“壹悟”取自英文“co-evolution”，意為“共同進(jìn)化”。我們希望從軟件和系統(tǒng)角度切入，用更貼近業(yè)務(wù)、能靈活應(yīng)對變化的柔性物流自動化解決方案，賦予客戶“進(jìn)化”的能力。

——壹悟科技 朱禮君

從古時(shí)的“兵馬未動 糧草先行”到當(dāng)下的“快遞爆倉問題”，一端連接生產(chǎn)，一端連接消費(fèi)，物流一直是社會的焦點(diǎn)。電商業(yè)態(tài)快速發(fā)展，新技術(shù)不斷注入，傳統(tǒng)的物流業(yè)正煥發(fā)出迷人的智能生機(jī)。

“傳統(tǒng)供應(yīng)鏈缺乏柔性和應(yīng)變能力，難以適應(yīng)消費(fèi)端的需求，需要后端體系的整體變革?！?馬里蘭大學(xué)理論物理學(xué)博士畢業(yè)后，埋頭科研的朱禮君投身實(shí)踐，先后在高盛、Facebook、亞馬遜、阿里巴巴就職。以探索宇宙真相的目光洞察行業(yè)趨勢，他看到了智能物流的藍(lán)海。

智能物流行業(yè)的玩家多以物流機(jī)器人為切入點(diǎn)，形態(tài)各異的機(jī)器人出現(xiàn)在倉庫和工廠，環(huán)境日新月異、規(guī)模不斷發(fā)展，客戶手握設(shè)備卻無法從容應(yīng)對持續(xù)變化的業(yè)務(wù)。基于多年的經(jīng)驗(yàn)積累，朱禮君敏銳地發(fā)現(xiàn)，底層設(shè)備和客戶需求之間，缺少強(qiáng)適應(yīng)性的解決方案。

2019年，杭州壹悟科技有限公司（下稱“壹悟”）成立。“壹悟”取自英文“co-evolution”，意為“共同進(jìn)化”，朱禮君希望從軟件和系統(tǒng)角度切入，用更貼近業(yè)務(wù)、能靈活應(yīng)對變化的柔性物流自動化解決方案，賦予客戶“進(jìn)化”的能力。這家在疫情中成長起來的企業(yè)，并沒有被困境所阻，步伐從國內(nèi)延伸至海外。

物流不息，進(jìn)化不止，壹悟所打造的新時(shí)代智能物流引擎，正向未來世界發(fā)出隆隆轟鳴。

  談創(chuàng)業(yè)思考 成功的企業(yè)總是伴隨著危機(jī)發(fā)展，殺不死你的讓你更強(qiáng)大

章豐：理論物理博士畢業(yè)后，你沒有選擇科研相關(guān)的工作？

朱禮君：之前我做的更多是學(xué)術(shù)研究，畢業(yè)后希望投身實(shí)業(yè)。用科技提高實(shí)業(yè)的效率，這是一件很有價(jià)值的事。

章豐：你在國內(nèi)外的互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司都就職過，為什么選擇智能物流作為創(chuàng)業(yè)的賽道？

朱禮君：我見證了互聯(lián)網(wǎng)興起的全過程，前沿技術(shù)在其中發(fā)揮了巨大價(jià)值。但是，對社會影響廣泛的傳統(tǒng)實(shí)業(yè)，比如物流業(yè)和制造業(yè)，在科技運(yùn)用上還有很長的路要走。消費(fèi)端的升級必將帶動制造、供應(yīng)鏈和物流業(yè)的升級，傳統(tǒng)行業(yè)需要引入新想法、新技術(shù)、新產(chǎn)品，開啟新變革。

國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅速，對制造業(yè)、物流、供應(yīng)鏈的沖擊相當(dāng)大，終端消費(fèi)需求趨向個(gè)性化。傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈缺乏柔性和應(yīng)變能力，來適應(yīng)消費(fèi)端的需求。所以我當(dāng)時(shí)判斷，智能物流是一片藍(lán)海，相當(dāng)于2000年初的互聯(lián)網(wǎng)，沒有成型的體系，也沒有明確的路徑，但一定會迎來爆發(fā)式增長。

