基于深厚的技術(shù)積累和強(qiáng)大的產(chǎn)品創(chuàng)新能力，凱樂(lè)士目前形成了以存取技術(shù)為核心，向搬運(yùn)、分揀等場(chǎng)景不斷延展的核心產(chǎn)品群，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的同時(shí)，通過(guò)階梯式海外發(fā)展戰(zhàn)略，正穩(wěn)步邁向全球市場(chǎng)。

從行業(yè)首創(chuàng)的存取型FWS四向穿梭車機(jī)器人，到側(cè)叉式移動(dòng)機(jī)器人PTR，浙江凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“凱樂(lè)士”）不斷用開(kāi)創(chuàng)性產(chǎn)品向業(yè)界深刻詮釋“場(chǎng)景為王，技術(shù)為本”的理念。尤其是2022年末發(fā)布的PTR，以顛覆式創(chuàng)新打破行業(yè)瓶頸，有效彌補(bǔ)了現(xiàn)有托盤堆垛搬運(yùn)解決方案的不足，隨著在今年美國(guó)ProMAT物流展等國(guó)際舞臺(tái)驚艷亮相，更是進(jìn)一步展示了凱樂(lè)士的技術(shù)實(shí)力和品牌形象，為其全球化發(fā)展提供助力。

近日，浙江凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司副總裁許一平接受本刊專訪，對(duì)凱樂(lè)士的發(fā)展及核心產(chǎn)品布局進(jìn)行了全面介紹，并重點(diǎn)分享了PTR技術(shù)的特點(diǎn)與價(jià)值，以及對(duì)海外業(yè)務(wù)拓展的思考和戰(zhàn)略規(guī)劃。

技術(shù)為本 開(kāi)辟引領(lǐng)全新賽道

在許一平的介紹中，凱樂(lè)士的發(fā)展路徑清晰呈現(xiàn)，三年一次的蛻變頗具特點(diǎn)和代表性。

2014年，凱樂(lè)士正式創(chuàng)立，同大多數(shù)初創(chuàng)物流機(jī)器人企業(yè)僅靠一款產(chǎn)品起家一樣，最開(kāi)始也只專注于箱式四向穿梭車FWS（Four Way Shuttle）的研發(fā)。通過(guò)對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的反復(fù)打磨，凱樂(lè)士的箱式四向穿梭車很快獲得市場(chǎng)肯定，公司也借此一戰(zhàn)成名，進(jìn)而成為國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀物流系統(tǒng)集成商信賴的合作伙伴。

2017年，隨著凱樂(lè)士科技與九州通達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司合并成立凱樂(lè)士科技集團(tuán)，凱樂(lè)士的軟件能力迅速提升，加之已頗具競(jìng)爭(zhēng)力的硬件能力，其物流系統(tǒng)綜合集成能力隨之形成，凱樂(lè)士也迎來(lái)業(yè)務(wù)成倍增長(zhǎng)的高速發(fā)展時(shí)期，特別是在醫(yī)藥流通及制造業(yè)等領(lǐng)域開(kāi)始初試鋒芒。

2020年前后，凱樂(lè)士在繼續(xù)鞏固已有行業(yè)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)布局新能源行業(yè)（鋰電、光伏、儲(chǔ)能等）以及半導(dǎo)體行業(yè)，先后成立新能源后段物流事業(yè)部、新能源中段物流事業(yè)部以及半導(dǎo)體物流事業(yè)部，并于2021年成立了浙江凱樂(lè)士半導(dǎo)體裝備科技有限公司，專為半導(dǎo)體行業(yè)提供物流系統(tǒng)（如凱樂(lè)士天軌機(jī)器人OHT），該公司為中國(guó)半導(dǎo)體集成電路行業(yè)提供的首套晶圓成品智能存取解決方案，開(kāi)創(chuàng)了行業(yè)先河。

凱樂(lè)士選擇的箱式四向穿梭車這一賽道，不僅在國(guó)內(nèi)屬于全新領(lǐng)域，在世界范圍內(nèi)的供應(yīng)商也是屈指可數(shù)，其技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品推廣都面臨著巨大挑戰(zhàn)。凱樂(lè)士無(wú)疑選擇了一條走起來(lái)異常艱苦的路，但其迎難而上的每一步都意義非凡，其箱式四向穿梭車逐漸得到市場(chǎng)認(rèn)可，并儼然成為業(yè)界的一面旗幟?！拔覀兊南涫剿南虼┧筌嚀碛谐^(guò)60項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利，自2015年起已有約3000臺(tái)產(chǎn)品交付上百個(gè)項(xiàng)目，市場(chǎng)占有率超過(guò)80%。”許一平透露說(shuō)。

