智能化物料搬運機器人正逐步發(fā)展，第1部分

翻譯自《亞洲物流機器人商業(yè)評論》

倉庫降低運營成本和優(yōu)化生產(chǎn)力的唯一可靠方法：從工作流程中減少工人

最后，當(dāng)機器人成功地將人們趕出倉庫和配送中心時，可能不是因為他們的勇氣，耐力或?qū)Ｒ恍浴踔潦撬麄儫嵝臑橹魅俗龅目菰?，骯臟和危險的工作。

智能很可能是最終原因。在一個將貨物四處搬運的世界中，物料搬運機器人在完成對人類最重要的兩件事上將比人類更聰明：降低運營成本并優(yōu)化生產(chǎn)力。

有人爭辯說人類不能解放出來，當(dāng)招聘廣告顯示亞馬遜正在招聘175,000名新員工時，沃爾瑪希望為該公司的配送和履行中心招募50,000名工人，而聯(lián)邦快遞則為35,000名新手穿紫色和橙色的衣服，提供同上的機會，Dollar Tree也還有25,000的需求，許多人在呼吁為全職倉庫工人提供每小時15美元的薪水；但全職工資幾乎不能承擔(dān)全職租金和伙食費。

物流機器人已經(jīng)逐漸配備了智能資產(chǎn)，正在迅速為替代人工做好準(zhǔn)備。是的，它仍然需要數(shù)年的時間才能成型，但是現(xiàn)在已經(jīng)沒有人愿意為接下來的20年一直從事倉庫工人的職業(yè)。

在亞馬遜配送中心工作的Kiva機器人的早期時代（2012年）已經(jīng)一去不復(fù)返了。物流機器人進行甚至最簡單的瑣事的艱巨而僵化的硬編程正在消失。人工智能/機器學(xué)習(xí)，傳感器和邊緣計算開辟了一個新世界。

Point72 Ventures的AI投資聯(lián)席主管Daniel Gwak對倉庫進行了相當(dāng)多的分析，他將AI視為供應(yīng)鏈行業(yè)的關(guān)鍵推動力。他說：“電子商務(wù)行業(yè)的增長推動了對更多倉庫自動化的需求，以滿足需求，人工智能驅(qū)動的機器人可以靈活地實現(xiàn)跨各種工作流的擴展，從而實現(xiàn)自動化。”

人們在手機和筆記本電腦上訂購的商品越多，就需要利用越多的智能自動化來滿足需求，這意味著越來越多的站柜臺式的人將被智能機器人取代。而且這僅是將貨物從A點移到B點的那部分。

智能腦力的增加是倉庫中人類末日優(yōu)雅終結(jié)。諸如Locus Robotics（成立于2014年）及其AMR（自動移動機器人）之類的機器人，LocusBots在AI驅(qū)動的物流領(lǐng)域取得了巨大的進步。借助內(nèi)置的條形碼掃描儀，標(biāo)簽打印機和環(huán)境傳感器，可以加快訂單處理的速度，而LocusBots及其同類產(chǎn)品才是未來。與LocusServer一起教LocusBots最有效的倉庫路線來旅行或提供實時性能數(shù)據(jù)，訂單和揀選信息，生產(chǎn)率和機器人狀態(tài)。

與人類不同，新的LocusBot入門后，學(xué)習(xí)難度為零。它可以知道庫存狀態(tài)和物品位置。它跟蹤“每小時揀貨數(shù)據(jù)，每日和每月揀貨量，當(dāng)前機器人位置和機器人充電狀態(tài)”。它甚至?xí)⑷祟惞ぷ魅藛T送到他們的下一個位置，以使用人類唯一仍在為他們服務(wù)的東西：手臂，手和關(guān)于如何從料箱中揀選東西并將其放入LocusBot的信息。

來自深圳的初創(chuàng)公司炬星機器人（Syrius Robotics成立于2018年）的AMR是Locus的一種克隆形式，是另一種“智能”物流機器人。該公司的創(chuàng)始人亞當(dāng)·江（Adam Jiang）稱它們?yōu)椤八伎嫉奈锪鳈C器人”。與其他“沿磁帶或地板上的其他線標(biāo)記的預(yù)設(shè)路徑移動”的AMR不同，這些AMR自行導(dǎo)航。每個人都有一個人工智能芯片，可以通過分析其周圍環(huán)境的圖像來確定其位置，并通過與其他機器人通信來與其他機器人和諧地運行。