科技應(yīng)用到傳統(tǒng)行業(yè)，不是純技術(shù)問題，需要傳統(tǒng)行業(yè)摸爬滾打的經(jīng)驗(yàn)，也需要尖端技術(shù)落地的能力。我們團(tuán)隊(duì)兼具了行業(yè)洞察和技術(shù)能力，壹悟的定位是一家為傳統(tǒng)制造業(yè)、物流業(yè)賦能的科技公司。

章豐：你為什么選擇2019年出來創(chuàng)業(yè)？

朱禮君：2019年市場上涌現(xiàn)了很多優(yōu)秀的機(jī)器人本體公司，智能物流行業(yè)的底座基本成熟。市場需求也有明顯轉(zhuǎn)變，客戶更關(guān)注業(yè)務(wù)整體的優(yōu)化，開始從全鏈路和復(fù)雜性的角度考慮問題。

優(yōu)秀的機(jī)器人本體和客戶的優(yōu)化需求，怎么擰到一起？當(dāng)時(shí)市場上缺少中間定位的玩家，整合兩者，實(shí)現(xiàn)底座和需求的閉環(huán)。未來的物流應(yīng)該是柔性的物流，適應(yīng)變化是最重要的能力，“壹悟”取自英文“co-evolution”，共同進(jìn)化之意。我們以軟件和系統(tǒng)的角度切入行業(yè)，通過柔性物流解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)快速迭代，賦予客戶“進(jìn)化”的能力，從而創(chuàng)造更大價(jià)值。

章豐：但沒想到壹悟會伴隨著疫情成長。這三年，你應(yīng)該有很多感觸。

朱禮君：很多偉大的公司也是從成立之初就面對沖擊的，比如亞馬遜、阿里?！皻⒉凰滥愕淖屇愀鼜?qiáng)大”，我們不抱怨疫情，危機(jī)會讓我們更強(qiáng)大。

  談路線選擇 軟件是核心技術(shù)，壹悟輸出的是柔性物流自動化解決方案

近年來智能物流飛速發(fā)展，各種移動機(jī)器人產(chǎn)品雨后春筍般涌現(xiàn)，以不同的導(dǎo)航定位方式、不同的操作邏輯完成分揀、搬運(yùn)工作。朱禮君察覺：“各個(gè)供應(yīng)商都有自己的拳頭產(chǎn)品，但是它們之間的溝通及協(xié)調(diào)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！币嘉驈娜嵝晕锪髯詣踊w解決方案的角度提供了答案，向下對接各家設(shè)備，向上融合各種場景。

壹悟科技助力韓國韻達(dá)物流自動化案例

章豐：智能物流的不少同行是做硬件出身，提供軟硬搭配的解決方案。如何理解壹悟所選擇的路線，更注重軟件？

朱禮君：在傳統(tǒng)自動化領(lǐng)域，一家工廠會采購多家供應(yīng)商的設(shè)備，通過集成軟件整合使用。行業(yè)成熟的標(biāo)志是分工更細(xì)，細(xì)分賽道的企業(yè)共同打造全鏈路協(xié)同解決方案。所以智能物流的未來，將是多種設(shè)備協(xié)同，市場分工更清晰。

壹悟在其中的定位，就是專注做系統(tǒng)和解決方案的公司，軟件是我們的核心技術(shù)，最終壹悟輸出給客戶的是柔性物流自動化解決方案。

章豐：中國軟件服務(wù)行業(yè)缺少這種環(huán)境，企業(yè)傾向于自己包攬全部環(huán)節(jié)。

朱禮君：中國to B行業(yè)起步比國外晚，要經(jīng)歷一個(gè)發(fā)展的過程。就像20年前的自動化，你不可能只買一套輸送線就搞定全部業(yè)務(wù)，行業(yè)細(xì)分和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同是必然趨勢。

需求端，客戶還處于試水狀態(tài)，會慢慢意識到僅靠單家設(shè)備和解決方案，很難支撐業(yè)務(wù)發(fā)展，最終還是要通過軟件整體調(diào)度來提高效率，所以需要一個(gè)軟件解決方案提供商。

