一直以來，各個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)客戶有著不同訴求，但繞不開的都是更高的存儲(chǔ)密度、更快的揀貨效率、更大的出入流量、更低的投資成本等。

比如，以前料箱貨到人方案更多采用miniload和Multishuttle多穿的形式，前者致力于實(shí)現(xiàn)更高的存儲(chǔ)，后者則是在前者的基礎(chǔ)上做優(yōu)化，在保證存儲(chǔ)的同時(shí)兼顧出入；后來又出現(xiàn)了像Autostore這樣的方案，在存儲(chǔ)密度上創(chuàng)下新高。這三者被認(rèn)為是一個(gè)流派，將存儲(chǔ)做到了極致。

近些年使用較多的傳輸線料箱方案，本質(zhì)上屬于miniload的升級(jí)版，這一升級(jí)在于將原本需要軌道支持的miniload演進(jìn)為無需軌道的機(jī)器人系統(tǒng)，但兩者均保持了外部傳輸線的構(gòu)造。

以上這些剛性方案部署實(shí)施需要一兩年，可以使用較長(zhǎng)時(shí)間，能適應(yīng)變化沒有那么快的年代。

而在如今的時(shí)代，前端線下業(yè)務(wù)碎片化、線上業(yè)務(wù)飛速發(fā)展，社交電商、直播電商、社區(qū)團(tuán)購(gòu)等新模式崛起，給倉(cāng)庫運(yùn)營(yíng)帶來了極大的不確定性和前所未有的復(fù)雜挑戰(zhàn)，柔性對(duì)于新時(shí)代來說至關(guān)重要。很快，傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案、料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)等都暴露出效率、柔性等方面的問題，怎樣能夠擺脫剛性設(shè)備的束縛，實(shí)現(xiàn)高柔性呢？近兩年，與上述方案底層思路截然不同的料箱大小車方案開始大放異彩。

料箱大小車方案的底層思路是讓不同的機(jī)器人干自己最擅長(zhǎng)的事、路徑分開、化整為零，實(shí)現(xiàn)了“又高又貴”的料箱機(jī)器人與“矮而靈活且便宜”的揀選機(jī)器人相結(jié)合的“高矮配”“大小配”。物流沙龍注意到，近兩年頭部移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)紛紛拋棄傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案，轉(zhuǎn)而研發(fā)和推廣料箱大小車方案，并已取得了很好的落地應(yīng)用。

極智嘉、快倉(cāng)、壹悟科技、海柔創(chuàng)新都推出了料箱大小車方案

2023年8月16日，海柔創(chuàng)新發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案HaiPick System 3，該解決方案由勾取式ACR（箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）、極速潛伏式頂升機(jī)器人K50、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)等軟硬件組成，具備高密度、多設(shè)備高效協(xié)同、高柔性的優(yōu)勢(shì)。

此前在2022年年底，海柔創(chuàng)新曾發(fā)布HaiPick系統(tǒng)的ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，當(dāng)時(shí)采用的是大載重潛伏式頂升AMR，而這次采用的是個(gè)頭小、載重小、速度快的潛伏式頂升機(jī)器人K50，是實(shí)打?qū)嵉摹靶≤嚒薄Ｄ芸闯鰜?，曾?jīng)常使用料箱機(jī)器人與輸送線、自動(dòng)裝卸機(jī)相連接的海柔創(chuàng)新，已經(jīng)拋棄了傳輸線料箱方案，轉(zhuǎn)而推出料箱大小車方案了。

自此，極智嘉、快倉(cāng)、海柔創(chuàng)新三家最主要的料箱機(jī)器人解決方案提供商，都在大力研發(fā)和推廣料箱大小車方案，而且前兩家已有諸多成功落地應(yīng)用。

2021年，極智嘉推出RS+P40大小車貨箱方案，使用P40揀選機(jī)器人替代輸送線等剛性設(shè)備的方案，柔性更高、投入成本更低、項(xiàng)目部署更快、倉(cāng)庫可擴(kuò)展性更強(qiáng)。RS+P40大小車貨箱方案特別適用于體積小、SKU多、柔性要求高的料箱到人拆零揀貨場(chǎng)景和零售MFC（多渠道配送）場(chǎng)景，適用行業(yè)包括服裝、大零售、五金制造、海外電商等。

快倉(cāng)先推出了QuickBin，實(shí)現(xiàn)了料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人在智能操作系統(tǒng)指揮下協(xié)同作業(yè)，運(yùn)用“大工蓋樓，小工搬磚”邏輯實(shí)現(xiàn)了“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的協(xié)作。2021年，QuickBin升級(jí)到2.0版。如今，QuickBin可以有效解決企業(yè)“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn)，使用行業(yè)包括海外倉(cāng)、第三方物流、電商、服裝等。

