企業(yè)介紹

案例介紹

外運(yùn)物流華南公司視覺識(shí)別技術(shù)在倉庫盤點(diǎn)的應(yīng)用

1、案例簡(jiǎn)介

中外運(yùn)物流華南有限公司的頭部客戶集中在快速消費(fèi)品行業(yè)，快進(jìn)快出是快消品倉庫管理的特點(diǎn)，庫存準(zhǔn)確性對(duì)快消品行業(yè)的倉庫管理顯得尤為重要。盤點(diǎn)工作在倉庫管理中的作用是核對(duì)庫存的準(zhǔn)確性，外運(yùn)物流華南公司通過視覺識(shí)別智能盤點(diǎn)機(jī)器人在盤點(diǎn)過程中識(shí)別貨物的物料、批次、數(shù)量以及所放置的貨架，核對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，代替人工完成盤點(diǎn)工作。

2、案例背景

盤點(diǎn)工作是倉庫管理的一項(xiàng)重要工作，它的工作難點(diǎn)集中在工作量、人工錯(cuò)誤、成本和安全四個(gè)方面：

一、盤點(diǎn)工作量大：

1、盤點(diǎn)需求除了日常的動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)、月盤點(diǎn)、季度盤點(diǎn)，還有每年的年中盤點(diǎn)、年終盤點(diǎn)和審計(jì)盤點(diǎn)等；

2、盤點(diǎn)信息包括每個(gè)貨物的庫位、品規(guī)、批次、數(shù)量、SN碼、序列號(hào)等。

二、人工盤錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)：

1、庫位空間狹窄，人眼核對(duì)品規(guī)批次及清點(diǎn)數(shù)量存在盤錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)；

2、穿梭式、駛?cè)胧较锏肋M(jìn)深多，人眼查看，板位數(shù)量誤盤風(fēng)險(xiǎn)大。

三、盤點(diǎn)成本高：

1、貨架區(qū)通常為2人1組+1叉車+盤點(diǎn)籠+紙質(zhì)盤點(diǎn)表配合模式；

2、逐個(gè)庫位查看和復(fù)核耗時(shí)長(zhǎng)，多組配置成本高。

四、安全風(fēng)險(xiǎn)

1、對(duì)于2層以上貨架存儲(chǔ)需要借助盤點(diǎn)籠，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)；

2、目前已有項(xiàng)目客戶不允許使用盤點(diǎn)籠，采用登高車，從而產(chǎn)生額外成本。

    近年來，市場(chǎng)上對(duì)于盤點(diǎn)設(shè)備陸續(xù)開展研究，在物流倉儲(chǔ)板塊尚沒有形成適用性強(qiáng)、成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品。

3、創(chuàng)新方案

視覺識(shí)別智能盤點(diǎn)機(jī)器人，將基于倉儲(chǔ)項(xiàng)目盤點(diǎn)共性需求和盤點(diǎn)目標(biāo)開展，以AGV為載體，形成可實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)四要素的識(shí)別、兼容橫梁式、穿梭式和駛?cè)胧截浖苋N貨架類型，可自行、自導(dǎo)航、高舉升的智能化盤點(diǎn)設(shè)備，解決倉儲(chǔ)盤點(diǎn)場(chǎng)景下作業(yè)量大、準(zhǔn)確率低、安全隱患高、成本高等痛點(diǎn)。

其硬件主要由AGV底盤、升降滑臺(tái)、貨品識(shí)別相機(jī)組、深度相機(jī)和機(jī)械臂主動(dòng)視覺模塊五部分組成。AGV底盤包含設(shè)備電控組件，通過激光雷達(dá)和視覺相機(jī)，實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)任務(wù)路線自主規(guī)劃及障礙規(guī)避；升降滑臺(tái)根據(jù)地圖信息中貨位高度，自主控制升降高度，完成不同層數(shù)貨位的盤點(diǎn)任務(wù)；通過多組高像素工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)貨物SKU、批次、數(shù)量盤點(diǎn)；機(jī)械臂主動(dòng)視覺模塊通過主動(dòng)視覺算法、變焦工業(yè)相機(jī)和變焦光源，實(shí)現(xiàn)密集貨架盤點(diǎn)和置信度低貨位的主動(dòng)復(fù)核。

而它的網(wǎng)頁系統(tǒng)包含主頁概覽、任務(wù)下達(dá)、實(shí)時(shí)查看、異常處理、報(bào)表管理和設(shè)備管理六部分功能模塊，實(shí)現(xiàn)任務(wù)自動(dòng)化接收、執(zhí)行及反饋。

