AGV/AMR業(yè)務正在成為越來越多物流集成商布局的重點。

2023年，隨著物流市場的進一步升級和競爭的加劇，國內物流集成商開始加大對自動化物流設備的投入力度，以滿足客戶更高效、更便捷的需求。其中，AGV/AMR業(yè)務正在成為越來越多物流集成商布局的重點。

昆船智能

昆船智能成立于1998年，主要從事智能物流、智能產線方面的規(guī)劃、研發(fā)、設計、生產、實施、運維等，主營業(yè)務包括智能物流系統(tǒng)及裝備、智能產線系統(tǒng)及裝備、運營維護及備品備件、專項產品及相關服務四大領域。

同時，昆船智能也是國內最早從事AGV研發(fā)生產的企業(yè)之一。1995年，昆船智能開始研發(fā)AGV產品，1997年，昆船智能建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術生產了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV。1998年，昆船智能在紅河煙廠成功實施了國內第一套實際應用的激光導引AGV系統(tǒng)。

經過二十余年的發(fā)展，當前，昆船智能已經擁有完整自主知識產權的AGV核心技術，AGV產品品類已多達20余種，廣泛應用在煙草、家電、汽車、玻璃纖維、快遞、電商、軍工等多個不同行業(yè)，目前在中國煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業(yè)也達到60%的市占率，在釀酒業(yè)、智慧停車等領域近年來也取得了不俗的成績。

今天國際

今天國際成立于2000年，深耕智慧物流、智能制造領域20余載，服務40多個行業(yè)，累計交付上千個大型項目。

2016年，今天國際成立全資子公司深圳市今天國際智能機器人有限公司，深入探索智能機器人在智慧物流、智慧倉儲領域的應用。今天機器人子公司擁有完全自主知識產權的工業(yè)移動機器人（AGV）、堆垛機等系列產品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產品制造、現場實施到售后保障的一體化綜合服務能力，已成功交付數百個AGV項目、數千臺堆垛機產品，服務客戶范圍覆蓋機械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等多個行業(yè)。

今年5月，今天機器人推出創(chuàng)新全向叉式AGV產品—F5，該產品最高速度可達1.7m/s，最大負載1000KG，車身小巧靈活，可兼容多種標準托盤、融合激光導航和自然導航于一身，同時具備強大的統(tǒng)一集群調度能力，可保證上百輛小車協同工作互不干擾，為企業(yè)打造更加智能化、柔性化的物流解決方案。

井松智能

井松智能成立于2007年，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內物料輸送等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施與技術服務。

作為物流系統(tǒng)集成商的井松智能，自2014年起就投身于視覺導航機器人的產品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導航AGV，后續(xù)接連推出了基于“激光+視覺SLAM”融合導航技術的“長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀?！钡炔孳囀紸GV產品矩陣。截至目前，井松智能已研制出涵蓋超重載、高舉升、小靈活及窄巷道等多類型的全品類智能叉車，主要產品有平衡重AGV、窄巷道AGV以及小精靈AGV，在堆疊拆垛、料箱到人、輕松存取、窄巷作業(yè)等場景中靈活運用。

2022年，井松智能成功上市，針對AGV業(yè)務板塊及產品布局做出了一些戰(zhàn)略上的調整：

第一，發(fā)布新一代綠色智能物流機器人，并打造工程級、規(guī)?；⒘慨a式的窄巷道叉車AGV與小精靈地牛叉車AGV；

第二，針對量產叉車AGV建立多樣化與開放性的商業(yè)合作模式，可以是“渠道代理、集成商戰(zhàn)略合作、生態(tài)伙伴合作”等，服務的優(yōu)勢進本地化（全國設立了六大辦事處和子公司：杭州、廣州、蘇州、鄭州、濟南、成都等）。

第三，全面升級AGV產品矩陣的軟硬件技術，硬件層面的全過程質量控制、供應鏈體系的優(yōu)化、綠色化結構設計等；軟件層面的的快速部署、可復制、自定義適配的技術屬性，打造全新形象，帶給用戶全新體驗。

