方案介紹時(shí),給客戶介紹了一下托盤輸送機(jī)的方案并展示了一下相關(guān)的視頻??蛻艨吹捷斔蜋C(jī)輸送托盤的工作錄像時(shí),說(shuō)道:“這比我們開(kāi)叉車搬托盤慢多了,我們那熟練的叉車工一小時(shí)能叉多少多少托盤,你這個(gè)輸送機(jī)慢吞吞的半天才滾過(guò)去一個(gè)托盤?!蔽覍?duì)客戶說(shuō)您說(shuō)的對(duì),也說(shuō)的不對(duì)。
通常來(lái)說(shuō),電動(dòng)叉車的行走速度確實(shí)挺快,能達(dá)到7.2公里/小時(shí),也就是2米/秒;而托盤輸送機(jī)的輸送速度通常是12米/分鐘,也就是0.3米/秒。兩者一對(duì)比,輸送速度確實(shí)差很多,可以說(shuō)7倍之差。那是不是意味著叉車就是比輸送機(jī)輸送的效率高呢?
在這里計(jì)算一下:
任務(wù):從月臺(tái)A點(diǎn)搬運(yùn)托盤到倉(cāng)庫(kù)B點(diǎn),距離20米
任務(wù)量:1個(gè)托盤
工具:1臺(tái)電動(dòng)叉車或者20米長(zhǎng)的輸送機(jī)
分別計(jì)算搬運(yùn)一個(gè)托盤所需時(shí)間。
叉車耗時(shí):20/2=10秒
輸送機(jī)耗時(shí):20/0.3=67秒
結(jié)論:叉車勝出,而且比輸送機(jī)快了不少。
可以看如下仿真視頻:
再來(lái)一個(gè)新任務(wù),其它條件相同,將任務(wù)量從1個(gè)調(diào)整到3個(gè),再來(lái)比較一下。
這次我們直接通過(guò)仿真來(lái)看結(jié)果
從視頻可以看到:
叉車耗時(shí):57秒
輸送機(jī)耗時(shí):1分15秒
為什么任務(wù)量變大了,輸送機(jī)的能力變得趕上叉車了。不難發(fā)現(xiàn)其中的差別在于兩種輸送方式的不同:連續(xù)輸送和離散輸送。輸送機(jī)是典型的連續(xù)輸送,物料單元可以不停的往輸送機(jī)上投遞貨物,貨物與貨物之間間隔很小,輸送機(jī)可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料,不會(huì)因?yàn)榈谝粋€(gè)物料還沒(méi)到目的地而一直占用搬運(yùn)設(shè)備。離散輸送則是搬運(yùn)設(shè)備每次只能搬運(yùn)一個(gè)物料,第一個(gè)物料沒(méi)被送到目的地之前,搬運(yùn)設(shè)備是不能處理下一個(gè)物料的。叉車就是典型的離散輸送設(shè)備,每一個(gè)托盤會(huì)全程占用叉車直到被搬運(yùn)到位,而完成搬運(yùn)后,叉車需要回到原始位置才能開(kāi)始下一次的托盤搬運(yùn)。
分析清楚了,再來(lái)比較一個(gè)新任務(wù),搬運(yùn)任務(wù)這次升級(jí)到20個(gè)托盤,其它條件不變。
從仿真過(guò)程看到,第一個(gè)托盤到達(dá)目B點(diǎn)時(shí),叉車優(yōu)勢(shì)明顯,隨著時(shí)間的增長(zhǎng),輸送機(jī)的優(yōu)勢(shì)逐漸發(fā)揮出來(lái),與叉車的搬運(yùn)效果越來(lái)越接近,連續(xù)輸送的大批量規(guī)模化效益后續(xù)淋漓盡致的體現(xiàn)出來(lái),這不是妥妥的厚積薄發(fā)嗎?連續(xù)輸送逆襲了。
20個(gè)托盤的完整搬運(yùn)比賽結(jié)束:
叉車耗時(shí)7分鐘
輸送機(jī)耗時(shí)3分鐘
總結(jié):叉車的行駛速度快,但是每次的帶載量有限,短時(shí)效率和少量物料任務(wù)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯。輸送機(jī)速度慢,但可以連續(xù)帶載,長(zhǎng)時(shí)工作效率和批量物料任務(wù)搬運(yùn)吞吐量顯著。
在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心里會(huì)根據(jù)不同的情況用到這兩大類設(shè)備。
離散搬運(yùn)設(shè)備主要有叉車、AGV,穿梭車、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人等
連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),連續(xù)提升機(jī),大型皮帶分揀機(jī),交叉帶分揀機(jī)。
