本文主要結(jié)合重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司的具體實踐，介紹了AGV在制造業(yè)倉儲分揀業(yè)務(wù)中的運用。傳統(tǒng)制造企業(yè)的倉儲作業(yè)可以借助AGV并結(jié)合自身企業(yè)的特點和倉儲模式的優(yōu)化，從而提高倉儲效率，減少人員勞動強度，實現(xiàn)“貨到人”的智能倉儲模式。

在邁向“工業(yè)4.0”時代的道路上，在國家推動由“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)變的大背景下，各類企業(yè)在智能產(chǎn)品、智能制造、智能物流等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新發(fā)展，滿足各類應(yīng)用場景的智能化工具得以不斷迭代和大規(guī)模應(yīng)用。

目前，一些傳統(tǒng)制造企業(yè)在倉儲物流管理方面，開始借鑒和運用成熟的電商智能倉儲的經(jīng)驗，通過AGV來實現(xiàn)高效、少人的倉儲分揀作業(yè)。本文主要結(jié)合重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司的具體實踐，介紹了AGV在制造業(yè)倉儲分揀業(yè)務(wù)中的運用，從而達到優(yōu)化倉儲流程，提高工作效率，實現(xiàn)少人化和“貨到人”的工作方式。

一、建設(shè)背景

作為傳統(tǒng)的摩托車制造企業(yè)，重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司在倉儲物流管理方面仍存在著一些傳統(tǒng)的習慣和方式，例如：部品納入狀態(tài)多以子部品方式納入，按總成部品納入的狀態(tài)比較少，導(dǎo)致倉儲部品的種類較多；再加上公司品質(zhì)控制的要求，需要對出入庫部品進行批次/成套管理，所以在入庫時要按批次進行入庫作業(yè)，出庫時要按生產(chǎn)需求進行分揀齊套工作。

由于信息化管理系統(tǒng)的限制，一直還在使用紙質(zhì)出入庫單和揀貨單，依靠物流人員進行出入庫和分揀的齊套工作，員工不僅要牢記所轄區(qū)域的部品存儲情況，每人每天還要往復(fù)步行大約20km進行分揀齊套工作，作業(yè)效率低，勞動強度大。我們通過IE分析得出詳細的數(shù)據(jù)，見圖1。

從分析數(shù)據(jù)中看到，步行和核對票據(jù)信息的平均占用時間約64%。能否運用現(xiàn)有智能化設(shè)備來消除或減少這些損失，并提高生產(chǎn)效率，減少作業(yè)者的勞動強度，將傳統(tǒng)的“人找貨”模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤柏浀饺恕蹦Ｊ?？這成為需要考慮的問題。

1953年第一臺AGV（Automated Guided Vehicle）出現(xiàn)，作為一種改裝牽引車，可沿著固定線路牽引拖車。通過幾十年發(fā)展，AGV從磁導(dǎo)航發(fā)展到激光、慣性、視覺等非線性導(dǎo)航方式，可以滿足不同應(yīng)用場景的需求，尤其隨著最近幾年電商高速發(fā)展的需要，以亞馬遜kiva為代表的二維碼導(dǎo)航AGV面世，輔以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系統(tǒng)，從而改善了大規(guī)模倉儲出入庫作業(yè)的方式，大大提高了倉儲效率，減少了作業(yè)者的勞動強度，同時也利于企業(yè)降低成本和提高安全性。

根據(jù)智能AGV在電商行業(yè)應(yīng)用的情況看，可以解決倉儲行業(yè)的痛點和難點，但如何將電商類智能AGV運用到類似重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司這樣傳統(tǒng)制造業(yè)的倉儲作業(yè)中，提高倉儲效率，減少人員勞動強度，實現(xiàn)“貨到人”，是本次研究的主題。

二、具體實踐

為了運用這套智能手段，我們首先要了解和解析電商倉儲與傳統(tǒng)制造業(yè)倉儲的區(qū)別，甄別出各自內(nèi)在需求及要點，整合出適合制造業(yè)倉儲的智能AGV運用方案。制造業(yè)倉儲與電商倉儲的區(qū)別，如表1。

重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司的倉儲采用固定庫位、存揀一體、按生產(chǎn)批次、按供給職場進行分揀的運營流程，與現(xiàn)在大部分電商采用的靈活庫位、存揀分離、按訂單先后（但有合批功能）、按接力方式等進行分揀的運營流程，存在很大差別。

為了控制在庫量和運營成本，結(jié)合兩種方式的特點，我們選擇了靈活庫位，存揀分離，按生產(chǎn)批次、按供給職場等進行分揀的運營流程：

1.利用WMS系統(tǒng)可以進行高效的庫位管理，將原來固定庫位“留”給某個零件的庫位，在其沒有庫存的時候能存放其他零件，提高倉儲坪效。

2.存揀分離，借助電商行業(yè)較為常用和成熟的潛伏式二維碼導(dǎo)航AGV用于搬運作業(yè)，減少人員的步行損失。

在電池的選擇上，電商企業(yè)普遍使用三元鋰電池，因為其使用環(huán)境要求AGV車輛小巧和運行時間長，所以三元鋰電池體積小、能量密度大的特點更適合，但傳統(tǒng)制造業(yè)更看重安全，對車輛尺寸可以適當放寬，所以選擇了磷酸鐵鋰電池。