音飛儲存

音飛儲存成立于1997年，最早專注于高精密貨架的研發(fā)與生產，后在市場需求的變化及企業(yè)自身發(fā)展的需要之下，音飛儲存從傳統(tǒng)的貨架產品向自動化設備拓展。

當前，音飛儲存已經發(fā)展成為“高精密貨架業(yè)務(核心業(yè)務)+集成業(yè)務(戰(zhàn)略業(yè)務)+服務業(yè)務(新興業(yè)務)”三合一業(yè)務布局的智能倉儲設備供應商。

在產品布局方面，音飛儲存同時具備貨架、穿梭車、堆垛機三類產品的規(guī)?；a能力，現有子母車系統(tǒng)、四向穿梭車技術、多層穿梭車技術、地面輕型AGV技術、地面重型AGV技術、貨到人揀選系統(tǒng)、WMS(倉庫管理系統(tǒng))軟件、WCS(設備控制軟件)系統(tǒng)等先進技術,以及旋轉貨架系統(tǒng)和輕型四向穿梭車、重型四向穿梭車等。

作為集成業(yè)務的重要一環(huán)，音飛近年開始逐漸重視AGV產品線，具體產品方面，音飛相繼推出了自主研發(fā)的物流AGV設備，如箱式搬運AGV、箱式多層揀選AGV、箱式攀爬AGV“蜘蛛”等，主要配合自身的集成業(yè)務。

德馬科技

德馬科技成立于2001年，是國內智能物流系統(tǒng)解決方案與關鍵設備提供商，產品為物流分揀中心的系統(tǒng)、關鍵設備及核心部件。

德馬科技認為AGV是現代立體倉庫不可或缺的角色。AGV 在實現自動輸送、控制與自動分揀等強大功能之外，還能與智能軟件平臺相結合，實現倉庫物流的自動化與柔性化。德馬科技作為智能物流裝備全產業(yè)鏈的科技創(chuàng)新企業(yè)，正在發(fā)力構建新一代立體倉儲科技。2020年，德馬科技發(fā)布了全新 AGV 系列包括AU (視覺導航搬運型叉車)和 PT(視覺導航搬運型叉車AGV)，此后，德馬科技在AGV的研發(fā)跟應用上逐漸深入。

三豐智能

三豐智能成立于1999年，并于2011年上市，定位為智能制造系統(tǒng)解決方案集成供應商，主要從事智能裝備的研發(fā)設計、生產銷售、安裝調試與運維服務。

2012年，三豐智能成立三豐機器人，專業(yè)從事于AGV的研發(fā)。公司借鑒吸收了國外先進技術再經自主研發(fā)，掌握了產品的核心技術—單車控制技術、多車上位調度技術，產品形式包括牽引搬運式、潛伏搬運式、舉升裝配式、移載輸送式、背伏承載式等多類型AGV產品。

在行業(yè)聚焦上，三豐機器人主要聚焦汽車、工程機械、特變電工、電子等行業(yè)，目前總共完成了300多個落地項目。核心競爭產品包括汽車底部合裝AGV、總裝物流AGV、工程機械重載AGV、智能工作臺AGV等技術含量較高的機器人產品，主要用戶有一汽集團、上汽集團、北汽集團、長安集團、長城汽車、廣汽傳琪、吉利汽車、奇瑞汽車、江鈴汽車、江淮汽車、獵豹汽車、眾泰汽車、玉柴集團、康明斯、新疆特變電工、維維豆奶、凱利空調、三一重工、柳州柳工等國內知名企業(yè)。

安歌科技

安歌科技Enotek（前身意歐斯Eoslift）成立于2008年，創(chuàng)立之初以輕小型叉車機械制造為主。2013年，安歌科技正式向方案提供商轉型，成為一家能夠為客戶提供涵蓋“設備+軟件+系統(tǒng)+平臺服務”的全鏈路工業(yè)智能物流解決方案的創(chuàng)新科技公司，核心業(yè)務包括智能存儲系統(tǒng)、智能搬運系統(tǒng)、智能揀選系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)。