章豐：以軟件為核心提供解決方案，相比軟硬搭配的交付方案，在商業(yè)模式上會不會“吃虧”？

朱禮君：商業(yè)模式上不存在“吃虧”問題，我們和機(jī)器人公司是互相合作的關(guān)系，我們做項(xiàng)目時(shí)會集成硬件設(shè)備，友商做項(xiàng)目時(shí)也可能用壹悟的軟件。

一家什么都做的企業(yè)，可能會快速占領(lǐng)市場份額，但不會“吃下整個(gè)蛋糕”。就像蘋果和安卓，蘋果未必占絕對優(yōu)勢，市場足夠大時(shí)，需要像安卓這樣開放的系統(tǒng)，兩者共存。

  談核心壁壘 任何解決方案一定要有門檻，苦活累活才是真門檻

章豐：壹悟的柔性解決方案，在技術(shù)層面有哪些創(chuàng)新？

朱禮君：壹悟的技術(shù)創(chuàng)新首先在于開放式平臺。我們提供平臺化的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，對接不同品牌、型號、功能的物流機(jī)器設(shè)備，同場混合調(diào)度作業(yè)。

壹悟科技產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)

我們設(shè)計(jì)系統(tǒng)之初，就考慮到了兼容性和開放性，讓軟件系統(tǒng)適配硬件，不要求設(shè)備廠家做任何改造，打破了種類和品牌的邊界。平臺化的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)通過接口標(biāo)準(zhǔn)層，對接調(diào)度不同設(shè)備，物盡其用，讓客戶有更多選擇空間和個(gè)性定制的權(quán)利。

不同設(shè)備協(xié)作和高效完成任務(wù)的背后，是壹悟的另一項(xiàng)核心技術(shù)——多體調(diào)度引擎。交通為什么難管？就是因?yàn)槎囿w調(diào)度難。單體調(diào)度只需要設(shè)備關(guān)心自己就行，多體調(diào)度需要互相知道對方在哪里、各自要去哪里、如何協(xié)作不會出問題。

隨著機(jī)器人數(shù)量增多，算法復(fù)雜度會指數(shù)級增長。在多體調(diào)度引擎的支撐下，壹悟的系統(tǒng)目前能達(dá)到平穩(wěn)支撐1000臺設(shè)備同場調(diào)度的集群規(guī)模。

章豐：開放意味著要“搞定”林林總總的設(shè)備商，剛起步時(shí)壓力會更大？

朱禮君：的確，搭建開放平臺是苦活累活。當(dāng)我們吃透了各種問題并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化后，壁壘就形成了，苦活累活才是真門檻，它不是你找?guī)讉€(gè)牛人就能快速實(shí)現(xiàn)的。

同時(shí)，基于開放式平臺、多體調(diào)度引擎，壹悟?yàn)樾袠I(yè)提供了一套面向具體業(yè)務(wù)問題的工具，降低落地門檻。比如搭建一個(gè)業(yè)務(wù)場景，需要兩三種機(jī)器人，分別多少臺，客戶只需要簡單配置，編排流程，就能運(yùn)行起來?？蛻舨恍枰P(guān)心機(jī)器人怎么走、怎么實(shí)現(xiàn)任務(wù)，這些都由算法驅(qū)動，設(shè)備對接和多體調(diào)度壹悟都已經(jīng)搞定了。

壹悟科技核心產(chǎn)品

章豐：智能物流仿真系統(tǒng)，可以看作是比真實(shí)業(yè)務(wù)環(huán)境更“聰明”的系統(tǒng)？

朱禮君：智能物流仿真系統(tǒng)有助于迭代調(diào)度系統(tǒng)的算法，從而幫助客戶快速地論證方案，支持和輔助決策?；ヂ?lián)網(wǎng)行業(yè)可以便捷地測試各種不同的方案或算法，但制造業(yè)、物流、供應(yīng)鏈等行業(yè)缺少類似的工具，客戶不知道解決方案會面臨哪些問題，所以在投入時(shí)會有諸多疑慮。