值得一提的是，在疫情對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的持續(xù)影響下，物流裝備業(yè)形勢(shì)異常嚴(yán)峻，企業(yè)能夠維持業(yè)務(wù)已屬不易，而凱樂(lè)士始終保持增勢(shì)，2022年訂單額逼近20億元，2023年上半年訂單額約6.4億元（截至今年6月），相較于去年同期依然保持增長(zhǎng)。

基于深厚的技術(shù)積累和強(qiáng)大的產(chǎn)品創(chuàng)新能力，成立不到9年的凱樂(lè)士，業(yè)務(wù)規(guī)模已實(shí)現(xiàn)超40倍的增長(zhǎng)，員工達(dá)上千名，并在全球7個(gè)國(guó)家和地區(qū)布局有12個(gè)分公司、5個(gè)制造基地以及1個(gè)人工智能研究院，目前已在醫(yī)藥、汽車半導(dǎo)體、新能源、零售、電商、圖書館、軌道交通、文體和第三方物流等20多個(gè)行業(yè)成功實(shí)施了600多個(gè)物流項(xiàng)目。

場(chǎng)景為王 以存取為核心布局產(chǎn)品群

作為一家產(chǎn)品型技術(shù)公司，凱樂(lè)士歷來(lái)重視對(duì)技術(shù)的投入和布局。隨著箱式四向穿梭車技術(shù)領(lǐng)域的成熟與引領(lǐng)，凱樂(lè)士以存取技術(shù)為核心，陸續(xù)推出兩向穿梭車、堆垛機(jī)、高速提升機(jī)、AGV/AMR、輸送分揀系統(tǒng)、托盤式四向穿梭車等核心物流裝備，形成了能夠滿足存取、搬運(yùn)、分揀三大場(chǎng)景的核心產(chǎn)品群布局。

據(jù)許一平介紹，在凱樂(lè)士的集成項(xiàng)目中，軟硬件產(chǎn)品自產(chǎn)率平均為70%，有的甚至超過(guò)90%，產(chǎn)品線主要包括：

1.軟件系統(tǒng)。凱樂(lè)士對(duì)軟件系統(tǒng)極度重視并成立了人工智能研究院，以新一代的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、新一代的倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的物料控制系統(tǒng)）為核心，形成了約11大系列產(chǎn)品。在其龐大的產(chǎn)品群中，軟件系統(tǒng)占比約為1/5。據(jù)悉，凱樂(lè)士在軟件系統(tǒng)方面已經(jīng)擁有超過(guò)200項(xiàng)專利。

2.底層技術(shù)。基于AI算法、3D視覺(jué)、數(shù)字孿生等技術(shù)，凱樂(lè)士人工智能研究院自主研發(fā)了包括AMR/AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、穿梭車控制系統(tǒng)等在內(nèi)的諸多核心技術(shù)，以及機(jī)器人“大腦”芯片。

3.硬件產(chǎn)品。硬件產(chǎn)品主要分為通用型智能物流裝備和行業(yè)（新能源、半導(dǎo)體）物流裝備（類似行業(yè)專機(jī)）。通用型智能物流裝備又圍繞存取、（垂直/水平）搬運(yùn)、分揀三大場(chǎng)景進(jìn)行了豐富的產(chǎn)品布局。其中，存取自動(dòng)化是倉(cāng)庫(kù)作業(yè)升級(jí)的核心，也是凱樂(lè)士產(chǎn)品戰(zhàn)略調(diào)整的重要方向，近幾年在存取設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)品迭代上進(jìn)行了大力投入。

凱樂(lè)士全場(chǎng)景倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

為了開(kāi)發(fā)出更具價(jià)值、更貼合用戶需求的存取設(shè)備，凱樂(lè)士針對(duì)高標(biāo)倉(cāng)和樓層倉(cāng)兩大倉(cāng)庫(kù)類型的特點(diǎn)與需求進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)與布局。

高標(biāo)倉(cāng)通常為新建項(xiàng)目，往往單體建筑較高，有的甚至超過(guò)30m，因此設(shè)備以自動(dòng)化立體庫(kù)為核心，重點(diǎn)投入方向包括：一是凱樂(lè)士的拳頭產(chǎn)品箱式四向穿梭車，包括市場(chǎng)成熟度更高的兩向穿梭車；二是近年備受市場(chǎng)關(guān)注的托盤四向穿梭車，“以前凱樂(lè)士主要提供托盤四向穿梭車的軟件系統(tǒng)，如調(diào)度系統(tǒng)等，去年我們?cè)谙涫剿南虼┧筌嚪矫娴膬?yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上開(kāi)始集成硬件，自主研發(fā)制造托盤四向穿梭車，將其作為凱樂(lè)士的另一核心產(chǎn)品。”許一平強(qiáng)調(diào)。據(jù)介紹，凱樂(lè)士托盤四向穿梭車經(jīng)過(guò)不斷升級(jí)迭代，不僅性能穩(wěn)定，而且機(jī)身最薄可以達(dá)到125mm。除了這些重點(diǎn)投入方向外，凱樂(lè)士還推出了自研自產(chǎn)的高速提升機(jī)、AGV/AMR、輸送分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)等產(chǎn)品，以滿足不同場(chǎng)景的需要。