移動機器人產品方面，在“數智大腦”的框架下，安歌科技Enotek當前已經實現了從叉車式AGV、背負式輥筒AGV到平衡重式AGV等各類型AGV的自研自產，為不同行業(yè)、不同需求提供了豐富多樣的選擇，也是“全鏈路工業(yè)智能物流解決方案”落地的重要基礎。

與此同時，安歌科技Enotek還在堅持以創(chuàng)新為核心的理念，不斷開拓研發(fā)、突破壁壘，在今年發(fā)布了牽引式AGV EA-Q50和平衡重式AGV EA-D15，兩款均配置了SLAM激光導航、激光避障等技術，進一步提升了定位的精確度與穩(wěn)定性，可廣泛適用于原料運輸，托盤運輸，產成品運輸，裝配工序，特殊場景運輸等。

凱樂士

凱樂士科技成立于2014年，致力于在智慧物流和智能制造領域，為用戶提供先進的機器人與智能裝備產品，以及端到端一體化技術服務。

凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創(chuàng)新型物流機器人產品，FWS四向穿梭車奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領域的領導者地位。

同時，從成立開始，凱樂士就很關注AGV/AMR這一產品，凱樂士認為在整體的物流系統(tǒng)中，移動機器人是非常重要的一環(huán)。

2020年，凱樂士結合過往在倉儲物流領域積累的場景經驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術優(yōu)勢，成立了專門的AMR團隊，進一步不斷創(chuàng)新并豐富AGV/AMR產品，讓人工智能技術賦能AMR產品。

當前，凱樂士的AMR產品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列等。主要與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進行配合應用，同時也會針對客戶痛點與需求，結合客戶生產管理系統(tǒng)，單獨定制的自動化產線以及物流項目。

結合實際應用需求，凱樂士也在不斷完善其移動機器人布局，2022年，凱樂士科技推出“哪吒”——三載臺料箱機器人。該產品可以同時存取三個料箱，優(yōu)點是速度快、效率高。同年，凱樂士科技還創(chuàng)新性地推出PTR側叉式移動機器人，最小通道僅需1.65米，是目前市場上所需通道最窄、用于托盤堆垛存取的移動機器人之一。

先導智能

先導智能成立于2002年，是一家從事高端智能裝備的研發(fā)、生產和銷售的新能源裝備提供商。

先導智能業(yè)務主要聚焦在鋰電和光伏領域，其AGV/AMR也主要針對新能源及光伏領域。先導智能針對鋰電行業(yè)中段工序開發(fā)了極卷轉運及自動對接的全向懸臂式AGV；光伏領域，先導智能開發(fā)了基于激光SLAM導航的光伏電池片轉運AGV，代替人工進行花籃轉運。

當前，先導智能的系列AGV/AMR已經在新能源領域得到廣泛應用。

諾力股份

諾力成立于2000年，目前旗下擁有多家子公司，主營業(yè)務為物料搬運、智能倉儲物流、智能制造系統(tǒng)三大核心板塊，覆蓋從手動搬運車到全電動各類型工業(yè)車輛。

2015年，諾力股份成立上海諾力智能科技有限公司專業(yè)從事工業(yè)物流機器人（AGV）和智慧物流集成解決方案開發(fā)。公司依托諾力股份強大的工業(yè)車輛設計能力和車輛制造生產經驗。目前為止，已研發(fā)多種類型的物流機器人（AGV）和智能物流軟件，并已成功廣泛應用于各行業(yè)知名企業(yè)。

2022年諾力智能實現產品交付、項目驗收和合同簽約等指標大幅增長。其中AGV年產突破200臺，合同簽約金額突破1個億。

除以上企業(yè)外，包括蘭劍智能、順力智能、中鼎集成、東杰智能、北起院、北自所等物流集成商也在布局AGV/AMR領域，作為智能物流系統(tǒng)的核心設備，未來，AGV/AMR在智慧物流領域將發(fā)揮更大的效用。