壹悟科技智能仿真系統(tǒng)Simulator

所以我們提供真實(shí)運(yùn)行環(huán)境的應(yīng)用型仿真，用真實(shí)的調(diào)度系統(tǒng)模擬還原業(yè)務(wù)現(xiàn)實(shí)情況，支持流程優(yōu)化，指導(dǎo)客戶實(shí)踐?？蛻粼谙到y(tǒng)輸入數(shù)據(jù)后就能發(fā)現(xiàn)方案可能會面臨的問題，事先解決瓶頸。

  談落地應(yīng)用 到真實(shí)的業(yè)務(wù)場景中去，攻克異常、打磨算法、提升本領(lǐng)

在寬敞的工廠中，多臺移動機(jī)器人靈活地穿梭在產(chǎn)線和倉庫間，與機(jī)械臂等設(shè)備默契配合完成半成品搬運(yùn)、成品入庫出庫等操作。不同類型、不同導(dǎo)航方式的機(jī)器人，都響應(yīng)壹悟調(diào)度系統(tǒng)的指令，能夠精準(zhǔn)地相互避讓，根據(jù)業(yè)務(wù)安排完成各自任務(wù)，大幅度提升了工廠整體的作業(yè)效率。

壹悟科技某電商倉儲系統(tǒng)應(yīng)用案例

章豐：制造業(yè)和倉儲物流業(yè)都是大行業(yè)，壹悟未來是專注形成垂直行業(yè)的解決方案優(yōu)勢，還是打造普適性的產(chǎn)品？

朱禮君：針對不同行業(yè)，底層的調(diào)度系統(tǒng)是同一套，上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)倉儲物流和制造業(yè)是兩套，因?yàn)檫壿嫼蛷?fù)雜度不同。其中倉儲物流領(lǐng)域，我們按照垂直細(xì)分行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，比如服飾、快消、電子3C等，同一領(lǐng)域內(nèi)差別較小。

制造業(yè)高度細(xì)分，很難形成一整套標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。我們會在產(chǎn)品的可配置能力方面下功夫，讓工廠客戶通過壹悟的業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，以低代碼的方式編排設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)大部分流程的自動化。

章豐：低代碼對交付落地要求更高，因?yàn)闄C(jī)器、產(chǎn)線容錯率低。在指導(dǎo)客戶完成部署方面，壹悟有什么經(jīng)驗(yàn)？

朱禮君：目前客戶難以完成獨(dú)立部署，我們會派團(tuán)隊(duì)人員或合作伙伴實(shí)地指導(dǎo)客戶實(shí)施。低代碼配置并不意味著客戶獨(dú)立部署，它的商業(yè)價(jià)值在于縮短項(xiàng)目落地的時(shí)間。客戶能夠更快地運(yùn)行項(xiàng)目、調(diào)試優(yōu)化流程，實(shí)施時(shí)間縮短近半。

章豐：落地到具體的業(yè)務(wù)場景中，會遇到哪些意料之外的難點(diǎn)？

朱禮君：各種各樣的異常。雖然軟件是壹悟解決方案的內(nèi)核，但系統(tǒng)最終驅(qū)動的是真實(shí)的機(jī)器，所以會出現(xiàn)各類異常情況，常見的如：沒電、碰到障礙物、電機(jī)損壞等。此外還有很多異常與設(shè)備無關(guān)，由現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致，比如灰塵、靜電等，還有因?yàn)閷?shí)施疏漏日積月累導(dǎo)致的。

每進(jìn)入一個(gè)新行業(yè)，我們可能遇到新的異常，這些問題無法在開發(fā)環(huán)節(jié)被預(yù)設(shè)，更考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)處理突發(fā)異常的能力。只有到真實(shí)的業(yè)務(wù)場景中去，攻克異常、打磨算法，才能提升平臺化的本領(lǐng)。

  談行業(yè)發(fā)展 柔性自動化機(jī)器人的應(yīng)用仍處于早期階段

章豐：據(jù)你觀察，制造業(yè)中有哪些細(xì)分領(lǐng)域，已有成熟的柔性自動化機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境？

