?？禉C(jī)器人企業(yè)介紹

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“?？禉C(jī)器人”），原為杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司機(jī)器視覺業(yè)務(wù)部，目前已發(fā)展成為面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品和算法平臺(tái)的研發(fā)及提供商。海康機(jī)器人布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺、行業(yè)級無人機(jī)三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，致力于持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人智能化水平，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。

創(chuàng)新項(xiàng)目——中通物流DWS系統(tǒng)

?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)（以下簡稱DWS系統(tǒng)）以我司自主研發(fā)的海康威視X86智能讀碼相機(jī)和線激光立體相機(jī)為核心，配套動(dòng)態(tài)稱重模塊，完成寄送件的條碼信息、重量、體積等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集融合。 

1. 讀碼模塊采用5MP高性能sensor: DWS系統(tǒng)采用的X86智能讀碼相機(jī)采用了5MP的高性能sensor，配合內(nèi)置E3845芯片，能夠達(dá)到25fps的采集解碼速率，是業(yè)內(nèi)首次采用X86平臺(tái)讀碼器完成大景深、大視野物流讀碼應(yīng)用。 

2. 匹配了動(dòng)態(tài)讀碼專用光源：為應(yīng)對動(dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)場景內(nèi)出現(xiàn)的高速傳送帶，海康自研了動(dòng)態(tài)讀碼專用光源，通過軟件直接控制來完成光源預(yù)曝光、同步曝光采集等功能，結(jié)合自有1.1“大靶面12MP分辨率鏡頭完成優(yōu)秀的光學(xué)通路，保證使用固定焦距情況下，解碼景深能夠達(dá)到900mm。 

3. 采用一體式結(jié)構(gòu)的立體相機(jī)完成快件采集：DWS系統(tǒng)還采用了一體式結(jié)構(gòu)的線激光立體相機(jī)來完成快件外輪廓采集，通過相機(jī)內(nèi)置算法快速獲取點(diǎn)云并擬合計(jì)泡體積反饋系統(tǒng)，以獲取較優(yōu)的計(jì)費(fèi)依據(jù)。線激光立體相機(jī)采用紅外激光光源，可以減小可見光影響，是業(yè)內(nèi)早期采用的企業(yè)之一。

DWS系統(tǒng)采用了高分辨率、高幀率、大靶面sensor配合?？低晫Ｓ玫闹悄茴l閃光源，能在百微秒級內(nèi)完成同步補(bǔ)光、圖像采集，極大減小了快件快速移動(dòng)帶來的拖影、抖動(dòng)等影響。此外，高強(qiáng)度激光補(bǔ)光系統(tǒng)，能夠配合紅外傳感器完成快件的外輪廓采集，并快速完成長方體擬合，輸出計(jì)泡重以便于對比結(jié)算。

環(huán)保先進(jìn)性說明

?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)（以下簡稱DWS系統(tǒng)）使用了X86智能讀碼相機(jī)構(gòu)建系統(tǒng)，相機(jī)本體自帶CPU降低高性能工控機(jī)的功耗。同時(shí)，X86智能讀碼相機(jī)和專用光源通過雙M12航空插線直連，軟件控制光源、相機(jī)同步，省略光源控制器等耗能設(shè)備。此外，優(yōu)化了光源內(nèi)部控制，采用較低的占通比來降低平均功率并達(dá)到較好的圖像采集效果。同時(shí)，還能根據(jù)客戶需求定制不同類型傳送模塊，在有限條件內(nèi)減少了耗能。

項(xiàng)目整體概況

呈幾何式增長的快遞業(yè)務(wù)量讓中通面臨考驗(yàn)。為克服旺季期間一線派送人員不足的瓶頸，減輕門店壓力，今年中通上海轉(zhuǎn)運(yùn)中心包攬了全部包裹的裝卸、打包、分揀任務(wù)，工作量不可同日而語。原先的人工作業(yè)，不僅需要大量人力，還存在因勞動(dòng)強(qiáng)度大、工時(shí)長等因素引起的操作不良問題。

中通快遞的上海轉(zhuǎn)運(yùn)中心投入使用?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)（以下簡稱DWS系統(tǒng)），由我司自主研發(fā)的海康威視X86智能讀碼相機(jī)和線激光立體相機(jī)，配套動(dòng)態(tài)稱重模塊組成，快速完成寄送件的條碼信息、重量、體積等基礎(chǔ)信息的采集及融合。0.1秒完成包裹的稱重、規(guī)格掃描，1秒內(nèi)完成寄送件條碼信息、重量、體積等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集融合。在有限空間內(nèi)大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高稱量精準(zhǔn)度，減少工作人員主觀因素的干擾。

?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)示意圖

?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)軟件界面圖

2017年物流包裹超過400億件，增量超40%，2018年雙十一當(dāng)日各行業(yè)共處理快遞量更是達(dá)到4.16億件，針對中國快遞物流業(yè)呈指數(shù)形式增長的趨勢，杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司開發(fā)出?？低晞?dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)（以下簡稱DWS系統(tǒng)），旨在優(yōu)化物流過程中需要極大人力的重復(fù)勞動(dòng)來處理的中間環(huán)節(jié)。通過視覺傳感器和重量傳感器的配合，在原有人工需要負(fù)重搬運(yùn)的稱重、讀碼環(huán)節(jié)，采用動(dòng)態(tài)采集的方式獲取快遞的重量、碼制信息。同時(shí)完成原有工位無法完成的量方計(jì)泡，解決了現(xiàn)有泡件數(shù)量增加，物流費(fèi)用結(jié)算不對稱的問題。 DWS系統(tǒng)可以匹配各大品牌不同速度、長寬的動(dòng)態(tài)電子秤，有強(qiáng)大的系統(tǒng)魯棒性，能夠完成用戶的歷久和改造，并適應(yīng)各類型伸縮機(jī)，能夠在鋼平臺(tái)上使用，推廣性、普適性極強(qiáng)。應(yīng)用場景包括轉(zhuǎn)運(yùn)中心和分撥中心的到崗口岸，內(nèi)部分揀等工位，可實(shí)現(xiàn)到港件快速錄入，粗分揀、航空件計(jì)泡等功能，在有限空間內(nèi)大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高稱量精準(zhǔn)度，減少工作人員主觀因素的干擾。