工作模式，覆蓋全流程作業(yè)。Syrius炬星還自主研發(fā)了計(jì)算與控制平臺(tái)、3D視覺(jué)傳感器、多傳感器融合算法、輪轂電機(jī)總成等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，并推出專為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的3D視覺(jué)模組——FlexVista。

2021年8月，Syrius炬星獲得由字節(jié)跳動(dòng)領(lǐng)投、聯(lián)想創(chuàng)投跟投的B輪融資，老股東紅杉資本中國(guó)基金、明勢(shì)資本等繼續(xù)跟投，足見(jiàn)外界對(duì)公司實(shí)力的認(rèn)可，并看好其發(fā)展前景。

打磨技術(shù)  服務(wù)創(chuàng)新

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移動(dòng)機(jī)器人正加速進(jìn)入物流行業(yè)，創(chuàng)新品類陸續(xù)涌現(xiàn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。作為初創(chuàng)公司，Syrius炬星能夠在市場(chǎng)中立足，不斷滿足用戶在貨物揀選方面的新需求，依賴的是其雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力、高質(zhì)量產(chǎn)品和創(chuàng)新服務(wù)。

• 重視技術(shù)研發(fā)

2020年12月，成立僅兩年有余的Syrius炬星就獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證；截至2021年底，Syrius炬星在全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局超過(guò)300項(xiàng)，涉及AMR自主導(dǎo)航定位、人機(jī)交互控制系統(tǒng)、系統(tǒng)組網(wǎng)與多機(jī)協(xié)作、整機(jī)與核心部件設(shè)計(jì)等方面，其創(chuàng)新力可見(jiàn)一斑。目前公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模約200人，其中研發(fā)人員占比高達(dá)80%。

Syrius炬星還與北京大學(xué)信息技術(shù)高等研究院共創(chuàng)了智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，其首期課題是專注研發(fā)基于視覺(jué)傳感器相關(guān)的核心算法，研究成果未來(lái)將提升AMR在地圖建立、更新以及基于地圖的定位等方面的功能性，進(jìn)一步提高AMR的普適性和工作的精準(zhǔn)度。

Syrius炬星AMR生產(chǎn)基地

• 自建生產(chǎn)基地

為提升產(chǎn)能、強(qiáng)化品控，Syrius炬星投資自建了AMR移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)100%的Syrius炬星AMR均自主生產(chǎn)；IQC檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、檢測(cè)等每道工序都有著嚴(yán)格的檢測(cè)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，從產(chǎn)線管理、資源調(diào)撥等多方面加強(qiáng)品控。例如，在FlexSwift·小旋風(fēng)的組裝過(guò)程中，共設(shè)置了8道品質(zhì)檢測(cè)工序?qū)诵牧悴考M(jìn)行檢測(cè)。每道工序之后都會(huì)有對(duì)應(yīng)檢查機(jī)制，保障整體的良品率。產(chǎn)品出廠前還會(huì)接受嚴(yán)苛的場(chǎng)景測(cè)試和老化測(cè)試，保障AMR在實(shí)際工作中能夠應(yīng)對(duì)各種極端情況。

• 開(kāi)展RaaS租賃

除直接購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品外，Syrius炬星還為用戶提供即租即用的RaaS（按需訂閱）租賃服務(wù)。在輔助揀選機(jī)器人領(lǐng)域，真正實(shí)現(xiàn)按月租形式訂閱整套解決方案的企業(yè)，Syrius炬星是業(yè)內(nèi)第一家。

對(duì)于想引入自動(dòng)化，卻不愿承擔(dān)一次性采購(gòu)和部署設(shè)備巨大成本的企業(yè)，RaaS租賃模式無(wú)疑是一種理想選擇，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)硬件，就能享受包括機(jī)器人、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)智能運(yùn)維支持和專業(yè)運(yùn)營(yíng)等在內(nèi)的全套AMR自動(dòng)化解決方案。對(duì)于電商企業(yè)和物流服務(wù)商而言，借助RaaS模式可根據(jù)訂單波峰波谷變化選擇增減機(jī)器人，使倉(cāng)儲(chǔ)分揀能力能靈活變化，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，在“618”等促銷高峰期間也能從容應(yīng)對(duì)。