物流行業(yè)快速發(fā)展背景下，勞動力數(shù)量減少同時勞動力成本上升，我國物流運行效率相比發(fā)達(dá)國家存在明顯提升空間，而智能物流能夠有效降本增效，未來智能物流裝備行業(yè)發(fā)展空間巨大。

裝備軟件提供商轉(zhuǎn)型服務(wù)提供商

行業(yè)朝智能自動化發(fā)展

1.1  從裝備軟件到系統(tǒng)綜合解決方案

智能物流行業(yè)中，上游為貨架、輥筒、電機(jī)、光電開關(guān)、支腿框架等單機(jī)設(shè)備和零部件提供商；傳統(tǒng)中游為物流裝備生產(chǎn)廠家及物流軟件開發(fā)商，目前中游環(huán)節(jié)的部分企業(yè)正從設(shè)備軟件提供向服務(wù)提供滲透，積極成為自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商。

其中，一部分由物流設(shè)備生產(chǎn)廠家發(fā)展起來，具備強(qiáng)硬件能力，另一部分由物流軟件開發(fā)商發(fā)展起來，在軟件上具備強(qiáng)競爭力；行業(yè)下游為煙草、醫(yī)藥、汽車、電商、零售等消費行業(yè)。

自動化物流系統(tǒng)通常由自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬運與輸送系統(tǒng)、自動化分揀與揀選系統(tǒng)及其電氣控制和信息管理系統(tǒng)等部分組成。

自動化倉庫系統(tǒng)主要包括貨架、堆垛機(jī)以及密集存儲的自動子母車等自動化存儲設(shè)備；自動化搬運與輸送系統(tǒng)主要包括各式輸送機(jī)、無人搬運小車、軌道穿梭車、機(jī)器人和其它自動搬運設(shè)備；自動化分揀與揀選系統(tǒng)主要包括各類自動化分揀設(shè)備、手持終端揀選和電子標(biāo)簽揀選等。

信息管理系統(tǒng)主要包括物流管理軟件、倉庫管理軟件、倉庫控制軟件、智能分揀和揀選軟件等。

1.2  從機(jī)械化向智能自動化發(fā)展

智能物流起源于20世紀(jì)50年代的美國物流自動化。60年代中期，日本開始興建自動化高架倉庫，自動化物流系統(tǒng)自此開始在歐美發(fā)達(dá)國家和日本迅速發(fā)展起來。

我國智能物流成套裝備行業(yè)伴隨著1990s初制造業(yè)的發(fā)展而開始壯大，目前，市場上具備一定規(guī)模的有數(shù)十家物流系統(tǒng)集成服務(wù)商，但在高端物流軟硬件技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗方面與國外企業(yè)相比仍存在一定差距。

復(fù)盤國內(nèi)物流智能化的進(jìn)程，可以分為四個階段。

1）機(jī)械化階段：以輸送車堆垛機(jī)、升降機(jī)逐步替代人工；

2）自動化階段：在機(jī)械倉儲的基礎(chǔ)上引入 AGV、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別分揀等先進(jìn)系統(tǒng)的；

3）高柔性集成自動化階段：AGV 的導(dǎo)航方式更迭帶來路徑的多樣化、穿梭車實現(xiàn)二維到三維空間的轉(zhuǎn)變，以集成系統(tǒng)為主要實現(xiàn)協(xié)作；

4）智能自動化階段：利用 RFID、機(jī)器人、AGV以及MES\WMS等智能化設(shè)備和軟件實現(xiàn)物流流程的整體自動化與智能化；一方面將裝卸、存儲、包裝、運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)集成，另一方面實現(xiàn)生產(chǎn)和物流的銜接，實現(xiàn)整個智能工廠的物流與生產(chǎn)高度融合。