樓層倉(cāng)是凱樂(lè)士近兩年重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域和技術(shù)布局方向。樓層倉(cāng)層高大多為4～6m，且對(duì)承重有一定要求。在該場(chǎng)景下，目前針對(duì)料箱存儲(chǔ)搬運(yùn)的自動(dòng)化解決方案較為豐富，無(wú)論在成本、效率、空間利用率等方面都基本能滿足行業(yè)需求。例如2022年，凱樂(lè)士推出的“哪吒”三載臺(tái)料箱機(jī)器人，可以同時(shí)存取3個(gè)料箱，不僅速度快、效率高，而且僅需1.4m通道空間，使空間利用率進(jìn)一步提高。而針對(duì)托盤貨物，傳統(tǒng)解決方案在場(chǎng)地空間利用、效率等方面的局限性不斷凸顯，既能充分利用空間，又能高效作業(yè)的自動(dòng)化堆垛搬運(yùn)，仍然是行業(yè)痛點(diǎn)。在這種情況下，凱樂(lè)士PTR應(yīng)運(yùn)而生。

“產(chǎn)品和場(chǎng)景是綁定在一起的，產(chǎn)品的升級(jí)會(huì)開(kāi)發(fā)出更多的使用場(chǎng)景，越來(lái)越多的場(chǎng)景也會(huì)反過(guò)來(lái)推動(dòng)技術(shù)的升級(jí)迭代和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步豐富，PTR就是伴隨著場(chǎng)景的豐富而開(kāi)發(fā)出的又一個(gè)拳頭產(chǎn)品，與箱式四向穿梭車、托盤四向穿梭車一起，成為驅(qū)動(dòng)凱樂(lè)士實(shí)現(xiàn)技術(shù)引領(lǐng)的‘三駕馬車’?！痹S一平表示，在“場(chǎng)景為王，技術(shù)為本”的核心理念下，凱樂(lè)士已經(jīng)搭建起完善的核心產(chǎn)品布局。

創(chuàng)新顛覆 PTR直擊托盤堆垛搬運(yùn)痛點(diǎn)

許一平表示，這款被稱為“牛魔王”的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品PTR，不僅可以解決樓層倉(cāng)痛點(diǎn)，大幅提升空間利用率和作業(yè)效率，同時(shí)還能滿足客戶對(duì)性價(jià)比的極致追求。

“傳統(tǒng)的樓層倉(cāng)堆垛搬運(yùn)解決方案主要有前移式叉車和堆高機(jī)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人叉車、料箱搬運(yùn)機(jī)器人（叉車AGV）、潛伏式機(jī)器人開(kāi)始陸續(xù)應(yīng)用。不過(guò)，這些解決方案均存在一定程度的瓶頸，如無(wú)人叉車大多由傳統(tǒng)叉車改造而來(lái)，設(shè)備自身體積仍然較大，空間利用率較低；部分叉車AGV將叉車車體進(jìn)行了壓縮改進(jìn)，但仍然沿用傳統(tǒng)作業(yè)方式，需要轉(zhuǎn)彎插取貨物行走，作業(yè)空間較大；而潛伏式機(jī)器人盡管解決了搬運(yùn)問(wèn)題，但其有場(chǎng)地限制，并且需要與其他設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)托盤貨物的取放。因此，現(xiàn)有的解決方案無(wú)法同時(shí)滿足成本、效率、空間利用率等方面的要求，具有窄巷道、窄通道、快速對(duì)接、柔性部署四大優(yōu)勢(shì)的PTR則很好地解決了樓層倉(cāng)堆垛搬運(yùn)的痛點(diǎn)。”許一平解釋道。