朱禮君：無論是制造業(yè)還是倉儲物流業(yè)，柔性物流自動化機(jī)器人的應(yīng)用仍處于早期階段。柔性自動化機(jī)器人行業(yè)發(fā)展不到十年，試錯和迭代周期長，國內(nèi)外大部分行業(yè)的應(yīng)用都不是很成熟，覆蓋率可能不到20%。

章豐：應(yīng)用覆蓋率涉及兩個(gè)因素——行業(yè)從業(yè)者的認(rèn)知和需求，柔性自動化解決方案的性價(jià)比。當(dāng)前疫情下，人們對自動化技術(shù)的需求增加，但對成本和投入也會更加敏感。

朱禮君：同意，這也是壹悟?qū)Ｗ⒔鉀Q方案的原因。2019年機(jī)器人本體已經(jīng)比較成熟，但市場沒有形成大規(guī)模應(yīng)用，因?yàn)槿鄙賰?yōu)秀的解決方案，來應(yīng)對復(fù)雜的業(yè)務(wù)變化。客戶可能想在倉庫租用三年自動化設(shè)備，實(shí)際上第二年業(yè)務(wù)就轉(zhuǎn)變了。

壹悟堅(jiān)持的核心價(jià)值是，通過軟件的可適配性，讓客戶保持進(jìn)化，消除應(yīng)用柔性自動化機(jī)器人的心理門檻，讓應(yīng)用大規(guī)模鋪開。假設(shè)客戶的業(yè)務(wù)明天就變了，只要增減機(jī)器人，通過系統(tǒng)修改流程設(shè)置，就能繼續(xù)運(yùn)行自動化的整體方案。

章豐：壹悟 “共同進(jìn)化”的理念中，“共同”包含了哪些角色？

朱禮君：包括解決方案的終端客戶、集成廠商、合作伙伴等，他們都可以使用壹悟的軟件，都是壹悟的客戶。我們是新時(shí)代智能物流引擎的提供方，引擎優(yōu)化的動力來源于客戶變化的業(yè)務(wù)需求，優(yōu)化后的引擎又能幫助客戶應(yīng)對變化的環(huán)境，壹悟?qū)⑴c客戶共同進(jìn)化。

章豐：未來幾年，哪些技術(shù)變量會給柔性自動化領(lǐng)域帶來較大變化？

朱禮君：機(jī)器人本身會更智能，擁有更高級別的感知能力，實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜操作。多體調(diào)度還有很大的發(fā)展空間，未來自動化是不可逆的趨勢，隨著機(jī)器人更普及，多體調(diào)度的應(yīng)用場景將更廣泛。

章豐：壹悟是否考慮讓解決方案“走出去”？

朱禮君：最近我們幫助韓國韻達(dá)成功部署了智能倉儲自動化解決方案。針對庫存分布亂、大小件兼容揀選難、訂單變化大等問題，我們采用了三種不同AGV車型柔性交織，幫助韓國韻達(dá)倉整體庫容提升了200%，人力成本節(jié)省40%，并留出業(yè)務(wù)調(diào)整變化的余量。

物流是高度本地化的行業(yè)，無法外包，國外有物流自動化改造的強(qiáng)需求。我們觀察到，國外的機(jī)器人大部分是從中國采購的，因?yàn)閲a(chǎn)設(shè)備價(jià)廉物美。

中國擁有世界領(lǐng)先的物流網(wǎng)絡(luò)和制造業(yè)規(guī)模，強(qiáng)大的需求促使中國的柔性自動化物流行業(yè)發(fā)展走在前沿。因此，國外客戶特別需要壹悟這樣來自中國的解決方案，這也是中國企業(yè)的優(yōu)勢。

達(dá)成目標(biāo)后，你如何犒勞自己？

帶孩子玩一天。

挑選合作伙伴，你最看重的品質(zhì)？

價(jià)值認(rèn)同。

給創(chuàng)業(yè)者的一個(gè)錦囊？

那些殺不死你的，終將使你更強(qiáng)大。

你最想改變世界的一件事？

解決能源問題。

如何定義“數(shù)字新浙商”？

更具想象力，擁抱新技術(shù)、新事物