成本優(yōu)勢疊加技術(shù)進(jìn)步

智能物流大勢所趨

2.1  物流總費用逐年上漲，快遞業(yè)務(wù)量不斷攀升

近幾年，隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，2020 年我國社會物流總額達(dá)到300萬億元，同比增長 0.7%；中國社會物流總費用保持逐年上漲，2019年約為 14.6 萬億元，同比增長9.8%，2020年社會物流總費用約為14.9萬億元，呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。

快遞業(yè)務(wù)量也不斷攀升，2020年全年全國快遞業(yè)務(wù)量達(dá)834億件，同比2019年提升31.2%；2021年1-7月全國快遞業(yè)務(wù)量達(dá)583億件，較年同期提高42.9%，快遞行業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)的快速發(fā)展態(tài)勢。

2.2  勞動力緊缺提升人力成本，物流運行效率亟待提升

物流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)倉儲作為勞動密集型企業(yè)的人口緊缺問題日益凸顯，成為制約企業(yè)發(fā)展壯大的瓶頸之一。根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，我國交通運輸、倉儲和郵政業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由 2009年的3.5萬元/年上漲至2018的8.9萬元/年，增長了2.51倍，CAGR達(dá)10.75%。

另一方面，近年來，我國交通運輸、倉儲及郵電通信業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員整體呈下降趨勢，就業(yè)人數(shù)的減少抬升企業(yè)的用人成本。工業(yè)用土地成本和勞動力成本的上升，促使企業(yè)加快倉儲物流自動化系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)程。

從物流成本看，2008-2019年我國物流費用占GDP的比重不斷下降，2008年我國物流費用占GDP的比重為17.6%，2020年我國社會物流總費用與GDP的比率已降至14.7%，但與美國、日本等發(fā)達(dá)國家的物流費用與GDP的比率穩(wěn)定在 8%-9%左右仍有一定距離，物流運行效率相對較低。

根據(jù)《國家物流樞紐布局和建設(shè)規(guī)劃》，“到 2025 年，要推動全社會物流總費用與 GDP 比率下降至12%左右?！?我們認(rèn)為我國整體物流效率存在提升潛力，整體物流效率有賴于智能物流系統(tǒng)的普及提高

2.3  智能物流降本增效，可拓展性提升行業(yè)天花板

從自動化物流系統(tǒng)核心組成部分——倉儲物流自動化系統(tǒng)看，其主要解決倉儲物流的成本、效率及準(zhǔn)確性問題。倉儲物流自動化系統(tǒng)在短時間內(nèi)將倉庫的貨品卸下，并按照種類、貨主、儲位及發(fā)送地點進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類并送達(dá)指定地點。人工揀相比，智能倉儲物流自動化系統(tǒng)能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，能實現(xiàn)存儲、分揀、輸送和包裝作業(yè)的無人化。

從成本上看，自動化物流系統(tǒng)的相對使用成本不斷下降。自動化物流系統(tǒng)由于在倉儲方面是采用向高處發(fā)展的方式，具有較高的土地利用率和庫存容積率，可減少企業(yè)的土地成本，且對人員的需求也可以減少，從而降低人工成本。

隨著國內(nèi)物流技術(shù)與設(shè)備制造能力不斷成熟，國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)的建造成本進(jìn)一步下降，自動化物流系統(tǒng)的投資性價比進(jìn)一步提升。以國內(nèi)典型物流系統(tǒng)項目（（單個立庫 / 8867 個托盤位）自動化立體庫與傳統(tǒng)庫的成本對比，假設(shè)單位人力 6.5 萬/年，和土地成本平均 100 萬元/畝，我們可以看到，自動立庫在貨架面積上具備明顯優(yōu)勢，對應(yīng)建筑成本也大幅下降，目前自動立體庫前期投資已經(jīng)明顯低于傳統(tǒng)庫，從 20 年費用維度看，具備投資性價比。

自動化物流系統(tǒng)具備行業(yè)拓展性。雖然自動化物流系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，不過不同行業(yè)使用的自動化物流系統(tǒng)基本功能相同，實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智能化，在此功能基礎(chǔ)上建立的系統(tǒng)架構(gòu)能覆蓋不同的行業(yè)。因此，下游各行業(yè)自動化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計理念、使用的自動化物流設(shè)備和軟件等都具有類似性，技術(shù)平臺共性較大，行業(yè)之間的可拓展性提高了智能物流行業(yè)的天花板。