視覺識(shí)別智能盤點(diǎn)機(jī)器人的功能包括自主盤點(diǎn)、批量盤點(diǎn)、定時(shí)工作、智能告警等，主要應(yīng)用倉庫的日常盤點(diǎn)工作。該系統(tǒng)使用流程主要分為：接收盤點(diǎn)任務(wù)、執(zhí)行盤點(diǎn)工作、反饋盤點(diǎn)結(jié)果。設(shè)備結(jié)合智能系統(tǒng)和視覺感知技術(shù)，通過接受業(yè)務(wù)系統(tǒng)工作指令，進(jìn)行相應(yīng)的盤點(diǎn)任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的表觀品規(guī)、批次及數(shù)量的全方位盤點(diǎn)核查。

4、創(chuàng)新價(jià)值

    經(jīng)濟(jì)效益：視覺識(shí)別智能盤點(diǎn)機(jī)器人的工作效率為300-1500托/小時(shí)/臺(tái)，而人工盤點(diǎn)效率在100-300托/小時(shí)/人，設(shè)備盤點(diǎn)效率是人工盤點(diǎn)效率的3-5倍。以五年時(shí)間計(jì)算，使用視覺識(shí)別智能盤點(diǎn)機(jī)器人比人工設(shè)備降低約25%的成本。

社會(huì)效益：該案例的實(shí)施在項(xiàng)目化研發(fā)的基礎(chǔ)上推動(dòng)產(chǎn)品化的推廣，將多項(xiàng)目的成果經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成適用的通用化產(chǎn)品。該案例推動(dòng)了物流業(yè)制造業(yè)的深度融合、創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)?！耙曈X識(shí)別”的研發(fā)及推廣有利于構(gòu)建持續(xù)改進(jìn)的物流生態(tài)系統(tǒng)，促進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)降本增效，對(duì)整體社會(huì)的發(fā)展具備較大的社會(huì)效益。此外，通過案例的實(shí)施及應(yīng)用，可以為企業(yè)培養(yǎng)鍛煉一批專業(yè)技能人才和科技創(chuàng)新英才，成為長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的源泉。

環(huán)境效益：該案例從專業(yè)物流倉儲(chǔ)作業(yè)盤點(diǎn)環(huán)節(jié)的耗時(shí)耗力出發(fā)，以核驗(yàn)、計(jì)數(shù)等痛點(diǎn)作為切入，以基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺感知與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的協(xié)同工作方法，為電子類、城市快消類、化工類提供了一套自動(dòng)化、智能化的解決方案，并成功的應(yīng)用到了實(shí)際的業(yè)務(wù)操作中。且在盤點(diǎn)過程減少紙張用量，實(shí)現(xiàn)無紙化操作，達(dá)到節(jié)能減排的效果。

該案例對(duì)物流行業(yè)的意義：

1、提高物流行業(yè)的安全性

原始的貨物盤點(diǎn)，需要人工在貨架逐一點(diǎn)貨，高貨位甚至需要人員借助叉車的輔助上到與最高貨位同等高度才能完成高位貨物盤點(diǎn)，且盤點(diǎn)工作頻率較高，項(xiàng)目出現(xiàn)月度、周度甚至日度的盤點(diǎn)，對(duì)物流作業(yè)盤點(diǎn)人員的安全有一定的隱患。視覺識(shí)別盤點(diǎn)機(jī)器人通過視覺識(shí)別技術(shù)仿生盤點(diǎn)人員的眼睛，替代盤點(diǎn)人員完成盤點(diǎn)工作，消除了人工盤點(diǎn)的安全隱患。

2、減少人工錯(cuò)誤的出現(xiàn)

機(jī)器人記錄海量數(shù)據(jù)和以精準(zhǔn)的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力會(huì)帶來無可比擬的錯(cuò)誤減少，且機(jī)器人的機(jī)械臂能夠代替人員伸進(jìn)貨架里面，實(shí)現(xiàn)不同角度的視覺識(shí)別，比人工更加精細(xì)和準(zhǔn)確。

3、減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)和人員短缺的問題

物流業(yè)中機(jī)器人的使用將會(huì)直接影響人類員工所承擔(dān)的體力勞動(dòng)。傳統(tǒng)的物流行業(yè)盤點(diǎn)工作依賴兩種資源：一是人員，即叉車司機(jī)和盤點(diǎn)員；二是叉車。物流行業(yè)中的人員短缺在電商物流高速發(fā)展后變得日益嚴(yán)重，叉車司機(jī)在物流高峰期即便高價(jià)聘請(qǐng)也無法滿足需求，且人員不穩(wěn)定、流動(dòng)大。視覺識(shí)別盤點(diǎn)機(jī)器人解決了這兩種資源短缺的問題，并且能夠任何時(shí)候都能進(jìn)行盤點(diǎn)任務(wù)，無需考慮傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間。