像LocusBots一樣，SyriusRobotics的AMR自動將工人放置的物品運輸?shù)剿麄兩砩希瑢⑺鼈儙У街付ǖ奈恢谩⑶铱梢宰约禾幚頂?shù)據(jù)，而無需等待指示?！?/p>

盡管是新手，但Syrius很快引起了人們的極大興趣。除了在三輪融資中籌集了1,120萬美元（最近的一次融資是2020年5月）外，4月，該公司還與三菱公司（迄今已交付40臺）合作出售了其機器，并向大型物流公司京東出售了80臺， 京東是730個倉庫的所有者。一個人的技術(shù)必須具有實質(zhì)性才能吸引三菱和京東（JD.Com）這樣的大人物，一個人的智慧物流品牌也具有廣闊的未來，才能吸引紅杉資本Sequoia Capital和ZhenFund等投資者。

據(jù)報道，中國200萬個倉庫中僅有20％進行了現(xiàn)代化改造，其中大部分是東部城市的大型電子商務(wù)公司。如果倉庫能擴大規(guī)模以滿足需求，那么Syrius的未來將非常壯觀。如果說投放市場速度是成功的標(biāo)準(zhǔn)，那么Syrius就有訣竅：“ Syrius花了六個月的時間設(shè)計了第一款A(yù)MR型號，再過七個月便將第一批產(chǎn)品交付給日本的客戶?！?快！

自2014年以來，Locus不斷發(fā)展其精明腦洞的機器，現(xiàn)在也準(zhǔn)備好進行投放了。它最近吸引了4000萬美元的投資，以走向全球。

而且，根據(jù)ABI Research的研究，倉儲和物流世界還遠遠不夠。

ABI Research預(yù)測，到2025年，將在全球50,000多個倉庫中部署400萬個物流機器人，而2018年只有不到4,000個倉庫。如此驚人的預(yù)測是：倉庫工人稀缺，基礎(chǔ)設(shè)施輕型物流的穩(wěn)定增長。機器人（例如Locus Robotics和Syrius Robotics以及其他公司的機器人）的價格下跌，可觀的ROI，機器人根據(jù)各種按需訂閱計劃（例如RaaS或Robots as a Service）提供服務(wù)，以及包括亞馬遜創(chuàng)造的即日服務(wù)。

ABI補充說，自主移動機器人（AMR）以及通常更大的柔性AGV（自動導(dǎo)引車）正在迅速而直接地“取代通常需要大量前期投資和剛性物理基礎(chǔ)設(shè)施的重型機械化自動化”。

快速，智能，靈活，負擔(dān)得起且與基礎(chǔ)設(shè)施無關(guān)聯(lián)的功能似乎比強悍更為重要。而智能化是一切的根本。

正如通用機器人（UR）為協(xié)作機器人樹立標(biāo)準(zhǔn)并催生了六種外觀相似的協(xié)作機器人一樣，Locus似乎也在做同樣的事情。UR的相似之處都有差異-一些主要區(qū)別-但足夠的集體相似性仍然是cobot的基本定義。Syrius是Locus的第一個追隨者，但不會是最后一個。

對于Locus和Syrius來說，下一個主要的附加組件很可能是“智能”的接取臂，這是物流機器人要征服的巨大任務(wù)。

埃文·阿克曼（Evan Ackerman）采訪了Covariant.ai（以前是Embodied Intelligence）的聯(lián)合創(chuàng)始人彼得·阿比爾（Pieter Abbeel），巧妙地總結(jié)了這一追求，他恰好是在追求這種手臂。正如他所說的那樣，任務(wù)是：“適應(yīng)任何SKU的可靠揀選，實時學(xué)習(xí)?！?/p>

Abeel說，在所有倉庫中，都有兩類需要自動化的動作：“人們用腿做的事情和人們用手做的事情?！?他說，用腿做的事情背后有十多年的技術(shù)，而物流自動化中的腿類別已經(jīng)被很多人很好地解決了。他說：“現(xiàn)在的壓力在手上?！?“這是關(guān)于如何提高人手在倉庫中完成的工作的效率?！?/p>

想象一下，如果Locus和Syrius在機器人上連接了靈巧的伸縮臂，在倉庫中能完成什么工作？