他進(jìn)一步指出，由于PTR采用了不同于傳統(tǒng)叉車的設(shè)計(jì)，而是更接近傳統(tǒng)AMR的底盤設(shè)計(jì)，同時(shí)結(jié)合側(cè)向叉取的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得AMR與側(cè)向叉車的優(yōu)勢(shì)得到融合，在通道中轉(zhuǎn)向可以做到原地旋轉(zhuǎn)，且側(cè)向叉取的機(jī)械結(jié)構(gòu)使PTR在巷道中不需要轉(zhuǎn)向即可對(duì)準(zhǔn)與叉取貨物，因此在通道寬度、巷道寬度、對(duì)接效率上都有全面提升。而地面叉取與舉升、多機(jī)協(xié)同與調(diào)度，則賦予了PTR 更靈活的對(duì)接方式以及更低的系統(tǒng)停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。并且，PTR的窄巷道和快速對(duì)接特性，還可使倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)更大的存儲(chǔ)密度與出入庫(kù)效率，1.5s內(nèi)即可完成托盤位置定位。

此外，許一平還向我們重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了PTR的三大特點(diǎn)：

一是窄巷道，巷道寬度僅需要1.65m，與傳統(tǒng)叉車相比縮小將近30%。

二是垂直提升，在不需要任何輔助工具的情況下，可直接將托盤從地面堆垛到2m左右的高度，實(shí)現(xiàn)立體存取。

三是具有偏斜自動(dòng)矯正功能，保證PTR可以自動(dòng)根據(jù)托盤的角度矯正貨叉實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取放堆垛，并且基于托盤姿態(tài)來(lái)調(diào)整車輛自身位置來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤的對(duì)接作業(yè)，保障作業(yè)準(zhǔn)確性和安全性。

除此之外，PTR的應(yīng)用場(chǎng)景也非常多樣化，除在樓層倉(cāng)應(yīng)用外，PTR還可以對(duì)接輸送機(jī)和各類工裝，如在擁擠的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與產(chǎn)線、產(chǎn)線與設(shè)備間的物料對(duì)接，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

據(jù)介紹，PTR正式對(duì)外銷售以來(lái)，短短幾個(gè)月時(shí)間已經(jīng)在紡織、金屬加工、電子元器件等行業(yè)售出近300臺(tái)，最大訂單超過(guò)90臺(tái)。PTR同樣適用于醫(yī)藥、汽車、鞋服、圖書、3C電子等多個(gè)行業(yè)。例如，今年首個(gè)PTR樓層托盤自動(dòng)化密集存儲(chǔ)以及揀選項(xiàng)目便成功應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)，為醫(yī)藥企業(yè)提升了近30%以上的存儲(chǔ)量，作業(yè)對(duì)接效率提升近4倍，全面提升了廠內(nèi)物流的出入庫(kù)效率以及效能。

許一平表示，基于PTR的諸多優(yōu)勢(shì)以及目前樓層倉(cāng)較大的自動(dòng)化改造需求，他非?？春肞TR的未來(lái)應(yīng)用，同時(shí)也強(qiáng)調(diào)，PTR的研發(fā)方向和銷售模式會(huì)有別于傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式，除了在性能上進(jìn)一步提升、增加載重、提升作業(yè)高度外，如今客戶更加需要的是能夠快速部署、快速實(shí)施、快速見(jiàn)效的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和解決方案，因此PTR將向著“開(kāi)箱即用”的方向發(fā)展，力爭(zhēng)當(dāng)天完成部署?！半S著PTR的標(biāo)準(zhǔn)化，我們希望未來(lái)有更多的合作伙伴和經(jīng)銷商參與，我們共同攜手推動(dòng)托盤堆垛搬運(yùn)的自動(dòng)化改造升級(jí)，為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力?！彼\(chéng)摯地期望。

穩(wěn)扎穩(wěn)打 梯隊(duì)式推進(jìn)全球化業(yè)務(wù)

如果說(shuō)箱式四向穿梭車是凱樂(lè)士另辟蹊徑的選擇，那么橫空出世的PTR，則是針對(duì)客戶痛點(diǎn)迎難而上開(kāi)辟的又一條全新賽道。

“我們認(rèn)為凱樂(lè)士PTR在全球范圍內(nèi)都屬開(kāi)創(chuàng)性產(chǎn)品，在今年舉辦的美國(guó)ProMAT展和德國(guó)LogiMAT展會(huì)上，PTR受到了廣泛的關(guān)注和認(rèn)可?！痹S一平強(qiáng)調(diào)。正是基于對(duì)技術(shù)孜孜不倦的追求，憑借龐大的核心產(chǎn)品布局，凱樂(lè)士獲得了通往世界舞臺(tái)的通行證，逐漸在全球市場(chǎng)嶄露頭角。