隨著企業(yè)規(guī)模擴(kuò)張、人力和土地成本的提升、企業(yè)降本增效需求的增強(qiáng)，以及技術(shù)水平的發(fā)展，中國倉儲自動化市場經(jīng)過10年發(fā)展，通過電商、快遞等行業(yè)的快速崛起，經(jīng)歷了一段高速發(fā)展時期，設(shè)備商行業(yè)規(guī)模從2014年的400億提升至2019年的857億，年復(fù)合增速達(dá)到16.5%。

根據(jù)GGII發(fā)布的《2020 年中國智能倉儲行業(yè)調(diào)研報告》，中國的物流成本與發(fā)達(dá)國家相比依然有較大的降低空間，大部分行業(yè)在智能倉儲方面的布局尚處于早期階段，中國物流業(yè)的崛起將為倉儲業(yè)的發(fā)展提供巨大的市場需求，相較于當(dāng)前的需求，未來智能倉儲具有更大的市場空間，預(yù)計到2023年智能倉儲市場規(guī)模有望達(dá)到1650億元。

從三個維度看

影響企業(yè)盈利能力的因素

智能物流行業(yè)利潤率呈現(xiàn)微笑曲線，其中，設(shè)備生產(chǎn)是行業(yè)基礎(chǔ)，利潤率處于較低水平；軟件開發(fā)可以實現(xiàn)對自主開發(fā)的物流裝備和物流軟件的集成創(chuàng)新，實現(xiàn)軟硬件的無縫對接，系統(tǒng)兼容性提升，能夠根據(jù)客戶的需求靈活配置，技術(shù)附加值較高；規(guī)劃系統(tǒng)集成通過對設(shè)備進(jìn)行整合調(diào)用，提供較高附加值帶來較高毛利率。

3.1  維度一：規(guī)劃集成和軟件開發(fā)能力

通過對比行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)細(xì)分業(yè)務(wù)毛利率，2020年，東杰智能的智能倉儲、輸送系統(tǒng)的毛利率分別為 29.2%、19.7%；2020年，科捷智能的智能倉儲、輸送系統(tǒng)的毛利率分別為22.2%、19.3%；倉儲和輸送作為自動化物流系統(tǒng)的重要組成部分，毛利率水平基本在 20%上下；昆船智能的智能物流系統(tǒng)及裝備業(yè)務(wù) 2020 年毛利率為18.8%（由于系統(tǒng)集成采購比例較高）；

而蘭劍智物流及倉儲系統(tǒng)，2017年-2020年毛利率分別為37.5%、33.7%、37.8%、41.1%；今天國際工業(yè)生產(chǎn)型物流系統(tǒng)/商業(yè)配送型系統(tǒng)毛利率 2016-2020 年平均值分別為31.1%和38.6%，集成相比分塊系統(tǒng)的毛利率明顯較高。

蘭劍智能的智能倉儲物流自動化系統(tǒng)，主要基于公司對不同行業(yè)倉儲作業(yè)特征和對客戶需求的深入理解，依據(jù)客戶現(xiàn)有或未來規(guī)劃的倉儲揀選空間，為客戶提供定制化的集規(guī)劃設(shè)計、裝備制造、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成為一體的智能倉儲物流自動化系統(tǒng)；并運用公司自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，對大型復(fù)雜倉儲物流自動化系統(tǒng)的作業(yè)動線、環(huán)節(jié)節(jié)拍、人員成本、系統(tǒng)資源利用率等狀況進(jìn)行仿真分析，查找方案瓶頸，獲得最優(yōu)設(shè)計方案和最佳運行參數(shù)，為實際倉儲物流自動化系統(tǒng)的實施與管理的提供有效保障，為客戶提供更好的定制化智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案。