從上邊兩大類的設(shè)備可以看到離散的搬運(yùn)設(shè)備一般運(yùn)行速度都很快,不過(guò)每次搬運(yùn)都是單個(gè)物料,比如堆垛機(jī)每次只能從高架庫(kù)上取下一個(gè)托盤的貨物。離散搬運(yùn)設(shè)備一般都是柔性可配置的,而連續(xù)輸送設(shè)備一旦安裝完畢后就永久定型,無(wú)法做出進(jìn)一步的變更。比如叉車可以隨意的在車間和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn),搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)不受限制,而皮帶輸送機(jī)如果被安裝完畢后,它的起點(diǎn)和終點(diǎn)也意味著已經(jīng)被固定,永遠(yuǎn)都是物品從輸送機(jī)的固定的一頭入,固定的另外一頭出。
離散搬運(yùn)設(shè)備和連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),為了盡可能的利用好兩種設(shè)備,各種優(yōu)化方案也某種程度上彌補(bǔ)了各自的一些缺陷:
離散搬運(yùn)設(shè)備大批量搬運(yùn)效率偏低,那可以采用一些方案提高作業(yè)效率。
比如叉車,可以多臺(tái)叉車同時(shí)集中進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),叉車每次叉取多個(gè)托盤,利用叉車做復(fù)合作業(yè),從起點(diǎn)搬運(yùn)托盤到終點(diǎn),再繼續(xù)從終點(diǎn)處搬運(yùn)新物料到起點(diǎn)。
比如提升機(jī),可以將提升機(jī)升級(jí)成往復(fù)連續(xù)提升機(jī),提高提升機(jī)每次的貨物數(shù)量,把提升機(jī)設(shè)計(jì)成螺旋式提升結(jié)構(gòu)等
比如碼垛機(jī)器人,可以將機(jī)器人的碼垛夾具設(shè)計(jì)成批量抓取式的。
連續(xù)式的搬運(yùn)設(shè)備柔性差,可以采取一些措施提高設(shè)備的一定柔性。
比如輸送機(jī)可以改成可移動(dòng)式的,可伸縮式的,來(lái)延展輸送機(jī)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
提升機(jī)可以做成多層多出庫(kù)口,增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。
在我們的實(shí)際生活中,連續(xù)式和離散式的搬運(yùn)設(shè)施也隨處可見(jiàn)。
離散式的搬運(yùn)設(shè)施,如家用小轎車,速度快,靈活性高,對(duì)于少量乘客要快速到達(dá)目的地非常適合,如果乘客較多,與倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案一樣,可以采用一次多乘客搬運(yùn),比如大巴車。
而對(duì)應(yīng)的連續(xù)式的搬運(yùn)設(shè)置比如地鐵,大量乘客可以不間斷的乘坐地鐵直到目的地。
離散式的再比如電梯,從1樓到5樓,一樣的速度快,但每次乘坐人有限,人流量大的情況下需要配備多臺(tái)電梯同時(shí)工作,如果轎廂內(nèi)可容納10人以上,當(dāng)然效率會(huì)更高。
而對(duì)應(yīng)的連續(xù)式設(shè)施比如扶梯,批量的乘客可以連續(xù)不斷的被運(yùn)輸?shù)礁鳂菍印?/p>
生活的應(yīng)用場(chǎng)景五花八門,具體需求錯(cuò)綜復(fù)雜,實(shí)際中采用哪類設(shè)施需要根據(jù)具體情況來(lái)選擇。在很多情況下,要綜合多方面的因素來(lái)確定。比如在機(jī)場(chǎng)中,對(duì)于VIP乘客來(lái)說(shuō),從安檢處或休息室到遠(yuǎn)機(jī)位的登機(jī)口,航空公司考慮的是這小部分人去遠(yuǎn)機(jī)位的過(guò)程中要保證他們的舒適性,那對(duì)于這小部分的VIP,可以載少數(shù)人的電瓶車就是個(gè)非常好的配置。
而對(duì)于大批量的非VIP乘客,那地面扶梯則更加適合。
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