除了上面三家頭部移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)以外，柔性物流自動(dòng)化解決方案提供商壹悟科技自2022年起也在大力推廣多機(jī)調(diào)度智能解決方案，區(qū)別于之前客戶需要分別對(duì)接多家軟件系統(tǒng)的模式，壹悟科技集成對(duì)接多個(gè)機(jī)器人廠商的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品牌、種類、功能機(jī)器人的便捷管理，實(shí)現(xiàn)了自己調(diào)度，使用的是其他家的機(jī)器人。

料箱大小車方案VS傳輸線料箱方案，為什么前者是料箱機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)？

正如上文所說，料箱大小車方案與傳輸線料箱方案的底層思路截然不同，在如今這個(gè)快速變化的時(shí)代，兩種方案體現(xiàn)出了不同的優(yōu)劣勢(shì)。

1、傳輸線料箱方案

傳輸線、卸箱機(jī)等剛性強(qiáng)的設(shè)備，由于故障率高、成本昂貴、靈活性差、容易造成擁堵等缺點(diǎn)，已經(jīng)逐漸被傳輸線料箱方案甩到身后。

以“料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)”為例：

· “高個(gè)子”的料箱機(jī)器人需要負(fù)責(zé)在多巷道取箱、搬運(yùn)至工作站排隊(duì)卸載并返回多個(gè)巷道還箱等全流程，效率不高。

· 料箱機(jī)器人在巷道內(nèi)運(yùn)行，占用了巷道空間。

· 除了料箱機(jī)器人以外，方案還需要卸箱機(jī)和輸送線等設(shè)備，硬件成本高，尤其在海外市場(chǎng)需要巨額的前期一次性投入，不利于市場(chǎng)開發(fā)。

· 如今訂單碎片化、隨機(jī)化的趨勢(shì)愈加明顯，訂單不斷波動(dòng)，而“料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)”不易拓展及實(shí)施部署，拓展需要大量的工作，比如重新設(shè)計(jì)輸送線及調(diào)試等，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)運(yùn)行影響很大，搬倉(cāng)也非常不便；

· 當(dāng)卸箱機(jī)或輸送線異常時(shí)，單點(diǎn)故障容易造成整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作。

2、料箱大小車方案

料箱大小車方案幾乎可以解決上述傳輸線料箱方案的所有問題。

· 各司其職：料箱機(jī)器人負(fù)責(zé)料箱在存儲(chǔ)位和緩存位間的上下轉(zhuǎn)移；揀選機(jī)器人將料箱從貨架緩存架搬運(yùn)至工作站揀選位置，人工揀選完成后，再將料箱從工作站搬運(yùn)至貨架緩存架。

· 交通順暢、井然有序：料箱僅負(fù)責(zé)在固定巷道內(nèi)移動(dòng)，揀選機(jī)器人主要在貨架底部運(yùn)行，互相不干擾。

· 硬件成本低、投資風(fēng)險(xiǎn)較低：除了機(jī)器人以外，無需其他剛性設(shè)備，硬件成本低；可以根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)劃漸進(jìn)式投入，投資風(fēng)險(xiǎn)較低。

· 部署、拆卸、搬倉(cāng)都很靈活：可基于業(yè)務(wù)需求分階段部署實(shí)施，可以自由增減機(jī)器人工作站，滿足客戶峰值需求；可快速拆卸與部署，快速搬倉(cāng)。

· 魯棒性更強(qiáng)：如果單臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障，只維修單臺(tái)設(shè)備即可，不影響總體業(yè)務(wù)運(yùn)行。

料箱大小車方案，怎樣做到更深、更精、更好？

料箱大小車方案并不是很復(fù)雜，客戶的痛點(diǎn)也差不多，能將料箱大小車方案做深、做精的企業(yè)才能脫穎而出。

料箱大小車方案最重要的不是料箱機(jī)器人最高有多高、揀選機(jī)器人最快有多快、深位有多少個(gè)……而是如何調(diào)度好“交通”，讓料箱機(jī)器人（大車）和潛伏式機(jī)器人（小車）各司其職、井然有序、協(xié)同作業(yè)，這也是難點(diǎn)和挑戰(zhàn)所在。繁忙的倉(cāng)庫中，小車的數(shù)量將達(dá)到數(shù)百臺(tái)以上，有的企業(yè)預(yù)計(jì)很快可以突破一千臺(tái)，這樣大規(guī)模的復(fù)雜“車隊(duì)”，要求極強(qiáng)的大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度能力、極出色的調(diào)度優(yōu)化算法能力。