3.按生產(chǎn)批次、按供給職場進行分揀的要求是制造業(yè)品質(zhì)保證的手段之一，必須堅持。因此，相對于電商倉儲來說，對出入庫策略和AGV數(shù)量計算方式會有所不同。

在出入庫策略方面：電商的貨物很少需要成套出庫，但制造業(yè)大部分貨物都需要成套出庫，所以為了提高每次運載過來的貨架揀選命中率（命中率為“2”代表：1次載取貨架平均能命中2個所需物品），需要對貨物的出庫情況進行分析，優(yōu)化入庫方式。

我們從部品的幾個管理維度進行分析，比如：供給職場（出庫位）、使用車型等進行統(tǒng)計和分析出部品對應(yīng)的配送場所的數(shù)量、對應(yīng)使用車型的數(shù)量，再結(jié)體積和容器數(shù)量，來設(shè)計入庫策略。表2是部分部品的分析數(shù)據(jù)。

通過分析數(shù)據(jù)得出的統(tǒng)計結(jié)果，如表3。

根據(jù)表3情況，針對部品的使用（出庫）情況，優(yōu)化制定了入庫原則，見表4。

目的是提高單次AGV搬運貨架出庫時的部品命中率?？梢钥吹剑覀兊娜霂旆譃槌鰩煳?、車型、體積、存儲數(shù)量。

比如：有1個部品都是1個職場（出庫位）和1種車型使用，那它們就應(yīng)該先選擇距離該出庫位近的貨架/貨位范圍，從中選擇有這個車型其他部品的貨架，再從這些貨架中判斷存儲位置（體積）和存儲數(shù)量（是否超限額），來最終選擇最優(yōu)貨架。

如果有1個部品都是2個職場（出庫位）使用，并且是2個車型/品種使用，可以簡單理解為：1個部品用于發(fā)動機總成，也用于整車，就可判斷這些貨架的存儲位置（體積）和存儲數(shù)量（是否超限額）。

但如果用于3個車型/品種使用，就需要優(yōu)先判定離該出庫位近的貨架/貨位范圍后，然后判定各位置的存儲數(shù)量（少則補），再判定車型均衡（如果后續(xù)能連接生產(chǎn)計劃，可以指定補哪個車型）。

采取這樣的入庫原則，就能最大限度保證出庫時的部品命中率。一般情況下，電商在計算AGV車輛數(shù)量的時候，一般采用“2”作為命中率，但實際在傳統(tǒng)制造業(yè)中，可能會達到“8”甚至更高。再結(jié)合出庫品質(zhì)保證等要求，這樣計算AGV的方式就會與電商有所差異。

一般來說，AGV數(shù)量的計算需要考慮以下幾個方面：

1.出入庫頻率，以及每批數(shù)量、上下貨命中率和生產(chǎn)節(jié)拍。

2.車輛性能，包括移動速度、舉升、轉(zhuǎn)向時間、交通管控、充電比例。

3.場地布局、庫位設(shè)置與調(diào)配。

通過計算AGV直接移動時間、間接移動時間和揀選時間來進行核算，如表5、表6。

從表5、6中的計算數(shù)據(jù)可以看出，當命中率為“2”時，AGV臺數(shù)需要12臺。當命中率為“8”時，AGV臺數(shù)需要10臺。

為何命中率提高了4倍，AGV車輛卻沒有相應(yīng)減少4倍呢？其中的關(guān)鍵是：以人員效率最大化，還是以設(shè)備效率最大化。因為這里所說的命中率為“8”，并不是所有批次都可以達到“8”。從表4可以看出，有一部分部品的對象車型/品種數(shù)量還是比較少，甚至為“1”，所以如果直接減少AGV數(shù)量，選擇設(shè)備效率最大化，會造成在某個時間段，作業(yè)者的揀貨時間小于AGV的移動時間，這樣就會造成作業(yè)者的停止損失。如果希望保證作業(yè)者一直處于揀貨狀態(tài)，就要增加AGV數(shù)量，保證連續(xù)幾次命中率為“1”的時候，作業(yè)者能一直處于揀貨狀態(tài)，在連續(xù)幾次命中率為“n”的時候，讓AGV載著貨架過來等待或者讓其去充電。如何選擇，需要根據(jù)不同的情況調(diào)整計算參數(shù)，來核算AGV數(shù)量，我們還是選擇了以人員效率最大化的方式。

基于以上分析和論證，我們結(jié)合中期生產(chǎn)量，制定了重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司智能倉儲AGV運用的方案，如圖2。

三、結(jié)論

該項目結(jié)合AGV的特點，對現(xiàn)有倉儲流程進行了重新優(yōu)化改進，預(yù)計可減少50%的倉儲分揀人員。更重要的是，通過智能設(shè)備和管理軟件，實現(xiàn)了對倉儲部品的智能管理，提高了倉儲管理水平和精度。比如，每天生產(chǎn)結(jié)束后，可以根據(jù)次日的生產(chǎn)計劃，將所需部品的貨架移動到靠近揀貨區(qū)的位置，提高第二天的出庫效率。

因此，傳統(tǒng)制造企業(yè)的倉儲作業(yè)，可以借助電商倉儲智能AGV的使用經(jīng)驗和特點，并結(jié)合自身企業(yè)的特點和倉儲模式的優(yōu)化，從而提高倉儲效率，減少人員勞動強度，實現(xiàn)“貨到人”的智能倉儲模式。