全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)重磅發(fā)布全新機(jī)器人MATRIX軟硬件一體化技術(shù)平臺，打通各產(chǎn)品線信息和技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)核心算法和功能模塊的平臺化共用。

MATRIX平臺以插件式架構(gòu)和行為樹引擎支持業(yè)務(wù)邏輯靈活編排，可針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案，從而敏捷響應(yīng)客戶需求，縮短交付周期，為客戶節(jié)省項(xiàng)目成本。

什么是MATRIX？

MATRIX，譯作“矩陣”，常見于應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、物理等學(xué)科，是機(jī)器人的AI核心技術(shù)支撐。如果把極智嘉機(jī)器人產(chǎn)品比作枝葉和果實(shí)，那么MATRIX平臺就如同樹干，就是極智嘉全產(chǎn)品矩陣的發(fā)展根基。

極智嘉在2019年便啟動(dòng)研發(fā)全系列機(jī)器人的統(tǒng)一平臺MATRIX，該平臺匯集了極智嘉在機(jī)器人軟硬件方面的眾多先進(jìn)技術(shù)，在工業(yè)級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時(shí)間同步、2D與3D激光SLAM、視覺與激光感知、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化標(biāo)定與在線標(biāo)定以及OTA等關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊,同時(shí)在架構(gòu)上支持無縫擴(kuò)展室外場景。

極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機(jī)械組件三個(gè)層次：

• 軟件算法：核心的激光與視覺感知算法、定位與建圖算法、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法等；

• 硬件模塊：集成了多個(gè)軟件算法上封裝的工業(yè)級、功能安全的控制器、驅(qū)動(dòng)器、智能相機(jī)等模塊；

• 機(jī)械組件：基于硬件模塊構(gòu)建的差速、舵輪模型底盤、上裝組件等。

為什么需要MATRIX？

在倉儲及制造業(yè)物流的實(shí)際運(yùn)營中，面對客戶生產(chǎn)節(jié)拍的潮汐效應(yīng)，多種多樣的個(gè)性化需求，以及現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變等問題，客戶對靈活性、穩(wěn)定性和運(yùn)行效率的要求越來越高。

極智嘉擁有全品類全場景覆蓋的產(chǎn)品矩陣，解決不同行業(yè)不同場景的客戶痛點(diǎn)。MATRIX平臺作為極智嘉統(tǒng)一的機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)平臺，以機(jī)器人軟件算法為核心，搭配不同的機(jī)械組件和硬件模塊，可以有效整合全系列產(chǎn)品的通用技術(shù)和功能，快速推出滿足客戶需求的新產(chǎn)品，及時(shí)響應(yīng)客戶需求，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠、低故障率的項(xiàng)目交付。

▲MATRIX平臺支持全系列機(jī)器人產(chǎn)品

MATRIX 平臺創(chuàng)新與優(yōu)勢

極智嘉的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，持續(xù)為不同行業(yè)不同場景提供著行業(yè)領(lǐng)先的智慧物流解決方案。通過沉淀豐富的行業(yè)和場景解決方案經(jīng)驗(yàn)，極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品業(yè)務(wù)流程的全覆蓋。

覆蓋更多應(yīng)用場景，更通用

為了滿足客戶不同場景和業(yè)務(wù)流程的需求，縮短需求的響應(yīng)時(shí)間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎(chǔ)功能采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全系列產(chǎn)品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案。

▲精度：棉簽穿孔，正中靶心

▲100,000㎡ 規(guī)模無閉環(huán)地圖構(gòu)建與定位

模塊復(fù)用，任務(wù)邏輯調(diào)整更靈活

MATRIX平臺80%以上的功能為標(biāo)準(zhǔn)化功能，為各產(chǎn)品系列所共用，任務(wù)調(diào)度邏輯基于行為樹引擎構(gòu)建，可針對客戶需求，靈活調(diào)整行為樹插件與算法參數(shù)，快速交付新型號和第三方設(shè)備集成。

▲任務(wù)邏輯行為樹結(jié)構(gòu)圖

搭載可視化工具RoboGo，更易用

MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運(yùn)維工具RoboGo，為客戶提供可視化的人機(jī)交互操作頁面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實(shí)施階段，提供完善的地圖、路網(wǎng)、點(diǎn)位、區(qū)域以及地標(biāo)的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務(wù)編排、分類分級的參數(shù)管理，流程化的自動(dòng)標(biāo)定與校驗(yàn)等功能，簡化用戶操作難度和降低培訓(xùn)成本。

同時(shí)，RoboGo支持遠(yuǎn)程運(yùn)維，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)等，助力客戶快速完成出廠調(diào)試，大大縮短實(shí)施交付和運(yùn)維周期。

▲RoboGo登錄界面

▲RoboGo模塊化任務(wù)編排

提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口，更開放

為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行，極智嘉為代理商、集成商提供標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議。MATRIX平臺支持國內(nèi)外多種（準(zhǔn)）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，第三方可以靈活接入并進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)一步助推MATRIX平臺更通用、更開放的長遠(yuǎn)發(fā)展。

▲MATRIX平臺提供多種（準(zhǔn)）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

目前，MATRIX平臺在訂單到人機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車機(jī)器人等產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，持續(xù)賦能不同行業(yè)，通過經(jīng)驗(yàn)積累不斷完善改進(jìn)。未來，MATRIX平臺將應(yīng)用在極智嘉全系列產(chǎn)品上，助力客戶提供全方位、更穩(wěn)定、更高效、更靈活的解決方案。