今天國際為一家自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商，基于規(guī)劃集成和軟件開發(fā)優(yōu)勢，為客戶提供一體化的倉儲、配送自動化物流系統(tǒng)及服務(wù)，使客戶實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智能化，提升客戶的物流管理水平，提高經(jīng)營效率，為客戶創(chuàng)造價值。自動物流系統(tǒng)綜合解決方案具體包括自動化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場安裝調(diào)試、客戶培訓(xùn)和售后服務(wù)等一系列工作。

基于以上我們判斷，第一個造成毛利率差異的點主要在于規(guī)劃集成及軟件開發(fā)能力。系統(tǒng)規(guī)劃&集成環(huán)節(jié)是自動化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)特點及需求，對物流系統(tǒng)的流程進(jìn)行合理布局、完成IT架構(gòu)和控制架構(gòu)設(shè)計以及接口和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，完成設(shè)備選型與配置和物流系統(tǒng)集成方案等，優(yōu)秀的規(guī)劃設(shè)計能力可以幫助客戶優(yōu)化物流流程、減少建設(shè)費用。

更好兼容性的系統(tǒng)可以不受軟件開發(fā)商和設(shè)備生產(chǎn)商的限制，提供更為靈活的系統(tǒng)；物流軟件開發(fā)環(huán)節(jié)是自動化物流系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，對物流系統(tǒng)提供信息化支撐，體現(xiàn)系統(tǒng)方案思想和物流管理模式，物流軟件的開發(fā)能力直接決定著物流系統(tǒng)方案實施的效率，熟悉物流業(yè)務(wù)的軟件開發(fā)人才是關(guān)鍵。裝備制造部分的毛利率在不同企業(yè)之間差別不大，分塊系統(tǒng)集成的毛利率基本維持在 20%-25%的范圍，綜合集成的毛利率則進(jìn)一步提升。

3.2  維度二：自主研發(fā)提高產(chǎn)品技術(shù)附加值

今天國際與蘭劍智能在主營業(yè)務(wù)上具有較高的相似度，近幾年，二者毛利率上出現(xiàn)一定差異。我們判斷，主要原因在于核心設(shè)備自主研發(fā)水平和下游行業(yè)的選擇。

蘭劍智能托盤級密集倉儲揀選一體化系統(tǒng)的核心設(shè)備是托盤堆垛機(jī)、托盤搬運車RGV、揀選站臺、托盤輸送線、托盤無人引導(dǎo)車 AGV 和拆/碼垛機(jī)等設(shè)備。除AGV產(chǎn)品中部分貨叉式高位搬運AGV由公司購買后進(jìn)行改造外，托盤級密集倉儲揀選一體化系統(tǒng)中的核心設(shè)備均由公司自主研發(fā)設(shè)計，定制相關(guān)零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)。

蘭劍智能的AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。公司自主開發(fā)的監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)，可以讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨立的仿真軟件，仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確；基于時間預(yù)測機(jī)制的 AGV 調(diào)度技術(shù)，在大規(guī)模 AGV 應(yīng)用場景中，可有效提高 AGV利用率，降低交通避障幾率，提高 AGV 系統(tǒng)效率。

公司的托盤產(chǎn)品采用激光 SLAM 導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式以實現(xiàn)雜路徑的運行，適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境，定位精度可以達(dá)到±5mm。公司自主開發(fā)了基于三輪協(xié)調(diào)的全向移動底盤技術(shù)，顯著降低了托盤 AGV 產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎半徑；基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術(shù)，提高了托盤AGV 產(chǎn)品行走速度與平穩(wěn)性；托盤位置信息檢測與糾偏技術(shù)，提高了托盤存取作業(yè)的兼容性；基于 3D 視覺的空間避障技術(shù)，實現(xiàn)了對更高高度障礙物的檢測與躲避功能。

