一直以來，振華重工堅持以創(chuàng)新引領發(fā)展，打造了許多“國之重器”、“國之利器”，為國家發(fā)展和行業(yè)進步貢獻智慧和力量。

在振華重工2019年科技大會上，眾多創(chuàng)新技術和項目獲得表彰。我們將分期展示部分獲獎項目，讓大家領略這些引領行業(yè)發(fā)展的“創(chuàng)新之美”。

特等獎

自主駕駛無人跨運車系統(tǒng)

——未來跨運車碼頭的“新寵”

集裝箱跨運車，承擔著由碼頭前沿到堆場的水平運輸以及堆場的集裝箱堆碼工作。由于跨運車具有機動靈活、效率高、穩(wěn)定性好、輪壓低等特點，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)成為集裝箱碼頭和堆場的關鍵設備。

隨著世界各碼頭人力和管理成本的日益提高，對跨運車自動化的需求越來越大，應用自主駕駛無人跨運車將成為未來跨運車碼頭的發(fā)展方向。振華重工自主研發(fā)的“自主駕駛無人跨運車系統(tǒng)”，其定位、導航、環(huán)境感知及無人駕駛技術均達到了世界領先水平。主要創(chuàng)新點如下：

大車輪邊直驅技術，緊湊的“多合一”布局

傳統(tǒng)跨運車的驅動機構，其電機、傳動軸、減速箱和制動器分散在跨運車的多個部位，而創(chuàng)新的大車輪邊直驅技術，將輪邊驅動機構中的直驅電機嵌入L形車架，電機與減速箱直接聯(lián)接，中間加裝了行車和駐車制動器。具有布局緊湊、美觀、重量輕、成本低、維修方便等特點。

小編點評：完美詮釋了“濃縮的都是精華”。

八輪獨立轉向，“蟹行模式”減少變道空間

這個技術摒棄了傳統(tǒng)的連桿形式，增加了轉向模式選擇。特別是蟹行模式，運行軌跡就像橫行的螃蟹一樣。相較于原來傳統(tǒng)的連桿安裝模式，具有減少變道空間的優(yōu)點。

小編點評：仿生學是一門偉大的學科，大自然中到處都是智慧，我們的研發(fā)人員將八腳螃蟹的行走應用到了跨運車的八輪獨立轉向技術中，是不是特別棒呢！

“葫蘆串”式新型起升機構，簡潔輕巧

跨運車的起升機構采用“葫蘆串”設計，類似“一”字型布置，即采用雙出軸電機，通過彈性聯(lián)軸節(jié)、減速箱和制動器將扭矩傳遞到兩個卷筒，減速箱和制動器直接連接在一起，相比傳統(tǒng)起升機構布置，具有簡潔輕巧、占用空間小、可靠性高，成本低、維修便捷、外形美觀等特點。

“葫蘆串”設計

傳統(tǒng)布置

小編點評：在小編眼中，就是糖葫蘆和山楂的區(qū)別，你更想吃哪個呢？

ers能量回收，為碼頭增添“綠色”

ers是Energy Recovering System的簡稱，這個基于ers能量回收技術的混合動力系統(tǒng)，節(jié)省了制動電阻這一環(huán)節(jié)。它可以將快速停車過程中產(chǎn)生的電能儲存起來，用于整個跨運車運行的能源供應。假設跨運車100%采用柴油作為能源的情況下，使用再生電能可以節(jié)省50%的油耗，更加綠色環(huán)保。

小編點評：安裝這個系統(tǒng)，先期一次性投入會比使用制動電阻更高一些，但是從長遠來看，再生電能的使用具有更大的經(jīng)濟效益和環(huán)保效益，“磨刀不誤砍柴工”！

跨運車上的“防側翻小衛(wèi)士”

這個“小衛(wèi)士”就是電子自穩(wěn)定防傾覆系統(tǒng)，可以通過算法實時改變跨運車在運行過程中的速度、轉彎角度、起升高度、載重量等參數(shù)，有效防止跨運車重心達到其動態(tài)極限時失控和傾覆，可以提升跨運車運行的安全性。

小編點評：設計人員說，普通汽車有防側翻功能，跨運車也有，這個“小衛(wèi)士”可以為跨運車創(chuàng)造一個不會失控的環(huán)境，為其安全運行保駕護航。

多傳感器融合技術，給跨運車一雙“慧眼”

 這項技術叫做基于GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）結合激光雷達及視覺識別的多傳感器融合定位、導航技術。由于不同傳感器有不同的適用場景，在不同的適用場景中，它們的優(yōu)缺點也各不相同。多傳感器融合技術是善用了它們的優(yōu)勢，而規(guī)避了它們的劣勢，以獲得全天候全時段的良好定位效果。

傳感器類型	優(yōu)點	缺點
激光雷達	抗干擾能力強，不受雨滴，煙霧干擾	需要提供穩(wěn)定的掃射角度，才能反饋準確的定位信息
攝像頭	可根據(jù)不同算法，區(qū)別定位位置，更智能	需要提供足夠的光源，不適合光線暗的場景
超聲波	錐形面反射，反射面積大	發(fā)射角度較大，會受到煙霧、灰塵、雨滴的干擾

小編點評：尺有所短，寸有所長，這套“組合拳”打得漂亮！

SCMS，跨運車隊的“大腦”

除了單個跨運車的智能化，設計人員還研發(fā)了基于人工智能算法的無人跨運車隊管理系統(tǒng)（SCMS），它相當于一個“指揮部”，負責無人跨運車隊的任務調(diào)度及多路徑規(guī)劃，能夠規(guī)避多輛運行時出現(xiàn)任務交叉和堵車的情況。

小編點評：在未來的跨運車碼頭上，我們將會看到無人跨運車車隊井然有序、有條不紊地搬運集裝箱，為港口的繁榮貢獻力量，人工智能帶來的變革與創(chuàng)新已經(jīng)席卷碼頭。