據(jù)許一平介紹，凱樂(lè)士于2019年正式啟動(dòng)海外業(yè)務(wù)，跟隨順豐在俄羅斯落地首個(gè)海外大型郵政分撥中心項(xiàng)目，由此打開(kāi)全球市場(chǎng)的大門。緊接著，2020年俄羅斯分公司成立。隨后，凱樂(lè)士通過(guò)尋求海外合作伙伴、建立海外區(qū)域性分公司以及與國(guó)內(nèi)戰(zhàn)略合作伙伴一起出海等方式，逐步形成亞太、俄羅斯、中東、北美、歐洲五大重點(diǎn)市場(chǎng)。

在政策助力、需求拉動(dòng)、資本推動(dòng)、技術(shù)升級(jí)等諸多因素影響下，“出海”已經(jīng)成為物流裝備行業(yè)的大勢(shì)所趨，企業(yè)紛紛開(kāi)啟了全球化發(fā)展新篇章。但許一平認(rèn)為，海外發(fā)展不應(yīng)被時(shí)代潮流裹挾而盲目擴(kuò)張與尋求“全面開(kāi)花”。在出海過(guò)程中，企業(yè)勢(shì)必面臨語(yǔ)言、文化、法律法規(guī)、產(chǎn)品認(rèn)證、海外項(xiàng)目實(shí)施能力、簽證辦理，以及匯率波動(dòng)、國(guó)際爭(zhēng)端等眾多不確定性因素的制約，因此“穩(wěn)”比“快”更加重要。對(duì)此，凱樂(lè)士制定了海外發(fā)展的“批次戰(zhàn)略”，有選擇性地進(jìn)入特定市場(chǎng)，分階段、分梯隊(duì)、穩(wěn)扎穩(wěn)打地推進(jìn)發(fā)展。

具體來(lái)看，亞太市場(chǎng)和中東市場(chǎng)為第一梯隊(duì)，目前凱樂(lè)士已經(jīng)在韓國(guó)、新加坡、馬來(lái)西亞等成熟市場(chǎng)形成穩(wěn)定的產(chǎn)出；同時(shí)在中東市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展，特別是在以色列、迪拜等國(guó)家和地區(qū)落地了上億元規(guī)模的項(xiàng)目，并形成了穩(wěn)定的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。

俄羅斯為第二梯隊(duì)，盡管其為凱樂(lè)士最先進(jìn)入的市場(chǎng)，但由于戰(zhàn)事等原因，目前很多項(xiàng)目處于暫停狀態(tài)。不過(guò)由于很多俄羅斯市場(chǎng)的歐美供應(yīng)商開(kāi)始將采購(gòu)渠道轉(zhuǎn)向中國(guó)，因此其前景仍被看好。

第三梯隊(duì)的北美和歐洲市場(chǎng)匯聚了全球前十大物流集成商，市場(chǎng)成熟度更高，盡管市場(chǎng)需求也很大，但準(zhǔn)入門檻也會(huì)更高，因此凱樂(lè)士采取的是相對(duì)謹(jǐn)慎的態(tài)度，主要通過(guò)參加展會(huì)、尋求合作伙伴等方面開(kāi)展業(yè)務(wù)。

隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)出海規(guī)模的不斷擴(kuò)大，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)壓力隨之加大。許一平表示，與全球性大集成商相比，凱樂(lè)士有突出的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)；而與國(guó)內(nèi)部分集成商相比，凱樂(lè)士具有豐富的海外項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)集成能力，再加上箱式四向穿梭車等核心優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，他對(duì)凱樂(lè)士的全球化發(fā)展抱有充分的信心。

相較于挑戰(zhàn)與競(jìng)爭(zhēng)，許一平認(rèn)為出海對(duì)于“凱樂(lè)士”品牌的打造和拉動(dòng)具有更加重要的價(jià)值和意義?！皠P樂(lè)士的出海戰(zhàn)略是穩(wěn)，堅(jiān)決不‘卷’，其前提就是產(chǎn)品品質(zhì)、設(shè)計(jì)，甚至各種原材料的品質(zhì)要持續(xù)提升，即對(duì)內(nèi)部產(chǎn)生反向拉動(dòng)作用，推動(dòng)凱樂(lè)士品牌形象的建立；反過(guò)來(lái)，凱樂(lè)士品牌形象的提升，有助于海外業(yè)務(wù)板塊的拓展，因此二者是互相拉動(dòng)，相輔相成的?！彼M(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，“受大環(huán)境影響，盡管我們今年下調(diào)了海外收入預(yù)期，但海外收入占公司整體收入的1/3甚至一半的目標(biāo)沒(méi)變，成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人和智能裝備及其解決方案供應(yīng)商也仍將是凱樂(lè)士堅(jiān)定不移的愿景?！?/p>