比如，料箱-貨位熱度優(yōu)化策略可以通過料箱與貨位的智能匹配，縮短機(jī)器人的搬運(yùn)路徑，減少任務(wù)耗時(shí)，保證機(jī)器人能夠高效完成搬運(yùn)任務(wù)；料箱-貨位熱度匹配優(yōu)化策略，可以讓系統(tǒng)在上架時(shí)或者閑時(shí)進(jìn)行料箱貨位的匹配與調(diào)整，也可以利用實(shí)時(shí)閑置資源進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。

如今混場(chǎng)調(diào)度、跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航已成為發(fā)展趨勢(shì)，料箱大小車方案中，最擅長(zhǎng)類Kiva的貨架到人解決方案的極智嘉和快倉(cāng)具有先天優(yōu)勢(shì)，積淀多年的AGV經(jīng)驗(yàn)非常寶貴；而一上來就專攻AMR產(chǎn)品的新興智能物流機(jī)器人廠商，由于對(duì)二維碼、高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景涉獵較少，他們?cè)诩赫{(diào)度的發(fā)展將遇到一些波折和壁壘，面臨著較大的挑戰(zhàn)。

快倉(cāng)在企業(yè)定位中就提到了集群——定位為提供智能物流機(jī)器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，曾創(chuàng)造亞洲首個(gè)“單倉(cāng)千臺(tái)級(jí)”紀(jì)錄。2023年7月，快倉(cāng)發(fā)布“鳳凰3.0”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)更穩(wěn)定、界面操作更人性化、開倉(cāng)操作更簡(jiǎn)單、機(jī)器人調(diào)度更智能、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問題追溯更精準(zhǔn)、適配場(chǎng)景更豐富等目標(biāo)。

以快倉(cāng)QuickBin解決方案應(yīng)用于虹迪科技的案例為例，其倉(cāng)庫的路徑規(guī)劃采用綜合環(huán)境信息的多車路徑規(guī)劃算法，通過靈活切換中心化和去中心化控制，實(shí)現(xiàn)了基于真實(shí)物理環(huán)境信息的高效道路規(guī)劃。

極智嘉擁有大規(guī)模多源異構(gòu)機(jī)器人集群調(diào)度能力，極智嘉機(jī)器人管理系統(tǒng)RMS是一套同時(shí)支持云端部署和本地部署的多智能體調(diào)度和任務(wù)管理平臺(tái)化系統(tǒng)，實(shí)時(shí)處理大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人集群的路徑規(guī)劃、交通管理、任務(wù)分配、產(chǎn)能優(yōu)化、可視化狀態(tài)監(jiān)控、地圖維護(hù)和共享、多機(jī)型協(xié)同調(diào)度、安全急停等任務(wù)，高并發(fā)，高可靠。

沙特阿拉伯領(lǐng)先的物流與供應(yīng)鏈解決方案供應(yīng)商Starlinks與極智嘉聯(lián)合落地的沙特阿拉伯首個(gè)機(jī)器人訂單履行中心，部署超250臺(tái)AMR機(jī)器人，通過極智嘉大小組合的RS8+P40貨箱方案及智能分揀方案，實(shí)現(xiàn)揀選及分揀智能化升級(jí)。該中心預(yù)計(jì)將處理超1200萬件SKU，平均每月履行360萬個(gè)訂單。

如今，倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中用戶最關(guān)心的兩個(gè)問題——存儲(chǔ)能力和揀貨效率，料箱大小車方案都可以高效解決。由于全流程均采用機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)，料箱大小車方案可以實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目短期的快速部署，企業(yè)可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機(jī)器人，敏捷應(yīng)對(duì)需求變化，實(shí)現(xiàn)柔性供應(yīng)鏈管理；并且通過智能化集群調(diào)度，最大化機(jī)器人效率，滿足業(yè)務(wù)量的快速增長(zhǎng)需求。

越來越多的企業(yè)在經(jīng)過柔性、存儲(chǔ)力、可擴(kuò)展性以及綜合成本等多維度考察后，放棄了料箱機(jī)器人配合卸箱機(jī)和輸送線方案，轉(zhuǎn)而選擇料箱大小車方案，以配合業(yè)務(wù)的高速發(fā)展。相信隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，料箱大小車方案將為眾多行業(yè)帶來更多存儲(chǔ)、效率方面的提升，更深層次地滿足新時(shí)代的倉(cāng)儲(chǔ)需求。