8月2日消息，據(jù)36氪報(bào)道，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱“幾何伙伴”）已完成總額近4億人民幣的Pre-A系列輪融資。其中，Pre-A1輪由經(jīng)緯中國獨(dú)家投資；Pre-A2輪由小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，百度風(fēng)投、經(jīng)緯中國跟投；Pre-A3輪由天使輪股東矽力杰（芯嵐微）、耀途資本、新余逸何（博潤、博物）追加投資，經(jīng)緯中國繼續(xù)加持，新投資人普華資本跟投。本輪融資主要用于加速量產(chǎn)新一代架構(gòu)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)。

幾何伙伴成立于2018年10月，基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)，采用“低成本、車規(guī)級(jí)、高可靠、易量產(chǎn)”的技術(shù)路線，為L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統(tǒng)。具體來說，該公司用自主研發(fā)的4D毫米波成像雷達(dá)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)的空間信息感知，達(dá)到類激光雷達(dá)的效果，再加上可見光視覺、紅外成像等多傳感融合，形成全天候全時(shí)段的感知模塊；同時(shí)，該公司還自主研發(fā)了集“感知、規(guī)劃、決策、控制”為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件與整體解決方案，實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車”。

幾何伙伴曾在2019年1月完成6000萬人民幣的天使輪融資，由ARM中國生態(tài)產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，矽力杰、耀途資本、新余逸何等跟投。該公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等，在自動(dòng)駕駛和雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)域有多年豐富經(jīng)驗(yàn)。

幾何伙伴CEO薛旦告訴36氪，早在2017年前后，北美福特、通用等主機(jī)廠就開始研究低成本的感知融合方案。在諸多車載傳感器中，相機(jī)可以成像，但成像效果受制于天氣、光照條件和視覺測(cè)距精度；傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)能提供點(diǎn)坐標(biāo)和速度信息，但無法提供空間信息（動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)的輪廓、行為和形態(tài)）。如果毫米波雷達(dá)也可以成像、輸出點(diǎn)云信息，就可以和相機(jī)形成像素級(jí)的融合，在獲得高質(zhì)量環(huán)境感知信息的同時(shí)，大大降低成本