2022年9月1日，嬴徹科技舉辦以“實(shí)踐出真知”為主題的首屆科技日，完整披露從量產(chǎn)走向無(wú)人的三階段技術(shù)路線，深度分享三年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開(kāi)發(fā)體系，正式發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，同期啟動(dòng) “嬴徹-清華AIR杯”自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)大賽。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入新階段，技術(shù)重點(diǎn)從算法軟件探索邁進(jìn)前裝量產(chǎn)，正向設(shè)計(jì)、前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛整車(chē)的技術(shù)、體系與經(jīng)驗(yàn)成為行業(yè)的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產(chǎn)導(dǎo)向、產(chǎn)業(yè)融合的技術(shù)策略。經(jīng)過(guò)嬴徹科技與中國(guó)卡車(chē)主機(jī)廠近三年的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底成功量產(chǎn)，得到干線物流用戶(hù)認(rèn)可，自動(dòng)駕駛商業(yè)行駛里程已快速突破600萬(wàn)公里。我們通過(guò)舉辦科技日，與全行業(yè)分享量產(chǎn)實(shí)踐，共建體系、突破技術(shù)，共同發(fā)展。”

從量產(chǎn)走向無(wú)人的三階段技術(shù)路線

伴隨著嬴徹軒轅系統(tǒng)1.0的量產(chǎn)落地，嬴徹全棧自研技術(shù)邁入2.0階段，并在核心技術(shù)上取得重大突破。算法進(jìn)化方面，嬴徹開(kāi)發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時(shí)間尺度的節(jié)油體系三項(xiàng)突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)成本更低，性能繼續(xù)領(lǐng)先；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面，采用創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數(shù)據(jù)源的特征圖充分融合，然后利用長(zhǎng)短期記憶(LSTM)的時(shí)序融合網(wǎng)絡(luò)獲得視頻流的感知結(jié)果。可有效應(yīng)對(duì)干線物流重卡的獨(dú)特挑戰(zhàn)，如感知遠(yuǎn)距離的小物體、異型車(chē)等。同時(shí)，通過(guò)模型輕量化將計(jì)算量降低50%，運(yùn)用NPU加速傳統(tǒng)CV算法（用于預(yù)處理），提速達(dá)100倍。

規(guī)劃和控制的難點(diǎn)在于要同時(shí)滿(mǎn)足安全、精準(zhǔn)、舒適、耐久、經(jīng)濟(jì)5大商業(yè)運(yùn)營(yíng)要求，這不可避免會(huì)帶來(lái)3大矛盾，包括精準(zhǔn)建模與一車(chē)一調(diào)、精準(zhǔn)控制與耐久經(jīng)濟(jì)、規(guī)劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)了規(guī)控一體的PNC架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制的緊耦合，在苛刻的運(yùn)營(yíng)要求中找到最優(yōu)解。

節(jié)油算法層面，嬴徹從亞秒級(jí)、秒級(jí)、分鐘級(jí)、小時(shí)級(jí)對(duì)油耗進(jìn)行全面優(yōu)化。特別在小時(shí)級(jí)的車(chē)云協(xié)同全局速度規(guī)劃算法上取得突破，在云端建立以關(guān)鍵途徑點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和即時(shí)交通數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的速度推薦。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中比金牌司機(jī)平均節(jié)油2-5%，逼近7%的節(jié)油上限。

核心硬件層面，嬴徹自研的計(jì)算平臺(tái)已進(jìn)入第二代開(kāi)發(fā)，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構(gòu)支持拓展至1000TOPS以上。平臺(tái)基于TSN協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)30ns的時(shí)間同步精度，業(yè)界領(lǐng)先。

數(shù)據(jù)閉環(huán)層面，隨著規(guī)?；a(chǎn)和運(yùn)營(yíng)投放節(jié)奏加速，自動(dòng)駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，將數(shù)據(jù)資產(chǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。嬴徹的創(chuàng)新性增強(qiáng)影子模式，相比傳統(tǒng)影子模式，提供面向L4級(jí)技術(shù)迭代所需的長(zhǎng)時(shí)間行為（如油耗相關(guān)行為等）的采集和評(píng)估能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)A/B Test高效算法迭代，降低數(shù)據(jù)采集成本同時(shí)提升數(shù)據(jù)有效性和精準(zhǔn)度。