托盤有軌搬運車 RGV，主要用于托盤級密集倉儲系統(tǒng)的出入庫環(huán)節(jié)，通過沿固定軌道路徑，快速水平搬運托盤貨物。有軌搬運車 RGV，內(nèi)置 PLC控制系統(tǒng)，采用條形碼定位或激光測距定位的方式，定位精度可以達(dá)±2mm，可一次背負(fù)一個或多個托盤。通過輕量化設(shè)計和電機(jī)選型，公司的托盤有軌搬運車 RGV 最大行走速度可達(dá) 300m/min，最大加速度可達(dá) 1.5m/s。

公司料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)的核心設(shè)備是穿梭車、往復(fù)式提升機(jī)、料箱輸送線、智能揀選臺、料箱貨架等。料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統(tǒng)中的核心設(shè)備均由公司自主設(shè)計，定制相關(guān)零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)。除部分塑膜包裝機(jī)由公司購買外，特定商品全自動化揀選系統(tǒng)中的核心產(chǎn)品均由公司自主設(shè)計，定制相關(guān)零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)。

從自動化設(shè)備角度，公司涵蓋了倉儲設(shè)備、搬運設(shè)備、揀選和包裝設(shè)備等物流環(huán)節(jié)的自動化設(shè)備，在自研設(shè)備方面具備明顯優(yōu)勢，硬件產(chǎn)品性能優(yōu)良。

由于自主開發(fā)的物流裝備和物流軟件可以更好的實現(xiàn)集成創(chuàng)新，與軟硬件的無縫對接更為順暢，提高系統(tǒng)的兼容性，同時可以根據(jù)客戶的個性化需求，進(jìn)行靈活配置，產(chǎn)品全產(chǎn)品鏈優(yōu)勢顯著，產(chǎn)品技術(shù)附加值高，進(jìn)一步提升了公司的毛利率水平。

3.3  維度三：下游行業(yè)的選擇

通過對比行業(yè)中主要公司毛利率，可以看到蘭劍智能近幾年的毛利率顯著高于同行業(yè)企業(yè)。我們判斷，公司毛利率的變動與規(guī)模零售業(yè)務(wù)的占比具備一定相關(guān)性，其中蘭劍智能的規(guī)模零售業(yè)務(wù)主要指，與美國寶潔相關(guān)業(yè)務(wù)中智能倉儲物流自動化系統(tǒng)下游應(yīng)用領(lǐng)域中，新能源、汽車、煙草等部分行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)相對成熟，競爭相對較為充分，毛利率水平相對較低（以2019年為例，今天國際煙草行業(yè)毛利率為36.9%，新能源行業(yè)行業(yè)毛利率為 28.8%）；而電子商務(wù)以及規(guī)模零售行業(yè)由于日常業(yè)務(wù)量大，所屬行業(yè)對產(chǎn)品的技術(shù)性能和質(zhì)量要求更高，故其毛利率整體處于較高水平。

2019年科捷智能智慧物流系統(tǒng)的毛利率較2018年上升了3.78pct，主由于向境外的 Coupang（韓國著名電商平臺）等客戶銷售智能分揀系統(tǒng)的金額占比較高，公司在境外市場競爭中主要對標(biāo)歐洲、美國、日本等國家和地區(qū)的同類供應(yīng)商，訂單毛利空間較大。2020年度，公司中標(biāo)了順豐的智能分揀系統(tǒng)項目，毛利率水平低于海外客戶。因此，2020年度智能分揀系統(tǒng)毛利率降低，導(dǎo)致智慧物流系統(tǒng)毛利率下降了3.13%。

下游行業(yè)選擇不同于規(guī)劃集成和軟件研發(fā)，以及核心設(shè)備自主研發(fā)能力與毛利率正向相關(guān)，其對企業(yè)的毛利率的影響具備兩面性。今天國際2019年毛率水平出現(xiàn)下滑主要由于新能源業(yè)務(wù)的占比提升，毛利率下滑的同時也帶來了營業(yè)收入的增加，2019年今天國際實現(xiàn)營收7.12億元，同比增加71.2%，行業(yè)的拓展或有望助力公司長期發(fā)展。