隨著這些核心技術(shù)突破，一個(gè)全面領(lǐng)先、高度可擴(kuò)展的嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0開(kāi)始規(guī)劃量產(chǎn)。 

對(duì)于全無(wú)人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認(rèn)為當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動(dòng)駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動(dòng)駕駛仿真器，訓(xùn)練端到端模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無(wú)人。

發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》

基于三年量產(chǎn)的成功實(shí)踐與探索，嬴徹科技發(fā)布 《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，以量產(chǎn)8大原則為指導(dǎo)，深度分享了自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)開(kāi)發(fā)的方法論體系和技術(shù)創(chuàng)新：

• 一套針對(duì)自動(dòng)駕駛卡車(chē)使用場(chǎng)景的系統(tǒng)性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，并配套5大類(lèi)完整指標(biāo)體系和測(cè)試方案。

• 完整覆蓋自動(dòng)駕駛卡車(chē)7大核心系統(tǒng)的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)方法論與全棧核心技術(shù)。詳細(xì)介紹了在卡車(chē)物理特性、苛刻安全要求、量產(chǎn)一致性、成本壓力、運(yùn)輸時(shí)效和安全員特點(diǎn)等多重挑戰(zhàn)下的前沿技術(shù)創(chuàng)新和極致工程優(yōu)化。

• 一個(gè)以“正向開(kāi)發(fā)、兼顧敏捷”為原則的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)流程體系。將汽車(chē)行業(yè)的V模型開(kāi)發(fā)流程與軟件行業(yè)的敏捷開(kāi)發(fā)模式進(jìn)行了創(chuàng)新性融合，并建立了業(yè)內(nèi)最完整的自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)測(cè)試驗(yàn)證體系。

• 一個(gè)貫穿研發(fā)到量產(chǎn)全周期，涵蓋整車(chē)到核心系統(tǒng)，跨越嬴徹科技全組織，并協(xié)同多個(gè)量產(chǎn)伙伴的自動(dòng)駕駛安全開(kāi)發(fā)體系，以及“安全高于一切”的核心理念。

針對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)開(kāi)發(fā)和安全設(shè)計(jì)中，整車(chē)正向開(kāi)發(fā)的嚴(yán)謹(jǐn)性、軟件開(kāi)發(fā)的敏捷性、自動(dòng)駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來(lái)的行業(yè)全新挑戰(zhàn)，白皮書(shū)深度分享了嬴徹科技的務(wù)實(shí)創(chuàng)新和持續(xù)探索。

白皮書(shū)系統(tǒng)性分享了嬴徹科技的大量技術(shù)創(chuàng)新細(xì)節(jié)和產(chǎn)業(yè)融合實(shí)踐，希望籍此推動(dòng)行業(yè)共享共創(chuàng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)方法論，消除量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)碎片化對(duì)從業(yè)者的困擾。

想進(jìn)一步了解《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，請(qǐng)關(guān)注官方微信公眾號(hào)“嬴徹科技Inceptio”，回復(fù)“白皮書(shū)”或者“whitepaper" 獲取完整版。

在科技日當(dāng)天，嬴徹科技同步發(fā)布了限量版白皮書(shū)數(shù)字藏品。

啟動(dòng) “嬴徹-清華AIR杯”自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽 

作為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的先行者，嬴徹科技致力于為行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展發(fā)掘優(yōu)秀人才，本次攜手清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），發(fā)起“嬴徹-清華AIR杯”自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規(guī)劃算法，邀請(qǐng)全球自動(dòng)駕駛愛(ài)好者一起來(lái)解決真實(shí)世界中的技術(shù)難題，在量產(chǎn)約束條件下挑戰(zhàn)算法極限。大賽提供高速干線重卡和復(fù)雜城市道路的場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，賽題數(shù)據(jù)全部來(lái)源于真實(shí)場(chǎng)景。 

作者 | Logclub

來(lái)源 | 物流沙龍

此文系作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表物流沙龍立場(chǎng)